νέα

Το εγχώριο ρομπότ σκούρου αλόγου κάνει το ντεμπούτο του και η απόδοση του στο βιδωτή είναι συγκρίσιμη με το Optimus Prime! Full stack ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη από την εθνική ομάδα

2024-08-22

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Επιμέλεια: Τμήμα Σύνταξης

[Εισαγωγή στη Νέα Σοφία]Μετά από 5 μήνες, γεννήθηκε ένα ανθρωποειδές ρομπότ με σκούρο άλογο με απόδοση συγκρίσιμη με το Optimus Prime! Η εμφάνιση είναι πιο ανθρώπινη, η λειτουργία είναι πιο έξυπνη και ολόκληρη η στοίβα αναπτύσσεται ανεξάρτητα, κάτι που μπορούμε να πούμε ότι είναι η τέλεια συγχώνευση τεχνολογίας και ανθρωπότητας.

Υπάρχουν τόσοι πολλοί «άνθρωποι» σε αυτό το Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ του 2024.

Ανθρωποειδή ρομπότ από διάφορες εταιρείες του κλάδου ήρθαν και έδειξαν τις μοναδικές τους δεξιότητες στη σκηνή, εκτελώντας δεκαοκτώ είδη δεξιοτήτων, οι οποίες ήταν σχεδόν εκπληκτικές.

Και αυτό το Navigator No. 2 NAVIAI προσέλκυσε μεγάλο αριθμό ανθρώπων να το παρακολουθήσουν αμέσως μόλις αποκαλύφθηκε.

Ο δημιουργός του, Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, παρευρέθηκε στο συνέδριο ως η κορυφή της εγχώριας βιομηχανίας.

Οι άνθρωποι μέσα και έξω από τον εκθεσιακό χώρο του ρομπότ ήταν σφιχτά περικυκλωμένοι και το κοινό σήκωσε τα κινητά του τηλέφωνα για να τραβήξει φωτογραφίες.

Η μεταφορά εμπορευμάτων και η πώληση νερού στο χώρο είναι επίσης πολύ κομψή. Όπως δείχνει το πανό στο πίσω μέρος - "Ξαπλώστε και ξεκινήστε με ένα ανθρωποειδές ρομπότ."

Στο χώρο του συνεδρίου, έδειξε επίσης στο κοινό δεκαοκτώ δεξιότητες πολεμικών τεχνών, όπως ομιλίες, παρασκευή τσαγιού και σκάκι.

Στο παρελθόν, όταν βλέπαμε τον Optimus Prime να διπλώνει ρούχα, να ταξινομεί τις μπαταρίες και τη Φιγούρα να μετακινεί πράγματα στην αποθήκη, τον θαυμάζαμε πάντα με φθόνο.

Και σήμερα γνωρίζουμε ότι σε σύγκριση με τα εγχώρια ρομπότ, δεν είναι κατώτερα! Μπορούμε να πούμε ότι είναι μια τέλεια συγχώνευση τεχνολογίας και ανθρωπιάς!

Ακόμη και ο Wai Guoren που ήταν παρών δεν θα μπορούσε να μην δώσει ένα μπράβο στη NAVIAI.

Το ρομπότ μήκους 1,65 μέτρων σου δίνει «ανθρώπινη» συναισθηματική αξία

Κοιτάξτε προσεκτικά, ο παίκτης βαρέων βαρών στο Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ που έχουμε μπροστά μας - Navigator 2 NAVIAI, έχει μια μορφή που είναι εξαιρετικά κοντά στον άνθρωπο.

Έχει ύψος 1,65 μέτρα και ζυγίζει περίπου 60 κιλά.

Μπροστά από το Navigator 2, υπάρχει το Navigator 1, το οποίο έχει ύψος 1,5 μέτρο και βάρος 50 κιλά.

Όταν εξελίσσεται στο Νο 2, το ρομπότ γίνεται ορατά πιο δυνατό!

