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Coisas inteligentes (conta pública:zhidx com）
autorbaunilha
editarLi Shuiqing

Zhidongxi informou em 20 de agosto que ontem, a startup Stardust Intelligence (Astribot) lançou uma nova geração de robô assistente de IA Astribot S1, que demonstrou uma série de tarefas difíceis, de longa sequência e generalizáveis, como tocar piano, alimentar gatos, fazer panquecas e fazer chá.

▲Robô S1 faz chá

Este robô será apresentado ao público pela primeira vez na Conferência Mundial de Robôs, em Pequim, de 21 a 25 de agosto, a partir de amanhã, e deverá ser entregue em lotes em dezembro deste ano.

Lai Jie, fundador e CEO da Stardust Intelligence, compartilhou o progresso mais recente e o caminho técnico do robô S1 com alguns meios de comunicação, como Zhixixixi, e teve uma troca aprofundada conosco sobre questões importantes, como progresso de comercialização, tendências tecnológicas, e planejamento futuro.

Quando Zhixixi perguntou, para quais clientes ou cenários a entrega em lote de produtos em dezembro será especificamente direcionada e de que forma será entregue?

Laijie disse que o primeiro lote de entregas é principalmente para cenários de pesquisa científica, e ambas as partes esperam alcançar um relacionamento de cooperação mais do que transações e promover conjuntamente o desenvolvimento ascendente de toda a indústria. Ele revelou que quando a Stardust Intelligence lançou pela primeira vez o vídeo de demonstração em abril, já havia recebido muitos pedidos, mas a equipe acredita que, neste momento, sua tecnologia e a indústria incorporada ainda estão fortemente ligadas e precisam ser realizadas. por meio da cooperação.

Falando sobre planos futuros, ele disse que a equipe terá dois pontos principais no próximo ano: um é focar nas vantagens técnicas da "força" e continuar a buscar a percepção e o controle da força semelhantes aos humanos no design de hardware subjacente; é buscar a simulação humana por IA, o que há de mais moderno, permitindo que os robôs repliquem rapidamente as escassas habilidades dos humanos.

1. Chassi com rodasParte superior do corpo humanóide, "mão em forma de clipe" controla com precisão a força

Como pode ser visto no vídeo de demonstração, o robô S1 pode realizar diversas tarefas complexas de forma independente ou sob controle remoto, e seus movimentos são muito suaves e rápidos.

Por exemplo, S1 pode ajudá-lo a cuidar do seu gato quando você não está em casa, ajudá-lo a servir comida para gato ou ajudá-lo a entreter seu gato com controle remoto VR.

▲Robot S1 serve comida de gato e provoca gatos

Também pode ajudá-lo a fazer panquecas e virá-las usando um prato.

▲Robô S1 faz panquecas

Em termos de controle colaborativo de todo o corpo, S1 pode conseguir flexão através da coordenação dos membros inferiores e da cintura, expandindo bastante o espaço operacional. Por exemplo, é assim que dança a dança das algas:

▲Robot S1 dança a dança das algas marinhas

A razão pela qual tal grau de liberdade e flexibilidade pode ser alcançado é inseparável do design de software e hardware do próprio S1 e da capacidade de generalização trazida pela IA.

S1 adota um chassi com rodas + design humanóide da parte superior do corpo, que é mais estável e mais rápido do que dois pés. A velocidade máxima de movimento de sua extremidade chega a 10m/s, muito maior que a dos robôs humanóides bípedes. O robô Zhiyuan Yuanzheng A2 lançado ontem tem uma velocidade de caminhada de 1 m/s; o Yuanzheng A2-W, também projetado com chassi + membros superiores humanóides, tem uma velocidade de caminhada de 1,5 m/s.

▲Robô S1 atira uma bola

Em termos de suporte de carga, a carga nominal do braço único S1 é de 10kg e a relação de peso próprio é de 1:1.

As mãos do S1 usam um design de "mão em clipe", que é diferente das mãos hábeis usadas atualmente por muitos robôs humanóides. Quando Zhidongzhi perguntou se o design da aparência do robô deveria ser mais antropomórfico, qual era o plano da Stardust Intelligent e quais foram suas considerações?

Laijie disse que a atual pinça de dois dedos pode completar a maioria das tarefas e é mais prática. Combinada com a vantagem da equipe em “poder”, a percepção e o controle da pinça podem ser melhorados. A maioria das mãos hábeis existentes no mercado ainda não alcançou um equilíbrio entre flexibilidade e praticidade. A equipe Stardust está realmente desenvolvendo mãos hábeis e irá lançá-las no futuro. Para alcançar uma operação hábil, um dos principais pontos técnicos é o sensor tátil, o cofundador da Stardust, Dai Yuan, tem mais de dez anos de experiência em P&D neste campo.

2. Siga o caminho do force feedback e conduza uma autopesquisaIASistema integrado de software e hardware

A Stardust Intelligence desenvolveu de forma independente uma arquitetura de sistema integrado de software e hardware para IA, integrando profundamente a IA e a tecnologia robótica e combinando as vantagens de ambas para criar em conjunto inteligência incorporada.

Em termos de IA, com o apoio de grandes modelos multimodais, S1 tem a capacidade de perceber, reconhecer e tomar decisões em tempo real em ambientes complexos, bem como compreensão inteligente e capacidades de execução interativa multimodal, e pode realizar Generalização de operações comuns em nível de objeto, tarefa e ambiente.

Entre eles, a Stardust Intelligence alcançou um avanço importante na coleta de dados de inteligência incorporada.

