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編集者：編集部

【新しい知恵の紹介】5ヶ月の時を経て、オプティマスプライムに匹敵する性能を持つダークホース人型ロボットが誕生した！外観はより人間らしく、操作はよりスマートで、スタック全体が独自に開発されており、テクノロジーと人間性の完璧な融合と言えます。

2024年の世界ロボット会議には本当にたくさんの「人」がいます。

現場では業界各社の人型ロボットが来場し、18種類もの技を披露するなど、圧巻の一言でした。

そしてこのナビゲーター2号NAVIAIは、発表されるやいなや多くの人が注目した。

その創設者である浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、国​​内産業の頂点としてこの会議に出席した。

ロボット展示エリアの内外は人で囲まれ、観客は携帯電話を手に取って写真を撮っていた。

グッズの持ち込みや会場内でのお水の販売もとてもおしゃれです。背中のバナーにあるように、「横になって人型ロボットから始めましょう」。

会議の会場では、スピーチ、お茶のたて方、チェスなどの18種類の武道の技も披露し、その滑らかな動きは皆を驚かせた。

以前は、オプティマス・プライムが服をたたんだり、バッテリーを仕分けしたり、フィギュアが倉庫で物を動かしたりするのを見ると、いつも羨望の目で彼を賞賛していました。

そして今日、家庭用ロボットと比較しても劣っていないことがわかりました。テクノロジーと人間性の完璧な融合と言えるでしょう！

その場にいたWai Guorenでさえ、NAVIAIに親指を立てずにはいられませんでした。

1.65メートルのロボットは「人間のような」感情的価値を提供します

よく見てください、目の前の世界ロボット会議の重鎮、ナビゲーター２ ＮＡＶＡＩは、限りなく人間に近いフォルムをしています。

身長は1.65メートル、体重は約60キログラム。全体的なサイズとプロポーションは人間を参考にして設計されており、擬人化と親近感が大幅に高まります。

ナビゲーター 2 の前には、身長 1.5 メートル、重さ 50 キログラムのナビゲーター 1 があり、テーブルを拭いたり、お茶や水を注ぐなどの簡単な動作を実行できます。

2号に進化すると、ロボットは目に見えて強くなります！

なぜその動きと擬人化はこれほどまでに高度なものになるのでしょうか？

これは、データ生成、行動の意思決定、基礎となる制御などの身体化されたインテリジェンス技術のブレークスルーに焦点を当てており、擬人化アクション マッピングの実行機能がさらに向上しているためです。

したがって、腕、手、頭、首などを含む全身で 41 自由度の堅牢な擬人化動作を実現することができ、また、正確な制御を実現するために簡単に展開することができます。

この設計により、ロボットは人間の生活におけるさまざまな作業空間に適応できるだけでなく、奉仕や交友関係のシナリオにおける精神的な要求にも応えることができます。

ロボットはユーザーとより緊密で自然な感情的なつながりを築くことができるでしょうか?