Γιατί μπορεί οι κινήσεις και ο ανθρωπομορφισμός του να είναι τόσο υψηλοί;

Αυτό συμβαίνει επειδή εστιάζει σε ανακαλύψεις σε τεχνολογίες ενσωματωμένης νοημοσύνης, όπως η παραγωγή δεδομένων, η λήψη αποφάσεων συμπεριφοράς και ο υποκείμενος έλεγχος, και βελτιώνει περαιτέρω τις δυνατότητες εκτέλεσης της χαρτογράφησης ανθρωπόμορφων ενεργειών.

Ως εκ τούτου, μπορεί να πραγματοποιήσει με επιτυχία ισχυρές ανθρωπόμορφες κινήσεις με 41 βαθμούς ελευθερίας σε ολόκληρο το σώμα, συμπεριλαμβανομένων των χεριών, των χεριών, του κεφαλιού και του λαιμού κ.λπ., και μπορεί επίσης να αναπτυχθεί εύκολα για να επιτύχει ακριβή έλεγχο.

Αυτός ο σχεδιασμός όχι μόνο επιτρέπει στο ρομπότ να προσαρμόζεται καλύτερα σε διάφορους χώρους εργασίας στην ανθρώπινη ζωή, αλλά ικανοποιεί και τις πνευματικές απαιτήσεις σε σενάρια εξυπηρέτησης και συντροφικότητας.

Μπορούν τα ρομπότ να δημιουργήσουν στενότερες, πιο φυσικές συναισθηματικές συνδέσεις με τους χρήστες;

Αμέτρητες περιπτώσεις μας λένε ότι αυτό είναι δυνατό.

Επιπλέον, το ρομπότ μπροστά μου μοιάζει με άνθρωπο. Ως εκ τούτου, μπορεί να ολοκληρώσει περισσότερες εργασίες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, όπως το παιχνίδι σκάκι και το να ρίχνεις τσάι.

Με αυτόν τον τρόπο, τα ρομπότ θα είναι πιο κοντά στην ανθρώπινη ζωή και θα μας αφήσουν να νιώσουμε την «ανθρώπινη» συναισθηματική αξία.

Ο βασιλιάς των εγκεφάλων, η επιτόπια ενσάρκωση του οικοδεσπότη

Όχι μόνο αυτό, το NAVIAI είναι επίσης πολύ εύγλωττο.

Στη σκηνή μεταμορφώθηκε κατευθείαν σε «οικοδεσπότη» και έδωσε μια ζωντανή αυτοσυστήματα, που έκανε το κοινό να ξεσπάσει σε ζητωκραυγές.

Επιπλέον, έδειξε επίσης επί τόπου την εξαιρετικά υψηλή μαθησιακή του ικανότητα.

Μαθαίνει γρήγορα νέες κινήσεις και επιτυγχάνει σταθερή στάση κάτω από συνεχή κίνηση του βραχίονα εργασίας υψηλού βαθμού ελευθερίας.

Αυτό συμβαίνει επειδή χρησιμοποιεί ανθρωπόμορφη μάθηση μίμησης ολόκληρου του σώματος. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί μέσω ενεργειών ελέγχου βελτιστοποίησης λανθάνοντος χώρου και πρόβλεψης μοντέλων σύντηξης.

Αυτό που εξέπληξε ακόμη περισσότερο το κοινό ήταν το πόσο γρήγορα ανταποκρίθηκε η NAVIAI.

Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η υπολογιστική του ισχύς τεχνητής νοημοσύνης φτάνει τα 275 Tops, που σημαίνει ότι έχει υπολογιστική ισχύ 275 τρισεκατομμύρια φορές το δευτερόλεπτο.

Όσο μεγαλύτερη είναι η υπολογιστική ισχύς, τόσο πιο γρήγορα το σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί και να χειριστεί διάφορες υπολογιστικές εργασίες.

Διαφορετική από την παραδοσιακή εντύπωση των ανθρώπων ότι «η τεχνολογία είναι κρύα» στο παρελθόν, φαίνεται ότι δεν είναι μόνο ένα ρομπότ, αλλά ένα άτομο με ζεστασιά.

Είναι ευνόητο ότι αφού μπει στην οικογένεια, θα γίνει στο μέλλον θερμός σύντροφος στην ανθρώπινη ζωή.