Os dados são muito importantes para as capacidades de IA, e os dados de treinamento para modelos de robôs não estão disponíveis on-line, como os grandes modelos de linguagem, nem em tempo real, como a direção autônoma, onde dezenas de milhões de carros reais estão disponíveis todos os dias. Além da quantidade de dados, a dimensão dos dados também é crucial para os robôs. Como coletar informações como intensidade é uma dificuldade enfrentada por todo o setor.

Através de uma variedade de sensores e atuadores, o S1 pode utilizar dados de vídeo do mundo real existentes e dados de captura de movimento humano a baixo custo, e também pode coletar dados multidimensionais e de alta qualidade, como toque, força, visão e audição de um perspectiva em primeira pessoa. Combinando esses dados, S1 pode conduzir um treinamento mais eficiente em larga escala, reduzir significativamente o custo da coleta de dados de alta qualidade, a magnitude dos dados e a dificuldade de treinamento de novas tarefas e melhorar as capacidades de generalização.

Laijie revelou que a empresa também está expandindo o estabelecimento de fábricas de dados e poderá cooperar com outras empresas para construí-las no futuro.

Em termos de hardware do robô, o S1 adota um design de mecanismo de transmissão acoplado rígido-flexível. Ele usa sensores para monitorar a transmissão de força em tempo real na forma de feedback de força. da força como um ser humano, em vez de confiar na estimativa. Isso melhora muito a segurança do S1. Pode evitar ferir pessoas, objetos e você mesmo durante o exercício, estabelecendo as bases para a implementação da cena.

três,16Anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs, o primeiro lote de produtos foi implementado em cenários de pesquisa científica

A Stardust Intelligence foi fundada no final de 2022 e está sediada em Shenzhen. Seu principal negócio é baseado em tecnologia de IA e hardware robótico autodesenvolvidos, produzindo robôs de IA que podem aprender, pensar e trabalhar como humanos.

A Stardust Intelligence tem uma equipe fundadora composta por seis pessoas, todas do Laboratório de Robótica Tencent RoboticsX. O fundador e CEO Lai Jie tem 16 anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs. Ele se formou na Universidade de Ciência e Tecnologia Eletrônica de Xi'an e mais tarde obteve o título de mestre em sistemas inteligentes pela Universidade Wuyi. De 2012 a 2014, ele trabalhou como pesquisador assistente na Universidade Politécnica de Hong Kong, depois ingressou na equipe de robótica do Baidu Xiaodu e, em seguida, ingressou no Laboratório de Robótica Tencent como funcionário nº 1.

Em janeiro deste ano, a Stardust Intelligence concluiu a pesquisa e desenvolvimento do protótipo depois de mais de um ano e lançou o robô AI Astribot S1 pela primeira vez em abril, demonstrando sua capacidade de completar o empilhamento de forma autônoma por meio de interação inteligente homem-computador com o apoio de grandes modelos multimodais Habilidades como roupas, triagem de itens, aspiração e limpeza.

▲ Astribot S1 dobra roupas

A nova geração do Astribot S1 lançada desta vez é um produto que é otimizado de forma iterativa nesta base e estará disponível para teste para alguns clientes de sementes.

Por que você escolheu iniciar um robô de IA no final de 2022? Em que tipo de julgamento da indústria ele se baseou?

Laijie disse a Zhidongzhi que nos mais de dez anos em que esteve envolvido na indústria de robôs, ele sempre esperou que ela pudesse atingir o auge que está hoje. Mas a realidade é que o desenvolvimento de robôs já foi relativamente lento antes. A razão pela qual ele tomou a decisão de iniciar um negócio em 2022 foi porque viu que o algoritmo SayCan proposto pelo Google em abril daquele ano havia alcançado avanços no modelo de camada superior, e teve a premonição de que um modelo semelhante ao GPT surgiria.

Ele acredita que a camada superior possui modelos para compreender a lógica, a camada intermediária possui modelos para compreender o mundo físico e a camada inferior possui hardware para interagir com o mundo real.

Nos dois anos desde que iniciou o seu negócio, Laijie também testemunhou mudanças tremendas no campo dos robôs de IA. Ele disse que o desenvolvimento nos últimos dois anos realmente superou suas expectativas e está muito animado em ver o desenvolvimento tão rápido de toda a indústria. A motivação de toda a equipe Stardust Intelligent é muito maior do que a pressão.

Para ele, a combinação de grandes modelos e robôs é uma mudança na etapa anterior, e a última etapa é uma tendência que pode produzir modelos mundiais após a combinação dos dois.

A Stardust Intelligence explorará o caminho para a implementação do produto em vários cenários, incluindo pesquisa científica, lado B e lado C, sendo a pesquisa científica o primeiro passo. Laijie revelou que a empresa alcançou cooperação com várias universidades importantes no país e no exterior. O primeiro lote de produtos entregue em dezembro entrará em laboratórios universitários para construir um volante de dados por meio da prática.

Conclusão:IAQuando os robôs são lançados, a segurança e a economia são duas questões importantes.

Os robôs de IA estão se tornando cada vez mais difundidos, como a startup doméstica Zhiyuan Robot e a startup americana Figure, cujos robôs humanóides entraram nas fábricas da BYD e da BMW para "apertar parafusos", respectivamente. A Stardust Intelligence também atingirá a produção em massa até o final deste ano e planeja lançar a comercialização em larga escala no próximo ano.

Mas ao nível da implementação, a segurança e a economia ainda são problemas importantes enfrentados pelos robôs de IA. Como garantir a interação segura entre robôs e humanos, bem como reduzir custos e alcançar uma implementação mais ampla, são problemas difíceis que toda a cadeia de abastecimento, incluindo os fabricantes de robôs e as empresas a montante e a jusante, precisam de resolver em conjunto.