noticias

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Cosas inteligentes (cuenta pública:zhidxcom）
autorvainilla
editarLi Shui Qing

Zhidongxi informó el 20 de agosto que ayer, la startup Stardust Intelligence (Astribot) lanzó una nueva generación del robot asistente de IA Astribot S1, que demostró una serie de tareas difíciles, de larga secuencia y generalizables, como tocar el piano, alimentar gatos, hacer panqueques y preparación de té. Capacidades de ejecución de tareas personalizadas.

▲El robot S1 prepara té

Este robot se dará a conocer al público por primera vez en la Conferencia Mundial de Robots que se celebrará en Beijing del 21 al 25 de agosto, a partir de mañana, y se espera que se entregue en lotes en diciembre de este año.

Lai Jie, fundador y director ejecutivo de Stardust Intelligence, compartió los últimos avances y el camino técnico del robot S1 con algunos medios como Zhixixixi, y tuvo un intercambio profundo con nosotros sobre temas clave como el progreso de la comercialización, las tendencias tecnológicas, y planificación futura.

Cuando Zhixixi preguntó, ¿a qué clientes o escenarios se dirigirá específicamente la entrega por lotes de productos en diciembre y en qué forma se entregará?

Laijie dijo que el primer lote de entregas es principalmente para escenarios de investigación científica, y ambas partes esperan alcanzar una relación de cooperación más que transacciones y promover conjuntamente el desarrollo ascendente de toda la industria. Reveló que cuando Stardust Intelligence lanzó por primera vez el video de demostración en abril, ya había recibido muchos pedidos, pero el equipo cree que en este momento, su tecnología y la industria incorporada todavía están fuertemente vinculadas y es necesario llevarlo a cabo. a través de la cooperación.

Hablando de planes futuros, dijo que el equipo tendrá dos puntos centrales el próximo año: uno es centrarse en las ventajas técnicas de la "fuerza" y continuar buscando la percepción y el control de la fuerza similares a los humanos en el diseño del hardware subyacente; es buscar la simulación humana mediante IA, lo último que permita a los robots replicar rápidamente las escasas habilidades de los humanos.

1. Chasis con ruedasParte superior del cuerpo humanoide, la "mano de clip" controla con precisión la fuerza

Como se puede ver en el vídeo de demostración, el robot S1 puede completar diversas tareas complejas de forma independiente o bajo control remoto, y sus movimientos son muy suaves y rápidos.

Por ejemplo, S1 puede ayudarte a cuidar a tu gato cuando no estás en casa, ayudarlo a servir comida para gatos o ayudarte a entretener a tu gato con el control remoto de realidad virtual.

▲Robot S1 sirve comida para gatos y se burla de los gatos

También puede ayudarte a hacer panqueques y darles la vuelta con un plato.

▲El robot S1 hace panqueques

En términos de control colaborativo de todo el cuerpo, S1 puede lograr la flexión mediante la coordinación de las extremidades inferiores y la cintura, ampliando enormemente el espacio operativo. Por ejemplo, así se baila la danza de las algas:

▲El robot S1 baila el baile de las algas.

La razón por la que se puede lograr tal grado de libertad y flexibilidad es inseparable del diseño de software y hardware del propio S1 y de la capacidad de generalización que aporta la IA.

S1 adopta un chasis con ruedas + diseño de parte superior del cuerpo humanoide, que es más estable y más rápido que dos pies. La velocidad máxima de movimiento de su extremo alcanza los 10 m/s, mucho mayor que la de los robots humanoides bípedos. El robot Zhiyuan Yuanzheng A2 recién lanzado ayer tiene una velocidad de marcha de 1 m/s; el Yuanzheng A2-W, también diseñado con un chasis + extremidades superiores humanoides, tiene una velocidad de marcha de 1,5 m/s.

▲Robot S1 dispara una pelota

En términos de carga, la carga nominal del brazo único S1 es de 10 kg y la relación de peso propio es de 1:1.

