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스마트한 것들(공개 계정:지드엑스컴）
작가바닐라
편집하다리 슈이칭

Zhidongxi는 8월 20일에 스타트업 Stardust Intelligence(Astribot)가 차세대 AI 로봇 비서 Astribot S1을 출시했다고 8월 20일 보도했습니다. 이 로봇은 피아노 연주, 고양이 먹이주기, 음식 만들기 등 어렵고 길고 연속적이며 일반화 가능한 일련의 작업을 시연했습니다. 팬케이크, 차 만들기 등의 작업 실행 기능을 제공합니다.

▲로봇S1이 차를 끓인다

이 로봇은 내일부터 8월 21일부터 25일까지 베이징에서 열리는 세계로봇컨퍼런스(World Robot Conference)에서 대중에게 처음 공개되며, 올해 12월 일괄 납품될 예정이다.

Stardust Intelligence의 설립자이자 CEO인 Lai Jie는 Zhixixixi 등 몇몇 언론과 로봇 S1의 최신 진행 상황과 기술 경로를 공유했으며, 상용화 진행 상황, 기술 동향, 그리고 미래 계획.

Zhixixi가 물었을 때, 12월 제품 일괄 배송은 구체적으로 어떤 고객이나 시나리오를 대상으로 하며 어떤 형태로 배송될 예정입니까?

Laijie는 첫 번째 납품은 주로 과학 연구 시나리오를 위한 것이며 양측은 거래 이상의 협력 관계에 도달하고 공동으로 전체 산업의 발전을 촉진하기를 희망한다고 말했습니다. 그는 스타더스트 인텔리전스가 지난 4월 시연 영상을 처음 공개했을 당시 이미 많은 주문을 받았지만 현재로서는 자사의 기술과 구현된 산업이 여전히 강하게 묶여 있어 이를 추진해야 한다고 팀은 믿고 있다고 밝혔다. 협력을 통해.

향후 계획에 대해 그는 팀이 내년에 두 가지 핵심 포인트를 가질 것이라고 말했습니다. 하나는 "힘"의 기술적 이점에 초점을 맞추고 다른 하나는 기본 하드웨어 설계에서 인간과 같은 인식과 힘 제어를 계속 추구하는 것입니다. 인간의 부족한 능력을 로봇이 빠르게 복제할 수 있도록 하는 것이 궁극적인 AI 인간 시뮬레이션을 추구하는 것입니다.

1. 바퀴 달린 섀시인간형 상체, "클립 핸드"로 정확하게 힘 조절

시연 영상에서 볼 수 있듯이 로봇 S1은 독립적으로 또는 원격 제어로 다양하고 복잡한 작업을 완료할 수 있으며 움직임이 매우 부드럽고 빠릅니다.

예를 들어 S1은 집에 없을 때 고양이를 돌보거나, 고양이 사료를 따르거나, VR 원격 제어로 고양이를 즐겁게 해줄 수 있습니다.

▲고양이사료를 붓고 고양이를 놀리는 로봇S1

또한 팬케이크를 만들고 접시를 사용하여 팬케이크를 뒤집는 데도 도움이 될 수 있습니다.

▲로봇S1이 팬케이크를 만든다

전신 협업 제어 측면에서 S1은 하지와 허리의 조정을 통해 굽힘을 달성하여 작동 공간을 크게 확장할 수 있습니다. 예를 들어, 해초 춤을 추는 방법은 다음과 같습니다.

▲로봇S1이 해초춤을 추고 있다

이러한 자유도와 유연성을 얻을 수 있는 이유는 S1 자체의 소프트웨어 및 하드웨어 설계와 AI가 가져오는 일반화 능력과 불가분의 관계에 있습니다.

S1은 바퀴 달린 섀시 + 인간형 상체 디자인을 채택하여 2피트보다 더 안정적이고 빠릅니다. 말단의 최대 이동 속도는 10m/s에 달해 이족보행 휴머노이드 로봇보다 훨씬 빠르다. 어제 출시된 Zhiyuan Yuanzheng A2 로봇의 보행 속도는 1m/s이고, 마찬가지로 섀시 + 인간형 상체로 설계된 Yuanzheng A2-W의 보행 속도는 1.5m/s입니다.

▲공을 쏘는 로봇 S1

내하중 측면에서 S1 싱글 암의 정격 하중은 10kg이며 자중 비율은 1:1입니다.