Στους τομείς της εκπαίδευσης, της κατάρτισης, των εκθέσεων, της εξυπηρέτησης πελατών κ.λπ., θα ασκήσει επίσης απεριόριστες δυνατότητες και θα φέρει ένα ευρύ φάσμα σεναρίων εφαρμογής.

Είναι κατανοητό ότι μπορούμε να βυθιστούμε σε ένα ρεαλιστικό μάθημα ομιλίας στο σπίτι χωρίς να φύγουμε από το σπίτι!

Εργάστηκε ως πωλήτρια στο χώρο, σοκάροντας το κοινό με την ικανότητά της να εργάζεται μερική απασχόληση

Στον εκθεσιακό χώρο, το Navigator 2 NAVIAI έχει επίσης μια άλλη ταυτότητα - πωλητής!

Αν και η έκθεση ήταν κατάμεστη από κόσμο, δεν έδειξε κανένα σκηνικό τρόμο.

Μετά από μερικές επεμβάσεις, το κοινό δεν μπορούσε παρά να αναστενάζει: Αυτό το ρομπότ όχι μόνο μοιάζει με άνθρωπο, αλλά και οι έξυπνες διαδραστικές του εργασίες είναι και τόσο ανθρώπινες.

Αυτό συμβαίνει επειδή η έξυπνη πλοήγηση που μοιάζει με άνθρωπο του Navigator 2 NAVIAI υιοθετεί ένα μεγάλο μοντέλο σε συνδυασμό με ένα πλαίσιο σχεδιασμού λήψης αποφάσεων ενισχυτικής μάθησης.

Αυτός ο παγκόσμιος τοπολογικός χάρτης παρέχει μια συμπαγή αναπαράσταση του περιβάλλοντος για μεγάλα μοντέλα και τη λήψη αποφάσεων ενίσχυσης μάθησης, καθοδηγώντας το ρομπότ σταδιακά προς τη θέση-στόχο.

Επομένως, είναι σε θέση να εξισορροπήσει τις οδηγίες χρήστη με την αντίληψη του ανοιχτού χώρου.

Ακόμη και σε ανοιχτά και μικτά σενάρια, μπορεί να εκτελέσει ισχυρές σημασιολογικές αλληλεπιδράσεις και να ολοκληρώσει σύνθετες εργασίες, όπως οργάνωση επιτραπέζιου υπολογιστή μεγάλης ακολουθίας.

Σε σενάρια οικίας και σέρβις, θα συναντήσετε πολλές ανοιχτές και ακατάστατες καταστάσεις στοίβαξης. Για αυτόν τον λόγο, οι μηχανικοί πρότειναν μια στρατηγική αρπαγής αντικειμένων που βασίζεται στην κοινή μοντελοποίηση γλώσσας-οπτικής δράσης, η οποία βελτίωσε το ποσοστό επιτυχίας της αρπαγής αντικειμένου στόχου με μια πτώση.

Το να βοηθήσουμε τους ανθρώπους να καθαρίσουν το σπίτι είναι ένα δύσκολο πρόβλημα για τα ρομπότ Οι μηχανικοί πρότειναν μια στρατηγική εκμάθησης πολλαπλών βρόχων που βασίζεται στη σύντηξη αντιληπτικών σφαλμάτων και τα ρομπότ έλυσαν τα προβλήματα της αδυναμίας να δουν καθαρά, να αντιληφθούν και να απελευθερωθούν.

Με αυτόν τον τρόπο, η ακρίβεια της εργασίας του ρομπότ στις οικιακές υπηρεσίες μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά και οι χρήστες θα αισθάνονται επίσης πρωτοφανή νοημοσύνη.

Επιπλέον, τα σενάρια λειτουργίας του Navigator 2 NAVIAI είναι επίσης πολύ ευέλικτα και ποικίλα.

Είναι εύκολο να συναρμολογήσετε λωρίδες βύσματος και να βιδώσετε ντουλάπια σε βιομηχανικά σενάρια. Το οπτικό σφάλμα ακρίβειας σερβομηχανισμού είναι μικρότερο από 0,1 mm, το οποίο μπορεί να καλύψει πλήρως τις ανάγκες εφαρμογής των βιομηχανικών σεναρίων.