数え切れないほどの事例が、それが可能であることを教えてくれています。

しかも目の前のロボットは人間に見える。したがって、チェスをしたり、お茶を注いだりするなど、より多くの人間とコンピューターの対話タスクを完了できます。

このようにして、ロボットは人間の生活に近づき、人間に「人間らしい」感情的価値を感じさせてくれるでしょう。

頭脳の王、宿主の現場の化身

それだけでなく、ナビアイは非常に雄弁です。

現場ではそのまま“司会者”に変身し、鮮やかな自己紹介を披露し、会場からは大きな歓声が上がった。

さらにその場で超高い学習能力も披露した。

新しい動作を素早く学習し、自由度の高いワーキングアームの連続動作でも安定した立ち姿勢を実現します。

それは擬人化された全身模倣学習を使用しているためです。これは、潜在空間の最適化と融合モデルの予測制御アクションを通じて実現できます。

さらに聴衆を驚かせたのは、NAVIAI の反応の速さでした。

これは、AI の計算能力が 275Tops に達するためで、1 秒間に 275 兆回の計算能力があることを意味します。

コンピューティング能力が大きいほど、システムはより速く応答し、さまざまなコンピューティング タスクを処理できます。

これまでの「テクノロジーは冷たい」というイメージとは異なり、単なるロボットではなく、温もりを持った個体であるように思えます。

家族に入った後は、将来人間の生活の温かいパートナーになることが考えられます。

教育、研修、展示会、接客などの分野でも無限の可能性を発揮し、幅広い活用シーンをもたらします。

家から出ることなく、自宅で臨場感あふれるスピーチのクラスに没頭できると考えられます。

現場で販売員として働き、そのアルバイト能力で視聴者に衝撃を与えた

展示会場では、Navigator 2 NAVIAI のもう 1 つのアイデンティティ、販売員も登場します。

展示会は多くの人で賑わっていましたが、ステージ上の恐怖は見られませんでした。

いくつかの操作の後、聴衆はため息をつかずにはいられませんでした。このロボットは人間のように見えるだけでなく、そのインテリジェントなインタラクティブなタスクも非常に人間に似ています。

これは、Navigator 2 NAVIAI の人間のような体現型インテリジェント ナビゲーションが、強化学習の意思決定計画フレームワークと組み合わせた大規模なモデルを採用しているためです。

このグローバル トポロジ マップは、大規模モデルと強化学習の意思決定のための環境をコンパクトに表現し、ロボットを目標位置に向かって徐々に誘導します。

したがって、ユーザーの指示とオープンスペースの認識のバランスをとることができます。

オープンな混合シナリオでも、堅牢なセマンティック インタラクションを実行し、長時間にわたるデスクトップの編成などの複雑なタスクを完了できます。

家庭やサービスのシナリオでは、多くのオープンで乱雑なスタッキング状況に遭遇することになるため、エンジニアは、言語・視覚・アクションの共同モデリングに基づいたオブジェクト取得戦略を提案し、ターゲット オブジェクトの取得の成功率を一気に向上させました。

人間が家の掃除を手伝うことはロボットにとって難しい問題であり、エンジニアは知覚誤差融合に基づくマルチループ学習戦略を提案し、ロボットは明確に見ることができない、把握できない、手放すことができないという問題を解決しました。

これにより、在宅サービスにおけるロボットの作業精度が大幅に向上し、ユーザーもこれまでにない知能を実感できるようになるでしょう。

さらに、Navigator 2 NAVIAI の操作シナリオも非常に柔軟で多様です。

産業用シナリオでは、プラグイン ストリップを組み立てたり、キャビネットをねじ止めしたりするのが簡単です。視覚的なサーボ精度誤差は 0.1 mm 未満であり、産業シナリオのアプリケーション ニーズを完全に満たすことができます。

任意のテクスチャ シーン、ターゲット ポーズ、グラブ エラーなどを迅速に展開できます。

全身 41 の自由度により、動作がより便利になり、動作範囲が広がります。

また、アーム部分も斬新なデザインとなっています。

擬人化されたサイズを維持しながら、アームドライブが統合されたデザインになっていることがわかります。

このようにして、アームのすべての関節のサーボ駆動が本体からアーム自体に伝達されます。

これにより、モジュール性の度合いが向上し、その後のバッチアセンブリ、操作、およびメンテナンスがより容易になります。

さらに、ロボットのアームに正確な作業能力も与え、1 本のアームで 5 キログラムの重量を運ぶことができます。

Navigator 2 NAVIAI には、汎用性があり、高精度、高信頼性のビジョン フュージョン サーボが搭載されていることは注目に値します (産業用アプリケーションでは既にオンライン化されています)。

産業シーンでの高精度ジャッキを完成させるだけではありません。

さらに、0.1 mm 未満のシャフト穴の適合公差、1 時間のトレーニング、99.99% の成功率も達成できます (トレーニング効率と成功率の両方が DeepMind より優れています)。