S1의 손은 현재 많은 휴머노이드 로봇이 사용하는 손재주가 다른 "클립 핸드" 디자인을 사용합니다. Zhidongzhi가 로봇의 외관 디자인이 좀 더 의인화되어야 하는지 물었을 때 Stardust Intelligent의 계획은 무엇이고 고려 사항은 무엇이었습니까?

Laijie는 현재의 두 손가락 그리퍼가 대부분의 작업을 완료할 수 있으며 팀의 "파워" 이점과 결합되어 그리퍼의 인식과 제어가 향상될 수 있다고 말했습니다. 현재 시중에 나와 있는 대부분의 덱스터스 핸즈는 아직 유연성과 실용성 사이의 균형을 이루지 못한 상태입니다. 스타더스트 팀은 실제로 덱스터스 핸즈를 개발 중이며 향후 출시할 예정입니다. 능숙한 작동을 달성하기 위한 핵심 기술 포인트 중 하나는 촉각 센서입니다. Stardust 공동 창업자인 Dai Yuan은 이 분야에서 10년 이상의 R&D 경험을 보유하고 있습니다.

2. 포스 피드백 경로를 선택하고 자체 연구를 수행합니다.일체 포함소프트웨어 및 하드웨어 통합 시스템

Stardust Intelligence는 AI용 소프트웨어와 하드웨어의 통합 시스템 아키텍처를 독립적으로 개발하여 AI와 로봇 공학 기술을 심층적으로 통합하고 두 가지 장점을 결합하여 구현된 지능을 공동으로 생성했습니다.

AI 측면에서 S1은 다중 모드 대형 모델의 지원을 통해 복잡한 환경에서 실시간으로 인지하고 인식하고 의사결정을 내릴 수 있는 능력은 물론 지능적인 이해 및 다중 모드 대화형 실행 기능을 갖추고 있습니다. 객체, 작업 및 환경 수준의 일반적인 작업 일반화.

그 중 스타더스트 인텔리전스는 구체화된 지능의 데이터 수집 분야에서 획기적인 발전을 이루었습니다.

AI 역량을 위해서는 데이터가 매우 중요하며, 로봇 모델에 대한 훈련 데이터는 대규모 언어 모델처럼 온라인으로 제공되지도 않고, 매일 수천만 대의 실제 자동차가 운행되는 자율주행처럼 실시간으로 제공되지도 않습니다. 로봇은 데이터의 양과 더불어 데이터 차원도 중요합니다. 강도 등의 정보를 어떻게 수집하는지는 업계 전체가 직면한 어려움입니다.

풍부한 센서와 액츄에이터를 통해 S1은 기존의 실제 비디오 데이터와 인간 모션 캡처 데이터를 저렴한 비용으로 활용할 수 있으며, 촉각, 힘, 시각, 청각과 같은 다차원 고품질 데이터를 수집할 수도 있습니다. 1인칭 시점. 이러한 데이터를 결합하여 S1은 보다 효율적인 대규모 훈련을 수행하고 고품질 데이터 수집 비용, 데이터 규모 및 새로운 작업의 훈련 난이도를 크게 줄이고 일반화 기능을 향상시킬 수 있습니다.

Laijie는 회사가 데이터 팩토리 구축도 확대하고 있으며 향후 이를 구축하기 위해 다른 회사와 협력할 수도 있다고 밝혔습니다.

로봇 하드웨어 측면에서 S1은 강성-유연 결합 전달 메커니즘 설계를 채택하여 센서를 사용하여 힘 피드백의 형태로 실시간으로 힘의 전달을 모니터링하며 크기를 감지하여 제어력의 출력을 정확하게 제어할 수 있습니다. 궤적에 의존하는 대신 인간과 같은 힘을 발휘합니다. 이는 S1의 안전성을 크게 향상시켜 운동 중에 사람, 물체 및 자신이 다치는 것을 방지하고 장면 구현의 기반을 마련합니다.

삼,16수년간의 로봇 연구 및 개발 경험, 첫 번째 제품 배치가 과학 연구 시나리오에서 구현되었습니다.

스타더스트 인텔리전스는 2022년 말 설립됐으며 선전에 본사를 두고 있다. 주요 사업은 자체 개발한 AI 기술과 로봇 하드웨어를 기반으로 인간처럼 배우고 생각하고 일할 수 있는 AI 로봇을 생산하는 것이다.

