νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Έξυπνα πράγματα (δημόσιος λογαριασμός:zhidxcom）
συγγραφέαςβανίλια
εκδίδωLi Shuiqing

Ο Zhidongxi ανέφερε στις 20 Αυγούστου ότι χθες, η startup Stardust Intelligence (Astribot) κυκλοφόρησε μια νέα γενιά βοηθού ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης Astribot S1, η οποία παρουσίασε μια σειρά από δύσκολες, μακροχρόνιες και γενικευμένες εργασίες, όπως το να παίζει πιάνο, να ταΐζει γάτες, να κάνει τηγανίτες και την παρασκευή τσαγιού.

▲Robot S1 φτιάχνει τσάι

Αυτό το ρομπότ θα παρουσιαστεί στο κοινό για πρώτη φορά στο Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ στο Πεκίνο από τις 21 έως τις 25 Αυγούστου, από αύριο, και αναμένεται να παραδοθεί σε παρτίδες τον Δεκέμβριο του τρέχοντος έτους.

Ο Lai Jie, ιδρυτής και Διευθύνων Σύμβουλος της Stardust Intelligence, μοιράστηκε την τελευταία πρόοδο και την τεχνική διαδρομή του ρομπότ S1 με μερικά μέσα όπως το Zhixixixi και είχε μια εις βάθος ανταλλαγή μαζί μας για βασικά ζητήματα όπως η πρόοδος της εμπορευματοποίησης, οι τάσεις της τεχνολογίας, και μελλοντικός σχεδιασμός.

Όταν η Zhixixi ρώτησε, σε ποιους πελάτες ή σενάρια θα στοχεύει συγκεκριμένα η παρτίδα παράδοσης προϊόντων τον Δεκέμβριο και με ποια μορφή θα παραδοθεί;

Ο Laijie είπε ότι η πρώτη παρτίδα παραδόσεων αφορά κυρίως σενάρια επιστημονικής έρευνας και τα δύο μέρη ελπίζουν να φτάσουν σε μια σχέση συνεργασίας περισσότερο από συναλλαγές και να προωθήσουν από κοινού την ανοδική ανάπτυξη ολόκληρου του κλάδου. Αποκάλυψε ότι όταν η Stardust Intelligence κυκλοφόρησε για πρώτη φορά το βίντεο επίδειξης τον Απρίλιο, είχε ήδη λάβει πολλές παραγγελίες, αλλά η ομάδα πιστεύει ότι αυτή τη στιγμή, η τεχνολογία της και η ενσωματωμένη βιομηχανία εξακολουθούν να είναι στενά συνδεδεμένες και πρέπει να πραγματοποιηθεί μέσω της συνεργασίας.

Μιλώντας για μελλοντικά σχέδια, είπε ότι η ομάδα θα έχει δύο βασικά σημεία το επόμενο έτος είναι να επικεντρωθεί στα τεχνικά πλεονεκτήματα της «δύναμης» και να συνεχίσει να επιδιώκει την ανθρώπινη αντίληψη και τον έλεγχο της δύναμης στον υποκείμενο σχεδιασμό είναι να επιδιώξουμε την προσομοίωση του ανθρώπου με τεχνητή νοημοσύνη Το απόλυτο, επιτρέποντας στα ρομπότ να αναπαράγουν γρήγορα τις σπάνιες ικανότητες των ανθρώπων.

1. Τροχοφόρο σασίΑνθρωποειδές πάνω μέρος του σώματος, το "κλιπ χεριού" ελέγχει με ακρίβεια τη δύναμη

Όπως φαίνεται από το βίντεο επίδειξης, το ρομπότ S1 μπορεί να ολοκληρώσει διάφορες σύνθετες εργασίες ανεξάρτητα ή με τηλεχειρισμό και οι κινήσεις του είναι πολύ ομαλές και γρήγορες.

Για παράδειγμα, το S1 μπορεί να σας βοηθήσει να φροντίσετε τη γάτα σας όταν δεν είστε στο σπίτι, να τη βοηθήσει να ρίξει τροφή για γάτες ή να σας βοηθήσει να διασκεδάσετε τη γάτα σας με τηλεχειριστήριο VR.

▲Ρομπότ S1 ρίχνει τροφή για γάτες και πειράζει τις γάτες

Μπορεί επίσης να σας βοηθήσει να φτιάξετε τηγανίτες και να αναποδογυρίσετε τις τηγανίτες χρησιμοποιώντας ένα πιάτο.