Las manos de S1 utilizan un diseño de "mano con clip", que es diferente de las manos diestras que utilizan actualmente muchos robots humanoides. Cuando Zhidongzhi preguntó si el diseño de apariencia del robot debería ser más antropomórfico, ¿cuál era el plan de Stardust Intelligent y cuáles fueron sus consideraciones?

Laijie dijo que la pinza de dos dedos actual puede completar la mayoría de las tareas y es más práctica. Combinada con la ventaja del equipo en "potencia", se puede mejorar la percepción y el control de la pinza. La mayoría de las manos diestras que existen en el mercado aún no han logrado un equilibrio entre flexibilidad y practicidad. El equipo de Stardust está desarrollando manos diestras y las lanzará en el futuro. Para lograr un funcionamiento diestro, uno de los puntos técnicos clave es el sensor táctil. El cofundador de Stardust, Dai Yuan, tiene más de diez años de experiencia en I+D en este campo.

2. Tome la ruta de la retroalimentación de fuerza y ​​realice una autoinvestigaciónAISistema integrado de software y hardware.

Stardust Intelligence ha desarrollado de forma independiente una arquitectura de sistema integrado de software y hardware para IA, integrando profundamente la tecnología de IA y robótica, y combinando las ventajas de ambas para crear conjuntamente inteligencia incorporada.

En términos de IA, con el soporte de grandes modelos multimodales, S1 tiene la capacidad de percibir, reconocer y tomar decisiones en tiempo real en entornos complejos, así como comprensión inteligente y capacidades de ejecución interactiva multimodal, y puede realizar Generalización de operaciones comunes a nivel de objeto, tarea y entorno.

Entre ellos, Stardust Intelligence ha logrado un avance clave en la recopilación de datos de inteligencia incorporada.

Los datos son muy importantes para las capacidades de la IA, y los datos de entrenamiento para modelos de robots no están disponibles en línea como los grandes modelos de lenguaje, ni en tiempo real como la conducción autónoma, donde decenas de millones de autos reales están disponibles todos los días. Además de la cantidad de datos, la dimensión de los datos también es crucial para los robots. Cómo recopilar información como la intensidad es una dificultad que enfrenta toda la industria.

A través de una gran cantidad de sensores y actuadores, S1 puede utilizar datos de video del mundo real existentes y datos de captura de movimiento humano a bajo costo, y también puede recopilar datos multidimensionales de alta calidad, como el tacto, la fuerza, la visión y la audición, desde un perspectiva en primera persona. Al combinar estos datos, S1 puede realizar una capacitación a gran escala más eficiente, reducir significativamente el costo de la recopilación de datos de alta calidad, la magnitud de los datos y la dificultad de la capacitación de nuevas tareas, y mejorar las capacidades de generalización.

Laijie reveló que la empresa también está ampliando el establecimiento de fábricas de datos y podría cooperar con otras empresas para construirlas en el futuro.

En términos de hardware del robot, S1 adopta un diseño de mecanismo de transmisión acoplado rígido-flexible. Utiliza sensores para monitorear la transmisión de fuerza en tiempo real en forma de retroalimentación de fuerza. Puede controlar con precisión la salida de la fuerza de control detectando el tamaño. de la fuerza como un ser humano, en lugar de confiar en la trayectoria. Esto mejora enormemente la seguridad de S1. Puede evitar dañar a personas, objetos y a usted mismo durante el ejercicio, sentando las bases para la implementación de la escena.

tres,16Años de experiencia en investigación y desarrollo de robots, el primer lote de productos se ha implementado en escenarios de investigación científica.

Stardust Intelligence se fundó a finales de 2022 y tiene su sede en Shenzhen. Su negocio principal se basa en tecnología de inteligencia artificial y hardware de robots de desarrollo propio, que producen robots de inteligencia artificial que pueden aprender, pensar y trabajar como humanos.

