новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Умные вещи (паблик аккаунт:zhidxcom）
авторваниль
редактироватьЛи Шуйцин

Чжидунси сообщил 20 августа, что вчера стартап Stardust Intelligence (Astribot) выпустил новое поколение робота-помощника с искусственным интеллектом Astribot S1, который демонстрирует ряд сложных, долгопоследовательных и обобщаемых задач, таких как игра на пианино, кормление кошек, приготовление пищи. блины и приготовление чая.

▲Робот S1 заваривает чай

Этот робот будет впервые представлен публике на Всемирной конференции роботов в Пекине с 21 по 25 августа, начиная с завтрашнего дня, и ожидается, что он будет поставляться партиями в декабре этого года.

Лай Цзе, основатель и генеральный директор Stardust Intelligence, поделился последним прогрессом и техническим развитием робота S1 с несколькими СМИ, такими как Zhixixixi, и провел с нами углубленный обмен мнениями по ключевым вопросам, таким как прогресс коммерциализации, технологические тенденции, и планирование на будущее.

Когда Чжисиси спросил, на каких клиентов или сценариев будет конкретно ориентирована пакетная поставка продукции в декабре и в какой форме она будет доставлена?

Лайцзе сказал, что первая партия поставок предназначена в основном для сценариев научных исследований, и обе стороны надеются достичь отношений сотрудничества, а не транзакций, и совместно способствовать развитию всей отрасли. Он рассказал, что, когда Stardust Intelligence впервые выпустила демонстрационное видео в апреле, оно уже получило много заказов, но команда считает, что в настоящее время ее технология и воплощенная индустрия все еще тесно связаны, и это необходимо выполнить. через сотрудничество.

Говоря о планах на будущее, он сказал, что в следующем году у команды будет два основных пункта: один — сосредоточиться на технических преимуществах «силы» и продолжать стремиться к человеческому восприятию и контролю силы в базовой конструкции оборудования; Целью является стремление к искусственному моделированию человека. Это позволит роботам быстро воспроизводить ограниченные способности людей.

1. Колесное шассиГуманоидная верхняя часть тела, «рука-зажим» точно контролирует силу.

Как видно из демонстрационного видео, робот S1 может выполнять различные сложные задачи самостоятельно или под дистанционным управлением, а его движения очень плавные и быстрые.

Например, S1 может помочь вам позаботиться о кошке, когда вас нет дома, помочь ей насыпать кошачью еду или помочь вам развлечь кошку под дистанционным управлением VR.

▲Робот S1 разливает кошачий корм и дразнит кошек

Это также поможет вам приготовить блины и перевернуть их на тарелке.

▲Робот S1 готовит блины

Что касается совместного управления всем телом, S1 может достигать изгиба за счет координации нижних конечностей и поясницы, что значительно расширяет операционное пространство. Например, вот как он танцует танец водорослей:

▲Робот S1 танцует танец водорослей

Причина, по которой может быть достигнута такая степень свободы и гибкости, неотделима от конструкции программного и аппаратного обеспечения самого S1, а также от способности обобщения, предоставляемой ИИ.

S1 использует колесное шасси + гуманоидную конструкцию верхней части тела, которая более стабильна и быстрее, чем два фута. Максимальная скорость перемещения его конца достигает 10 м/с, что значительно выше, чем у двуногих роботов-гуманоидов. Робот Zhiyuan Yuanzheng A2, только что выпущенный вчера, имеет скорость ходьбы 1 м/с; Yuanzheng A2-W, также разработанный с шасси + гуманоидными верхними конечностями, имеет скорость ходьбы 1,5 м/с.

▲Робот S1 бросает мяч

Что касается несущей способности, номинальная нагрузка одиночного рычага S1 составляет 10 кг, а соотношение собственного веса составляет 1:1.

Руки S1 имеют конструкцию «зажимная рука», которая отличается от ловких рук, которые в настоящее время используются многими роботами-гуманоидами. Когда Чжидунчжи спросил, должен ли внешний вид робота быть более антропоморфным, каков был план Stardust Intelligent и каковы были его соображения?

Лайцзе сказал, что нынешний захват с двумя пальцами может выполнять большинство задач и является более практичным. В сочетании с преимуществом команды в «мощи» восприятие и контроль захвата могут быть улучшены. Большинство существующих на рынке ловких рук еще не достигли баланса между гибкостью и практичностью. Команда Stardust фактически разрабатывает ловкие руки и выпустит их в будущем. Одним из ключевых технических моментов, обеспечивающих удобство работы, является тактильный датчик. Соучредитель Stardust Дай Юань имеет более чем десятилетний опыт исследований и разработок в этой области.

2. Воспользуйтесь способом обратной связи по силе и проведите самоисследование.ИИПрограммно-аппаратная интегрированная система

Stardust Intelligence независимо разработала интегрированную системную архитектуру программного и аппаратного обеспечения для искусственного интеллекта, глубоко интегрируя технологии искусственного интеллекта и робототехники и объединив преимущества обеих для совместного создания воплощенного интеллекта.

Что касается искусственного интеллекта, при поддержке мультимодальных больших моделей S1 обладает способностью воспринимать, распознавать и принимать решения в реальном времени в сложных средах, а также интеллектуальным пониманием и возможностями мультимодального интерактивного выполнения, а также может реализовать уровень объекта, задачи и среды. Обобщение общих операций.

Среди них компания Stardust Intelligence добилась ключевого прорыва в сборе данных о воплощенном интеллекте.