▲Robot S1 φτιάχνει τηγανίτες

Όσον αφορά τον συνεργατικό έλεγχο ολόκληρου του σώματος, το S1 μπορεί να επιτύχει κάμψη μέσω του συντονισμού των κάτω άκρων και της μέσης, επεκτείνοντας σημαντικά τον χώρο λειτουργίας. Για παράδειγμα, έτσι χορεύει το χορό των φυκιών:

▲ Το ρομπότ S1 χορεύει τον χορό των φυκιών

Ο λόγος για τον οποίο μπορεί να επιτευχθεί ένας τέτοιος βαθμός ελευθερίας και ευελιξίας είναι αδιαχώριστος από τον σχεδιασμό λογισμικού και υλικού του ίδιου του S1 και την ικανότητα γενίκευσης που προσφέρει η τεχνητή νοημοσύνη.

Το S1 υιοθετεί ένα τροχοφόρο σασί + ανθρωποειδές σχέδιο στο πάνω μέρος του σώματος, το οποίο είναι πιο σταθερό και ταχύτερο από δύο πόδια. Η μέγιστη ταχύτητα κίνησης του άκρου του φτάνει τα 10 m/s, που είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή των δίποδων ανθρωποειδών ρομπότ. Το ρομπότ Zhiyuan Yuanzheng A2 που μόλις κυκλοφόρησε χθες έχει ταχύτητα βάδισης 1 m/s, το Yuanzheng A2-W, επίσης σχεδιασμένο με πλαίσιο + ανθρωποειδή άνω άκρα, έχει ταχύτητα βάδισης 1,5 m/s.

▲ Το ρομπότ S1 σουτάρει μια μπάλα

Όσον αφορά τη φέρουσα ικανότητα, το ονομαστικό φορτίο του μονόβραχου S1 είναι 10 κιλά και η αναλογία αυτο-βάρους είναι 1:1.

Τα χέρια του S1 χρησιμοποιούν ένα σχέδιο «κλιπ χεριού», το οποίο είναι διαφορετικό από τα επιδέξια χέρια που χρησιμοποιούνται σήμερα από πολλά ανθρωποειδή ρομπότ. Όταν ο Zhidongzhi ρώτησε εάν ο σχεδιασμός της εμφάνισης του ρομπότ θα έπρεπε να είναι πιο ανθρωπόμορφος, ποιο ήταν το σχέδιο της Stardust Intelligent και ποιες ήταν οι σκέψεις του;

Ο Laijie είπε ότι η τρέχουσα λαβή με δύο δάχτυλα μπορεί να ολοκληρώσει τις περισσότερες εργασίες και είναι πιο πρακτικό, σε συνδυασμό με το πλεονέκτημα της ομάδας στη «δύναμη», η αντίληψη και ο έλεγχος της λαβής μπορούν να βελτιωθούν. Τα περισσότερα από τα υπάρχοντα επιδέξια χέρια στην αγορά δεν έχουν ακόμη πετύχει μια ισορροπία μεταξύ ευελιξίας και πρακτικότητας Η ομάδα της Stardust αναπτύσσει πραγματικά επιδέξια χέρια και θα τα απελευθερώσει στο μέλλον. Για την επίτευξη επιδέξιας λειτουργίας, ένα από τα βασικά τεχνικά σημεία είναι ο συνιδρυτής της Stardust, Dai Yuan, έχει περισσότερα από δέκα χρόνια εμπειρίας στον τομέα της έρευνας και ανάπτυξης.

2. Ακολουθήστε τη διαδρομή ανάδρασης δύναμης και πραγματοποιήστε αυτο-έρευναΌλα συμπεριλαμβάνονταιΟλοκληρωμένο σύστημα λογισμικού και υλικού

Η Stardust Intelligence έχει αναπτύξει ανεξάρτητα μια ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική συστήματος λογισμικού και υλικού για την τεχνητή νοημοσύνη, ενσωματώνοντας βαθιά την τεχνολογία AI και ρομποτικής και συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα και των δύο για να δημιουργήσουν από κοινού ενσωματωμένη νοημοσύνη.

Όσον αφορά την τεχνητή νοημοσύνη, με την υποστήριξη πολυτροπικών μεγάλων μοντέλων, το S1 έχει την ικανότητα να αντιλαμβάνεται, να αναγνωρίζει και να λαμβάνει αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, καθώς και έξυπνη κατανόηση και πολλαπλές δυνατότητες διαδραστικής εκτέλεσης και μπορεί να πραγματοποιήσει αντικείμενο, εργασία και επίπεδο περιβάλλοντος Γενίκευση κοινών λειτουργιών.