Stardust Intelligence에는 6명으로 구성된 핵심 창립 팀이 있으며, 이들은 모두 Tencent RoboticsX Robotics Laboratory 출신입니다. 창립자이자 CEO인 Lai Jie는 시안 전자 과학 기술 대학교에서 학사 학위를 취득하고 이후 우이 대학교에서 지능형 시스템 석사 학위를 취득했으며 로봇 연구 및 개발 분야에서 16년의 경력을 보유하고 있습니다. 2012년부터 2014년까지 홍콩이공대학교에서 보조 연구원으로 근무한 후 바이두 샤오두 로봇팀에 입사한 후 텐센트 로봇 연구소에 1호 직원으로 입사했습니다.

스타더스트 인텔리전스는 올해 1월 1년여 만에 프로토타입 연구개발을 완료했고, 지난 4월 처음으로 AI 로봇 '아스트리봇 S1'을 출시해 지능형 인간-컴퓨터 상호작용을 통해 자율적으로 스태킹을 완료하는 능력을 입증했다. 옷, 물품 분류, 진공 청소, 청소 등 다양한 기능을 갖춘 대형 모델을 지원합니다.

▲Astribot S1은 옷을 접는다

이번에 출시된 신세대 Astribot S1은 이를 기반으로 더욱 반복적으로 최적화된 제품으로, 일부 종자 고객들에게 시범적으로 제공될 예정이다.

2022년 말에 AI 로봇을 시작하기로 결정한 이유는 어떤 업계 판단에 기초했나요?

Laijie는 Zhidongzhi에게 자신이 10년 넘게 로봇 산업에 종사하면서 항상 로봇 산업이 오늘날의 높이에 도달할 수 있기를 바랐다고 말했습니다. 하지만 현실은 이전에도 로봇의 발전이 상대적으로 더뎠다는 점이다. 그가 2022년에 창업을 결심하게 된 이유는 그해 4월 구글이 제안한 세이캔(SayCan) 알고리즘이 상위 모델에서 획기적인 성과를 거둔 것을 보고, GPT와 유사한 모델이 나올 것이라는 예감이 있었기 때문이다. 나타날 것입니다.

그는 상위 계층에는 논리를 이해하는 모델이 있고, 중간 계층에는 물리적 세계를 이해하는 모델이 있으며, 하위 계층에는 현실 세계와 상호 작용하는 하드웨어가 있다고 믿습니다. 이러한 방식으로만 전체 시스템이 진정으로 지능화될 수 있습니다.

라이지는 사업을 시작한 지 2년 만에 AI 로봇 분야에서도 엄청난 변화를 목격했다. 그는 지난 2년 동안의 발전이 실제로 그의 기대를 뛰어넘었다고 말했으며, 전체 산업의 이러한 급속한 발전을 보게 되어 매우 기쁘다고 말했습니다. 전체 Stardust Intelligent 팀의 동기는 부담감보다 훨씬 큽니다.

그의 견해로는 대형 모델과 로봇의 결합은 앞 단계의 변화이고, 뒤 단계는 이 둘의 결합 이후에 월드 모델을 만들어낼 수도 있는 추세이다.

Stardust Intelligence는 과학 연구, B면, C면을 포함한 다양한 시나리오에서 제품 구현 경로를 탐색하며 과학 연구가 첫 번째 단계입니다. Laijie는 회사가 국내외 여러 유명 대학과 협력 관계를 맺었다고 밝혔습니다. 12월에 첫 번째 제품 납품이 대학 실험실에 들어가 실습을 통해 데이터 플라이휠을 구축할 예정입니다.

결론:일체 포함로봇이 출시될 때 가장 큰 이슈는 안전성과 경제성이다.

AI 로봇은 국내 스타트업 Zhiyuan Robot과 미국 스타트업 Figure와 같이 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 이들의 휴머노이드 로봇은 각각 "나사를 조이기" 위해 BYD와 BMW 공장에 진입했습니다. 스타더스트 인텔리전스 역시 올해 말 양산을 완료하고 내년 대규모 상용화에 나선다는 계획이다.

그러나 구현 수준에서 안전과 경제성은 여전히 ​​AI 로봇이 직면한 중요한 문제입니다. 로봇과 인간 사이의 안전한 상호작용을 보장하고 비용을 절감하며 구현 범위를 넓히는 방법은 로봇 제조업체와 상류 및 하류 기업을 포함한 전체 공급망이 공동으로 해결해야 하는 어려운 문제입니다.