この柔軟な作業能力こそが、人型ロボットが正式に人間社会の一員となることを可能にしていると言えます。

人型ロボットが SF から現実へ加速

この1年で、ロボットトラックが突然出現し、国内外のスタートアップ企業、大学、代表チームがそれに賭けて競い合っている。

満州料理を作るアロハ、工房で働くフィギュア02やオプティマスプライム、そしてクレイジーな腕前を披露するユシュG1やボストン・ダイナミクス・アトラスなどがいる。

ロボットの分野では、100 の学派が争い始めています。

さらに、過去の進化の歴史は、人型ロボットが認知時代、開発時代、そして人文主義の時代から徐々に移行していることを示しています。

つまり、人型ロボット3.0の時代が到来したのです。

業界では一般的に、2024年がロボットの「元年」となり、さまざまな企業が量産・商業化の試験段階に入るだろうと予測している。

それはもはや棚にある機械ではなく、徐々に研究室から産業界、そして何千もの家庭に普及していきました。

特にロボット技術は産業分野から、サービス、医療、教育、家庭などの一般生活の分野へと変貌しつつあります。

中国統計年鑑のデータによると、2021年に中国で一人暮らしする人の数は9,200万人を超えた。一方で、高齢化の進展に伴い、高齢者の交友関係も大きな社会課題となっています。

人型ロボットは人々の希望となっています。

サービス体験や心のケアといった総合的な価値を人間に提供することができます。たとえば、人間らしい方法でコミュニケーションや交流をしたり、家事をきれいにしたりすることができます。

この変化はテクノロジーと人文科学の統合も反映しています。

フルスタックの独立した研究開発、業界をリード

対照的に、中国では人型ロボット産業が急成長しており、チャンスと課題の両方を抱えています。

企業に加え、地方自治体も同様の人型ロボットイノベーションセンターの設立を主導している。

中でも北京、上海、深センはロボット産業の3大中核都市として、その先頭を走っていると言えます。

工業情報化部の「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」によると、「2025年までに我が国の人型ロボットのイノベーションシステムが初的に確立され、完成した機械製品は国際先進レベルに達するだろう」量産化を実現します。」

2023年末、Xiong Rong教授と彼のチームは、多くの著名な産業界と協力して「浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンター」を建設する予定だ。

独占を打破するために、イノベーションセンターはフルスタックの独立した研究開発と自己制御能力により、国内の人型ロボットのイノベーションと研究開発分野で主導的な地位を確立しました。

イノベーションセンターでは、機械全体の開発を推進するとともに、コア部分の研究開発にも関係者が連携して連携し、応用シナリオの提供やプロモーションを行っています。

これは、人型ロボットの研究開発や産業化を積極的に支援し、大規模産業クラスターの形成に貢献することを意味します。

全力疾走を開始して人型ロボットのリーダーになろう

この「代表チーム」が再び完璧な答えを出したことを代表して、ナビゲーター2 NAVIAIが会見に登場しました！

これは、100％自社開発部品のペースで科学技術と人文イノベーションの統合を実現する浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターです。

これらすべての結果は、舞台裏でのチームの努力から切り離せません。

2020 年 12 月に設立されたイノベーション センターは、ヒューマノイド ロボットの分野でリーダーになることを目指しています。

現在、イノベーションセンターには、浙江大学、北京大学、ハルビン工業大学、インペリアル・カレッジ・ロンドン、その他の大学を含む国内外の人型ロボット分野のトップ人材が結集している。

このうち、35% が博士課程の学生、31% が修士課程の学生です。

チームは、工業デザイン、機械構造、電気ハードウェアなどをカバーするヒューマノイドロボットのフルチェーン自己研究機能を構築しました。

Navigator 1 のシステム全体がチームによって完全に独立して開発され、18 年間にわたる努力の結果であることは言及する価値があります。

2006年には小型の対人サッカーロボットを開発、2008年から2011年には卓球のスパーリング用の人型ロボットを開発し、その後初代NAVIAIのリリースまでに数々の革新的な試みを完成させた。

5 か月にわたる反復を経て、Navigator 2 NAVIAI は、外観と技術的な詳細の両方の点で、人間のような機能を備えることに一歩近づきました。

NAVIAI の第 2 世代が実際の産業シナリオに導入されたと報告されています。

それだけでなく、Navigator 2 は継続的な自己進化戦略に基づいて、新しいデータから継続的に学習し、さまざまな環境変化に適応し、主要な業界/企業での大規模な導入を実現することが期待されています。

ロボットがもはや冷たい機械ではなく、内側から外側まで人間らしい革新的な発展を実現するとき、より親しみやすく、人間に感情的な価値をもたらすことができる新しいタイプの人型ロボットが、将来の社会の発展を導く新たな開発トレンドとなるでしょう。人型ロボット産業の方向性。

将来を見据えて、イノベーションセンターは独自のスターの海に突入することができます。