Данные очень важны для возможностей ИИ, а данные обучения для моделей роботов недоступны в Интернете, как большие языковые модели, и не доступны в реальном времени, как автономное вождение, где каждый день доступны десятки миллионов реальных автомобилей. Помимо объема данных, для роботов решающее значение также имеет размерность данных. Как собрать такую ​​информацию, как интенсивность, — это трудность, с которой сталкивается вся отрасль.

Благодаря множеству датчиков и исполнительных механизмов S1 может использовать существующие реальные видеоданные и данные захвата движения человека при небольших затратах, а также может собирать многомерные высококачественные данные, такие как прикосновение, сила, зрение и слух, от вид от первого лица. Объединив эти данные, S1 может проводить более эффективное масштабное обучение, значительно снизить стоимость сбора высококачественных данных, объем данных и сложность обучения новым задачам, а также улучшить возможности обобщения.

Лайцзе сообщил, что компания также расширяет создание фабрик данных и может сотрудничать с другими компаниями для их создания в будущем.

Что касается аппаратного обеспечения робота, S1 использует конструкцию механизма жестко-гибкой связи. Он использует датчики для мониторинга передачи силы в режиме реального времени в форме обратной связи по усилию. Он может точно контролировать выходную силу управления, определяя размер. силы, как человек, вместо того, чтобы полагаться на траекторию. Это значительно повышает безопасность S1. Он позволяет избежать травм людей, предметов и себя во время упражнений, закладывая основу для реализации сцены.

три,16Многолетний опыт исследований и разработок роботов, первая партия продуктов была реализована в сценариях научных исследований.

Компания Stardust Intelligence была основана в конце 2022 года со штаб-квартирой в Шэньчжэне. Ее основной бизнес основан на самостоятельно разработанных технологиях искусственного интеллекта и роботизированном оборудовании и производит роботов с искусственным интеллектом, которые могут учиться, думать и работать, как люди.

В состав Stardust Intelligence входит основная команда основателей из шести человек, все из лаборатории робототехники Tencent RoboticsX. Основатель и генеральный директор Лай Цзе имеет 16-летний опыт исследований и разработок роботов. Он окончил Сианьский университет электронных наук и технологий со степенью бакалавра, а затем получил степень магистра в области интеллектуальных систем в Университете Уи. С 2012 по 2014 год он работал младшим научным сотрудником в Гонконгском политехническом университете, затем присоединился к команде робототехники Baidu Xiaodu, а затем присоединился к лаборатории робототехники Tencent в качестве сотрудника №1.

В январе этого года Stardust Intelligence завершила исследования и разработку прототипа после более чем года, а в апреле впервые выпустила робота с искусственным интеллектом Astribot S1, продемонстрировав его способность автономно выполнять штабелирование посредством интеллектуального взаимодействия человека и компьютера. с поддержкой мультимодальных больших моделей, таких как одежда, сортировка вещей, уборка пылесосом.

▲Astribot S1 складывает одежду

Новое поколение Astribot S1, выпущенное на этот раз, представляет собой продукт, который в дальнейшем итеративно оптимизируется на этой основе и будет доступен для тестирования некоторым клиентам семян.

Почему вы решили запустить робота с искусственным интеллектом в конце 2022 года? На каком отраслевом суждении это основывалось?

Лайцзе рассказал Чжидунчжи, что за те более чем десять лет, что он занимался робототехникой, он всегда надеялся, что она сможет достичь той высоты, которой она является сегодня. Но реальность такова, что развитие роботов раньше шло относительно медленно. Причина, по которой он принял решение начать бизнес в 2022 году, заключалась в том, что он увидел, что алгоритм SayCan, предложенный Google в апреле того же года, достиг прорыва в модели верхнего уровня, и у него было предчувствие, что модель, подобная GPT появится.

Он считает, что верхний уровень имеет модели для понимания логики, средний уровень — модели для понимания физического мира, а нижний уровень — аппаратное обеспечение для взаимодействия с реальным миром. Только таким образом вся система может быть по-настоящему интеллектуальной.

За два года, прошедшие с момента начала своего бизнеса, Лайцзе также стал свидетелем огромных изменений в области роботов с искусственным интеллектом. Он сказал, что развитие за последние два года фактически превзошло его ожидания, и он очень рад видеть такое быстрое развитие всей отрасли. Мотивация всей команды Stardust Intelligent намного превосходит давление.

По его мнению, сочетание крупных моделей и роботов — это изменение предыдущего шага, а последний шаг — это тенденция, которая может привести к созданию мировых моделей после объединения этих двух.

Stardust Intelligence изучит путь к внедрению продукта в нескольких сценариях, включая научные исследования, сторону B и сторону C, причем научные исследования станут первым шагом. Лайцзе сообщил, что компания достигла сотрудничества с несколькими ведущими университетами в стране и за рубежом. Первая партия продукции, поставленная в декабре, поступит в университетские лаборатории для создания маховика данных на практике.

Заключение:ИИПри запуске роботов безопасность и экономичность являются двумя основными проблемами.

Роботы с искусственным интеллектом становятся все более распространенными, например, отечественный стартап Zhiyuan Robot и американский стартап Fig, чьи роботы-гуманоиды проникли на заводы BYD и BMW, чтобы «закрутить гайки» соответственно. Stardust Intelligence также достигнет массового производства к концу этого года и планирует начать крупномасштабную коммерциализацию в следующем году.

Но на уровне реализации безопасность и экономичность по-прежнему остаются важными проблемами, с которыми сталкиваются роботы с искусственным интеллектом. Как обеспечить безопасное взаимодействие между роботами и людьми, а также снизить затраты и добиться более широкого внедрения — это сложные проблемы, которые необходимо совместно решать всей цепочке поставок, включая производителей роботов, а также предприятия по добыче и переработке.