Οποιαδήποτε σκηνή υφής, πόζα στόχου, σφάλμα αρπαγής κ.λπ. μπορεί να αναπτυχθεί γρήγορα

Οι 41 βαθμοί ελευθερίας που παρέχει όλο το σώμα κάνουν τις κινήσεις του πιο βολικές και το εύρος λειτουργίας του ευρύτερο.

Επιπλέον, οι βραχίονες του είναι επίσης καινοτόμα σχεδιασμένοι.

Μπορεί να φανεί ότι, ενώ διατηρεί το ανθρωπόμορφο μέγεθος, η κίνηση του βραχίονα έχει ενσωματωμένο σχεδιασμό.

Με αυτόν τον τρόπο, η σερβοκίνηση όλων των αρθρώσεων του βραχίονα μεταφέρεται από το σώμα στον ίδιο τον βραχίονα.

Αυτό βελτιώνει τον βαθμό σπονδυλωτότητας και είναι πιο ευνοϊκό για την επακόλουθη συναρμολόγηση, λειτουργία και συντήρηση παρτίδας.

Επιπλέον, δίνει επίσης στον βραχίονα του ρομπότ ακριβείς δυνατότητες εργασίας και ένας μόνος βραχίονας μπορεί να μεταφέρει βάρος 5 κιλών.

Αξίζει να αναφέρουμε ότι το Navigator 2 NAVIAI είναι εξοπλισμένο με ένα γενικευμένο, υψηλής ακρίβειας και υψηλής αξιοπιστίας σερβό σύντηξης όρασης (ήδη online σε βιομηχανικές εφαρμογές).

Όχι μόνο μπορεί να ολοκληρώσει γρύλους υψηλής ακρίβειας σε βιομηχανικές σκηνές.

Επιπλέον, μπορεί επίσης να επιτύχει ανοχή προσαρμογής οπών άξονα <0,1 χιλιοστά, 1 ώρα προπόνησης και ποσοστό επιτυχίας 99,99% (τόσο η απόδοση της προπόνησης όσο και το ποσοστό επιτυχίας είναι καλύτερα από το DeepMind).

Μπορούμε να πούμε ότι αυτή η ευέλικτη ικανότητα εργασίας είναι που επιτρέπει στα ανθρωποειδή ρομπότ να γίνουν επίσημα μέλος της ανθρώπινης κοινωνίας!

Τα ανθρωποειδή ρομπότ επιταχύνουν από την επιστημονική φαντασία στην πραγματικότητα

Τον περασμένο χρόνο, η πίστα ρομπότ εμφανίστηκε ξαφνικά, με ξένες και εγχώριες νεοφυείς επιχειρήσεις, πανεπιστήμια και εθνικές ομάδες να ανταγωνίζονται για να στοιχηματίσουν σε αυτό.

Υπάρχουν οι ALOHA που μπορούν να κάνουν ένα συμπόσιο Manchu, το Figure 02 και ο Optimus Prime που εργάζονται στο εργαστήριο, και ο Yushu G1, ο Boston Dynamics Atlas και ούτω καθεξής που επιδεικνύουν τις τρελές τους ικανότητες.

Στον τομέα των ρομπότ, εκατό σχολές σκέψης αρχίζουν να ανταγωνίζονται.

Επιπλέον, η προηγούμενη εξελικτική διαδικασία μας έδειξε ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ περνούν σταδιακά από τη γνωστική εποχή, την εποχή της ανάπτυξης και την ανθρωπιστική εποχή.

Με άλλα λόγια, η εποχή του ανθρωποειδούς ρομπότ 3.0 έφτασε.

Ο κλάδος γενικά προβλέπει ότι το 2024 θα είναι η «πρώτη χρονιά» των ρομπότ, που θα δει διάφορες εταιρείες να μπαίνουν στο δοκιμαστικό στάδιο της μαζικής παραγωγής και εμπορευματοποίησης.

