новости

Дебют отечественного робота-темной лошадки, а его производительность завинчивания сравнима с Оптимусом Праймом! Полноценные независимые исследования и разработки национальной команды

2024-08-22

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Редактор: Редакционный отдел

[Введение в новую мудрость]Спустя 5 месяцев на свет появился робот-гуманоид «темная лошадка» с характеристиками, сравнимыми с Оптимусом Праймом! Внешний вид более похож на человеческий, управление более разумное, а весь стек разрабатывается независимо, что можно назвать идеальным сочетанием технологий и человечности.

На Всемирной конференции роботов 2024 года так много «людей».

Роботы-гуманоиды из различных компаний отрасли пришли и продемонстрировали на сцене свои уникальные навыки, продемонстрировав восемнадцать видов навыков, которые были почти потрясающими.

И этот «Навигатор № 2 NAVIAI» привлек внимание большого количества людей, как только он был представлен.

Его создатель, Чжэцзянский инновационный центр гуманоидных роботов, посетил конференцию как вершину отечественной индустрии.

Люди внутри и снаружи выставочной площадки роботов были плотно окружены, а зрители брали в руки мобильные телефоны, чтобы фотографировать.

Приносить товары и продавать воду на месте – это тоже очень стильно. Как видно на баннере сзади - "Ложись и начни с человекоподобного робота".

На месте конференции он также продемонстрировал аудитории восемнадцать навыков боевых искусств, таких как произнесение речей, приготовление чая и игра в шахматы. Его плавные движения поразили всех.

Раньше, когда мы видели, как Оптимус Прайм складывает одежду, сортирует батарейки, а Фигура перемещает вещи на складе, мы всегда восхищались им с завистью.

И сегодня мы знаем, что по сравнению с бытовыми роботами они не уступают! Можно сказать, что это идеальное сочетание технологий и человечности!

Даже присутствовавший Вай Гуорен не смог не поставить NAVIAI большой палец вверх.

Робот длиной 1,65 метра дает вам эмоциональную ценность, подобную человеческой.

Посмотрите внимательно, перед нами игрок-тяжеловес Всемирной конференции роботов — Navigator 2 NAVIAI, имеет форму, чрезвычайно близкую к человеческой.

Его рост 1,65 метра, а вес около 60 килограммов. Общий размер и пропорции разработаны с учетом человеческих качеств, что значительно усиливает антропоморфизм и близость.

Перед Навигатором 2 находится Навигатор 1 высотой 1,5 метра и весом 50 килограммов. Он может выполнять простые действия, такие как протирание стола и наливание чая и воды.

Когда он эволюционирует до № 2, робот становится заметно сильнее!

Почему его движения и антропоморфизм могут быть такими высокими?

Это связано с тем, что он фокусируется на прорывах в технологиях встроенного интеллекта, таких как генерация данных, принятие поведенческих решений и базовый контроль, а также дополнительно улучшает возможности выполнения картирования антропоморфных действий.

Таким образом, он может успешно реализовывать мощные антропоморфные движения с 41 степенью свободы всего тела, включая руки, голову и шею и т. д., а также его можно легко использовать для достижения точного управления.

Такая конструкция не только позволяет роботу лучше адаптироваться к различным рабочим пространствам в жизни человека, но также отвечает духовным требованиям в сценариях обслуживания и общения.

Могут ли роботы создавать более тесные и естественные эмоциональные связи с пользователями?

Бесчисленные случаи говорят нам, что это возможно.

Более того, робот передо мной похож на человека. Таким образом, он может выполнять больше задач взаимодействия человека с компьютером, таких как игра в шахматы и наливание чая.

Таким образом, роботы будут ближе к человеческой жизни и позволят нам почувствовать «человеческую» эмоциональную ценность.

Король мозгов, на месте воплощение ведущего

Мало того, NAVIAI еще и очень красноречива.

На сцене он прямо трансформировался в «ведущего» и ярко представил себя, что заставило публику разразиться аплодисментами.

Кроме того, он также сразу же продемонстрировал свои сверхвысокие способности к обучению.

Он быстро осваивает новые движения и достигает устойчивого положения при непрерывном движении рабочей руки с высокой степенью свободы.

Это потому, что он использует антропоморфное обучение имитации всего тела. Этого можно достичь за счет оптимизации скрытого пространства и управляющих действий по прогнозированию модели слияния.

Что еще больше удивило публику, так это то, как быстро отреагировали NAVIAI.

Это связано с тем, что его вычислительная мощность ИИ достигает 275Tops, что означает, что его вычислительная мощность составляет 275 триллионов раз в секунду.

Чем больше вычислительная мощность, тем быстрее система может реагировать и решать различные вычислительные задачи.