Stardust Intelligence tiene un equipo fundador central de seis personas, todas ellas del Laboratorio de Robótica Tencent RoboticsX. El fundador y director ejecutivo, Lai Jie, tiene 16 años de experiencia en investigación y desarrollo de robots. Se graduó de la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de Xi'an y luego obtuvo una maestría en sistemas inteligentes de la Universidad de Wuyi. De 2012 a 2014, trabajó como investigador asistente en la Universidad Politécnica de Hong Kong, luego se unió al equipo de robótica Baidu Xiaodu y luego se unió al laboratorio de robótica Tencent como empleado número uno.

En enero de este año, Stardust Intelligence completó la investigación y el desarrollo del prototipo después de más de un año, y lanzó el robot de inteligencia artificial Astribot S1 por primera vez en abril, demostrando su capacidad para completar el apilamiento de forma autónoma mediante la interacción inteligente entre humanos y computadoras. con el apoyo de grandes modelos multimodales como ropa, clasificación de artículos, aspiración y limpieza.

▲Astribot S1 dobla la ropa

La nueva generación de Astribot S1 lanzada esta vez es un producto que se ha optimizado aún más sobre esta base y estará disponible para prueba para algunos clientes de semillas.

¿Por qué decidiste poner en marcha un robot con IA a finales de 2022? ¿En qué tipo de juicio de la industria se basó?

Laijie le dijo a Zhidongzhi que en los más de diez años que ha estado involucrado en la industria de los robots, siempre ha esperado que pudiera alcanzar la altura que tiene hoy. Pero la realidad es que el desarrollo de robots ha sido relativamente lento antes. La razón por la que tomó la decisión de iniciar un negocio en 2022 fue que vio que el algoritmo SayCan propuesto por Google en abril de ese año había logrado avances en el modelo de capa superior, y tuvo la premonición de que un modelo similar a GPT surgiría.

Él cree que la capa superior tiene modelos para comprender la lógica, la capa intermedia tiene modelos para comprender el mundo físico y la capa inferior tiene hardware para interactuar con el mundo real. Sólo así todo el sistema puede ser verdaderamente inteligente.

En los dos años transcurridos desde que inició su negocio, Laijie también ha sido testigo de enormes cambios en el campo de los robots de IA. Dijo que el desarrollo en los últimos dos años realmente superó sus expectativas y que está muy emocionado de ver un desarrollo tan rápido de toda la industria. La motivación para todo el equipo de Stardust Intelligent es mucho mayor que la presión.

En su opinión, la combinación de modelos grandes y robots es un cambio en el paso anterior, y el último paso es una tendencia que puede producir modelos mundiales después de la combinación de los dos.

Stardust Intelligence explorará el camino hacia la implementación del producto en múltiples escenarios, incluida la investigación científica, el lado B y el lado C, siendo la investigación científica el primer paso. Laijie reveló que la compañía ha llegado a cooperar con varias de las mejores universidades nacionales y extranjeras. El primer lote de productos entregado en diciembre ingresará a los laboratorios universitarios para construir un volante de datos a través de la práctica.

Conclusión:AICuando se lanzan robots, la seguridad y la economía son dos cuestiones importantes.

Los robots de IA se están generalizando cada vez más, como la startup nacional Zhiyuan Robot y la startup estadounidense Figure, cuyos robots humanoides han entrado en las fábricas de BYD y BMW para "apretar tornillos", respectivamente. Stardust Intelligence también logrará la producción en masa a finales de este año y planea lanzar la comercialización a gran escala el próximo año.

Pero a nivel de implementación, la seguridad y la economía siguen siendo problemas importantes que enfrentan los robots de IA. Cómo garantizar una interacción segura entre robots y humanos, así como reducir costos y lograr una implementación más amplia, son problemas difíciles que toda la cadena de suministro, incluidos los fabricantes de robots y las empresas upstream y downstream, deben resolver conjuntamente.