Δεν είναι πλέον ένα μηχάνημα στο ράφι, αλλά σταδιακά μεταφέρθηκε από το εργαστήριο στη βιομηχανία και στη συνέχεια σε χιλιάδες νοικοκυριά.

Συγκεκριμένα, η τεχνολογία ρομπότ μετατρέπεται από τον βιομηχανικό τομέα στη ζωή των απλών καταναλωτών, συμπεριλαμβανομένων των υπηρεσιών, της ιατρικής περίθαλψης, της εκπαίδευσης, του σπιτιού και άλλων τομέων.

Τα στοιχεία από τη Στατιστική Επετηρίδα της Κίνας δείχνουν ότι το 2021, ο αριθμός των ανθρώπων που ζουν μόνοι στην Κίνα έχει ξεπεράσει τα 92 εκατομμύρια. Από την άλλη, όσο βαθαίνει το στάδιο της γήρανσης, η συντροφικότητα των ηλικιωμένων έχει γίνει επίσης μείζον κοινωνικό ζήτημα.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει ελπίδα για τους ανθρώπους.

Μπορεί να προσφέρει συνολική αξία στους ανθρώπους όσον αφορά την εμπειρία της υπηρεσίας και ακόμη και τη συναισθηματική φροντίδα. Για παράδειγμα, μπορούν να επικοινωνούν και να αλληλεπιδρούν με ανθρώπινο τρόπο, να καθαρίζουν τις δουλειές του σπιτιού κ.λπ.

Αυτή η αλλαγή αντανακλά επίσης την ενοποίηση της τεχνολογίας και των ανθρωπιστικών επιστημών.

Πλήρης στοίβα ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη, κορυφαία στον κλάδο

Αντίθετα, στην Κίνα, η βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ ανθεί, με ευκαιρίες και προκλήσεις.

Εκτός από τις επιχειρήσεις, οι τοπικές κυβερνήσεις έχουν αναλάβει ηγετικό ρόλο στη δημιουργία παρόμοιων κέντρων καινοτομίας ανθρωποειδών ρομπότ.

Μεταξύ αυτών, το Πεκίνο, η Σαγκάη και το Shenzhen, ως οι τρεις βασικές πόλεις στη βιομηχανία της ρομποτικής, μπορούμε να πούμε ότι πρωτοστατούν.

Σύμφωνα με τις "Καθοδηγητικές Γνώμες για την Καινοτομία και την Ανάπτυξη των Ανθρωποειδών Ρομπότ" του Υπουργείου Βιομηχανίας και Τεχνολογίας Πληροφορικής, "Μέχρι το 2025, το σύστημα καινοτομίας ανθρωποειδών ρομπότ της χώρας μου θα έχει αρχικά καθιερωθεί και τα πλήρη προϊόντα μηχανών θα φτάσουν στο διεθνές προηγμένο επίπεδο και να πετύχουμε μαζική παραγωγή».

Στα τέλη του 2023, ο καθηγητής Xiong Rong και η ομάδα του θα ενώσουν τις δυνάμεις τους με μια σειρά από γνωστά βιομηχανικά κόμματα για να κατασκευάσουν το «Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center».

Προκειμένου να σπάσει το μονοπώλιο, το κέντρο καινοτομίας έχει καθιερώσει ηγετική θέση στον τομέα της καινοτομίας και έρευνας και ανάπτυξης εγχώριων ανθρωποειδών ρομπότ με τις δυνατότητες ανεξάρτητης έρευνας και ανάπτυξης και αυτοελέγχου πλήρους στοίβας.

Ενώ προωθεί την ανάπτυξη ολόκληρου του μηχανήματος, το Κέντρο Καινοτομίας συγκεντρώνει επίσης δυνάμεις από όλα τα μέρη για να συνεργαστούν στην έρευνα και την ανάπτυξη βασικών εξαρτημάτων και παρέχει σενάρια εφαρμογών και προώθηση.

Αυτό σημαίνει επίσης ότι θα παράσχει ευνοϊκή υποστήριξη για την έρευνα και την ανάπτυξη και την εκβιομηχάνιση των ανθρωποειδών ρομπότ και θα βοηθήσει στη δημιουργία ενός βιομηχανικού συμπλέγματος μεγάλης κλίμακας.