В отличие от традиционного представления людей о том, что «технологии холодны» в прошлом, кажется, что это не только робот, но и человек с теплотой.

Вполне возможно, что, войдя в семью, он станет в будущем теплым спутником жизни человека.

В сферах образования, обучения, выставок, обслуживания клиентов и т. д. он также будет проявлять неограниченный потенциал и предлагать широкий спектр сценариев применения.

Вполне возможно, что мы сможем погрузиться в реалистичный урок речи дома, не выходя из дома!

Работала продавцом на объекте, шокируя публику своей способностью подрабатывать.

На выставочной площадке у Навигатора 2 NAVIAI еще одна личность – продавец!

Хотя выставка была переполнена людьми, страха перед сценой не было видно.

После некоторых операций зрители не могли не вздохнуть: этот робот не только похож на человека, но и его интеллектуальные интерактивные задачи также очень похожи на человеческие.

Это связано с тем, что интеллектуальная навигация Navigator 2 NAVIAI, подобная человеку, использует большую модель в сочетании со структурой планирования принятия решений, основанной на обучении с подкреплением.

Эта глобальная топологическая карта обеспечивает компактное представление окружающей среды для больших моделей и принятия решений с подкреплением, постепенно направляя робота к целевому местоположению.

Таким образом, он способен сбалансировать пользовательские инструкции с восприятием открытого пространства.

Даже в открытых и смешанных сценариях он по-прежнему может выполнять надежные семантические взаимодействия и выполнять сложные задачи, такие как организация рабочего стола с длинной последовательностью.

В домашних и сервисных сценариях вы столкнетесь со многими открытыми и беспорядочными ситуациями штабелирования. По этой причине инженеры предложили стратегию захвата объектов, основанную на совместном моделировании языка, визуального действия, которая повысила вероятность успеха захвата целевого объекта одним махом.

Помощь людям в уборке дома — сложная задача для роботов. Инженеры предложили многоконтурную стратегию обучения, основанную на слиянии ошибок восприятия, и роботы решили проблемы неспособности ясно видеть, схватывать и отпускать.

Таким образом, точность работы робота в домашних службах может быть значительно повышена, а пользователи также почувствуют беспрецедентный интеллект.

Более того, сценарии работы Navigator 2 NAVIAI также очень гибки и разнообразны.

В промышленных условиях легко собрать вставные планки и привинтить шкафы. Погрешность визуальной точности сервопривода составляет менее 0,1 мм, что может полностью удовлетворить потребности промышленных приложений.

Любая текстурная сцена, целевая поза, ошибка захвата и т. д. могут быть быстро развернуты.

41 степень свободы, обеспечиваемая всем телом, делают его движения более удобными, а диапазон действия — более широким.

Кроме того, его рычаги также имеют инновационный дизайн.

Видно, что при сохранении антропоморфных размеров его рукоятка имеет интегрированную конструкцию.

Таким образом сервопривод всех суставов руки передается от тела к самой руке.

Это повышает степень модульности и облегчает последующую серийную сборку, эксплуатацию и техническое обслуживание.

Кроме того, это также дает руке робота точные рабочие возможности, а одна рука может нести вес до 5 килограммов.

Стоит отметить, что Navigator 2 NAVIAI оснащен универсальным, высокоточным и высоконадежным сервоприводом Vision Fusion (уже используется в промышленных приложениях).

Он может не только выполнять высокоточные домкраты в промышленных условиях.

Кроме того, он также может обеспечить допуск на посадку отверстия вала <0,1 мм, 1 час обучения и показатель успеха 99,99% (как эффективность обучения, так и показатель успеха лучше, чем у DeepMind).

Можно сказать, что именно эта гибкая работоспособность позволяет роботам-гуманоидам официально стать членом человеческого общества!

Роботы-гуманоиды превращаются из научной фантастики в реальность

В прошлом году внезапно появился трек роботов, на который соревнуются иностранные и отечественные стартапы, университеты и национальные команды.

Есть ALOHA, который может устроить маньчжурский банкет, Фигурка 02 и Оптимус Прайм, работающие в мастерской, а также Юшу G1, Boston Dynamics Atlas и так далее, которые хвастаются своими сумасшедшими навыками.

В области роботов начинают соперничать сотни научных школ.

Более того, прошлый эволюционный процесс показал нам, что роботы-гуманоиды постепенно переходят от когнитивной эры, эпохи развития и гуманистической эры.

Другими словами, наступила эра гуманоидных роботов 3.0.

В отрасли обычно прогнозируют, что 2024 год станет «первым годом» роботов, когда различные компании выйдут на стадию испытаний массового производства и коммерциализации.