Ξεκινήστε το σπριντ και γίνετε ο ηγέτης των ανθρωποειδών ρομπότ

Το Navigator 2 NAVIAI εμφανίστηκε στο συνέδριο, δηλώνοντας ότι αυτή η "εθνική ομάδα" για άλλη μια φορά έδωσε μια τέλεια απάντηση!

Αυτό είναι το Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, το οποίο επιτυγχάνει την ενοποίηση της επιστήμης και της τεχνολογίας και της ανθρωπιστικής καινοτομίας με τον ρυθμό των 100% αυτοαναπτυγμένων εξαρτημάτων.

Όλα αυτά τα αποτελέσματα είναι αδιαχώριστα από τις προσπάθειες της ομάδας στα παρασκήνια.

Το Κέντρο Καινοτομίας, που ιδρύθηκε τον Δεκέμβριο του 2020, δεσμεύεται να γίνει ηγέτης στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ.

Επί του παρόντος, το κέντρο καινοτομίας συγκεντρώνει κορυφαία ταλέντα στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ στο εσωτερικό και στο εξωτερικό, όπως το Πανεπιστήμιο Zhejiang, το Πανεπιστήμιο του Πεκίνου, το Τεχνολογικό Ινστιτούτο Harbin, το Imperial College του Λονδίνου και άλλα πανεπιστήμια.

Μεταξύ αυτών, το 35% είναι διδάκτορες και το 31% είναι μεταπτυχιακοί φοιτητές.

Η ομάδα έχει δημιουργήσει μια δυνατότητα αυτο-έρευνας πλήρους αλυσίδας για ανθρωποειδή ρομπότ που καλύπτει βιομηχανικό σχεδιασμό, μηχανική δομή, ηλεκτρικό υλικό κ.λπ.

Αξίζει να αναφέρουμε ότι ολόκληρο το σύστημα του Navigator 1 αναπτύχθηκε εντελώς ανεξάρτητα από την ομάδα και είναι αποτέλεσμα σκληρής δουλειάς δεκαοκτώ ετών.

Το 2006, ανέπτυξαν ένα μικρό αντι-ανθρώπινο ρομπότ ποδοσφαίρου από το 2008 έως το 2011, ανέπτυξαν ένα ανθρωποειδές ρομπότ για πυγμαχία, ολοκλήρωσαν πολλές προσπάθειες καινοτομίας μέχρι την κυκλοφορία του NAVIAI.

Μετά από πέντε μήνες επανάληψης, το Navigator 2 NAVIAI είναι ένα βήμα πιο κοντά στο να διαθέτει ανθρώπινες ικανότητες, τόσο ως προς την εμφάνιση όσο και ως προς τις τεχνικές λεπτομέρειες.

Αναφέρεται ότι η δεύτερη γενιά του NAVIAI έχει τεθεί σε απευθείας σύνδεση σε πραγματικά βιομηχανικά σενάρια.

Όχι μόνο αυτό, με βάση τη στρατηγική της συνεχούς αυτοεξέλιξης, το Navigator 2 μαθαίνει συνεχώς από νέα δεδομένα και προσαρμόζεται σε διαφορετικές περιβαλλοντικές αλλαγές και αναμένεται να επιτύχει μεγάλης κλίμακας εφαρμογή σε κορυφαίους κλάδους/επιχειρήσεις.

Όταν τα ρομπότ δεν είναι πλέον ψυχρές μηχανές, αλλά συνειδητοποιούν την ανθρώπινη καινοτόμο ανάπτυξη από μέσα προς τα έξω, ένας νέος τύπος ανθρωποειδούς ρομπότ που είναι πιο φιλικός και μπορεί να φέρει συναισθηματική αξία στους ανθρώπους θα είναι η νέα αναπτυξιακή τάση που θα οδηγήσει τη μελλοντική ανάπτυξη του την κατεύθυνση της ανθρωποειδούς ρομπότ.

Ανυπομονώντας για το μέλλον, το κέντρο καινοτομίας μπορεί να εισχωρήσει στη δική του θάλασσα από αστέρια.