Это уже не машина на полке, а постепенно перешедшая из лаборатории в промышленность, а затем и в тысячи домов.

В частности, робототехнические технологии трансформируются из промышленной сферы в жизнь обычных потребителей, включая сферу услуг, медицинское обслуживание, образование, быт и другие сферы.

Данные Китайского статистического ежегодника показывают, что в 2021 году число одиноких людей в Китае превысило 92 миллиона человек. С другой стороны, по мере углубления стадии старения общение с пожилыми людьми также становится серьезной социальной проблемой.

Роботы-гуманоиды стали надеждой для людей.

Оно может принести людям всестороннюю пользу с точки зрения опыта обслуживания и даже эмоциональной заботы. Например, они могут общаться и взаимодействовать по-человечески, убираться по дому и т. д.

Это изменение также отражает интеграцию технологий и гуманитарных наук.

Полнофункциональные независимые исследования и разработки, лидирующие позиции в отрасли

Напротив, в Китае индустрия гуманоидных роботов процветает, предлагая как возможности, так и проблемы.

Помимо предприятий, местные органы власти взяли на себя инициативу по созданию подобных инновационных центров гуманоидных роботов.

Среди них можно сказать, что Пекин, Шанхай и Шэньчжэнь, как три основных города в индустрии робототехники, лидируют.

Согласно «Руководству по инновациям и развитию роботов-гуманоидов» Министерства промышленности и информационных технологий, «к 2025 году в моей стране будет создана инновационная система роботов-гуманоидов, а вся машинная продукция достигнет передового международного уровня». и добиться массового производства».

В конце 2023 года профессор Сюн Жун и его команда объединят усилия с рядом известных промышленных компаний, чтобы построить «Чжэцзянский инновационный центр гуманоидных роботов».

Чтобы сломать монополию, инновационный центр занял лидирующие позиции в области инноваций, исследований и разработок отечественных гуманоидных роботов благодаря своим полным независимым исследованиям, разработкам и возможностям самоконтроля.

Содействуя разработке всей машины, Инновационный центр также объединяет силы всех сторон для сотрудничества в исследованиях и разработках основных частей, а также предоставляет сценарии применения и продвижения.

Это также означает, что он окажет благоприятную поддержку исследованиям, разработкам и индустриализации человекоподобных роботов и поможет сформировать крупномасштабный промышленный кластер.

Начни бежать и стань лидером роботов-гуманоидов

На конференции появился Navigator 2 NAVIAI, сообщивший, что эта «сборная» в очередной раз дала отличный ответ!

Это Чжэцзянский инновационный центр гуманоидных роботов, который обеспечивает интеграцию науки, технологий и гуманистических инноваций с темпом 100% самостоятельной разработки деталей.

Все эти результаты неотделимы от усилий команды за кулисами.

Основанный в декабре 2020 года, Инновационный центр стремится стать лидером в области человекоподобных роботов.

В настоящее время инновационный центр объединяет лучшие таланты в области человекоподобных роботов в стране и за рубежом, в том числе Чжэцзянский университет, Пекинский университет, Харбинский технологический институт, Имперский колледж Лондона и другие университеты.

Среди них 35% — аспиранты и 31% — магистранты.

Команда создала полноценную систему самоисследований роботов-гуманоидов, охватывающую промышленный дизайн, механическую конструкцию, электрическое оборудование и т. д.

Стоит отметить, что вся система «Навигатора 1» была полностью самостоятельно разработана командой и является результатом восемнадцатилетней упорной работы.

В 2006 году они разработали маленького античеловеческого футбольного робота; с 2008 по 2011 год они разработали гуманоидного робота для спаррингов по настольному теннису, после чего завершили множество инноваций до выпуска NAVIAI первого поколения;

После пяти месяцев итераций Navigator 2 NAVIAI стал на шаг ближе к обретению человеческих возможностей, как с точки зрения внешнего вида, так и с точки зрения технических деталей.

Сообщается, что второе поколение NAVIAI было запущено в эксплуатацию в реальных промышленных сценариях.

Мало того, что, основываясь на стратегии непрерывного саморазвития, Navigator 2 постоянно учится на новых данных и адаптируется к различным изменениям окружающей среды, и ожидается, что он достигнет широкомасштабного внедрения в ведущих отраслях/предприятиях.

Когда роботы перестанут быть холодными машинами, а реализуют инновационное развитие, подобное человеку, изнутри наружу, новый тип робота-гуманоида, который будет более дружелюбным и может приносить эмоциональную ценность людям, станет новой тенденцией развития, которая приведет к будущему развитию направление индустрии гуманоидных роботов.

Заглядывая в будущее, инновационный центр может ворваться в собственное море звезд.