Μεταξύ αυτών, η Stardust Intelligence έχει επιτύχει μια σημαντική ανακάλυψη στη συλλογή δεδομένων της ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Τα δεδομένα είναι πολύ σημαντικά για τις δυνατότητες τεχνητής νοημοσύνης και τα δεδομένα εκπαίδευσης για μοντέλα ρομπότ δεν είναι διαθέσιμα στο διαδίκτυο όπως τα μοντέλα μεγάλων γλωσσών, ούτε είναι διαθέσιμα σε πραγματικό χρόνο όπως η αυτόνομη οδήγηση, όπου δεκάδες εκατομμύρια πραγματικά αυτοκίνητα είναι διαθέσιμα κάθε μέρα. Εκτός από τον όγκο δεδομένων, η διάσταση δεδομένων είναι επίσης κρίσιμη για τα ρομπότ. Ο τρόπος συλλογής πληροφοριών όπως η ένταση είναι μια δυσκολία που αντιμετωπίζει ολόκληρος ο κλάδος.

Μέσω πληθώρας αισθητήρων και ενεργοποιητών, το S1 μπορεί να χρησιμοποιήσει υπάρχοντα δεδομένα βίντεο πραγματικού κόσμου και δεδομένα καταγραφής ανθρώπινης κίνησης με χαμηλό κόστος και μπορεί επίσης να συλλέξει πολυδιάστατα, υψηλής ποιότητας δεδομένα όπως η αφή, η δύναμη, η όραση και η ακοή. προοπτική πρώτου προσώπου. Συνδυάζοντας αυτά τα δεδομένα, το S1 μπορεί να πραγματοποιήσει πιο αποτελεσματική εκπαίδευση μεγάλης κλίμακας, να μειώσει σημαντικά το κόστος συλλογής δεδομένων υψηλής ποιότητας, το μέγεθος των δεδομένων και τη δυσκολία εκπαίδευσης νέων εργασιών και να βελτιώσει τις δυνατότητες γενίκευσης.

Ο Laijie αποκάλυψε ότι η εταιρεία επεκτείνει επίσης τη δημιουργία εργοστασίων δεδομένων και ενδέχεται να συνεργαστεί με άλλες εταιρείες για την κατασκευή τους στο μέλλον.

Όσον αφορά το υλικό ρομπότ, το S1 υιοθετεί έναν άκαμπτο-εύκαμπτο σχεδιασμό μηχανισμού μετάδοσης. Χρησιμοποιεί αισθητήρες για την παρακολούθηση της μετάδοσης της δύναμης σε πραγματικό χρόνο με τη μορφή ανάδρασης δύναμης της δύναμης σαν άνθρωπος, αντί να στηρίζεται στην τροχιά. Αυτό βελτιώνει σημαντικά την ασφάλεια του S1. Μπορεί να αποφύγει να βλάψετε ανθρώπους, αντικείμενα και τον εαυτό σας κατά τη διάρκεια της άσκησης, θέτοντας τα θεμέλια για την υλοποίηση της σκηνής.

τρία,16Χρόνια εμπειρίας έρευνας και ανάπτυξης ρομπότ, η πρώτη παρτίδα προϊόντων έχει εφαρμοστεί σε σενάρια επιστημονικής έρευνας

Η Stardust Intelligence ιδρύθηκε στα τέλη του 2022 και έχει την έδρα της στο Shenzhen.

Η Stardust Intelligence έχει μια βασική ιδρυτική ομάδα έξι ατόμων, τα οποία είναι όλα από το Tencent RoboticsX Robotics Laboratory. Ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος Lai Jie έχει 16 χρόνια εμπειρίας στην έρευνα και ανάπτυξη ρομπότ. Αποφοίτησε από το Πανεπιστήμιο Ηλεκτρονικής Επιστήμης και Τεχνολογίας της Xi'an με πτυχίο και αργότερα απέκτησε μεταπτυχιακό στα έξυπνα συστήματα από το Πανεπιστήμιο Wuyi. Από το 2012 έως το 2014, εργάστηκε ως βοηθός ερευνητής στο Πολυτεχνείο του Χονγκ Κονγκ, στη συνέχεια εντάχθηκε στην Baidu Xiaodu Robotics Team και στη συνέχεια εντάχθηκε στο Tencent Robotics Laboratory ως υπάλληλος Νο. 1.

Τον Ιανουάριο του τρέχοντος έτους, η Stardust Intelligence ολοκλήρωσε την έρευνα και την ανάπτυξη του πρωτοτύπου μετά από περισσότερο από ένα χρόνο και κυκλοφόρησε το ρομπότ AI Astribot S1 για πρώτη φορά τον Απρίλιο, επιδεικνύοντας την ικανότητά του να ολοκληρώνει αυτόνομα το stacking μέσω έξυπνης αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή με την υποστήριξη πολυτροπικών μεγάλων μοντέλων, όπως ρούχα, διαλογή αντικειμένων, σκούπισμα με ηλεκτρική σκούπα και καθάρισμα.

▲ Το Astribot S1 διπλώνει τα ρούχα

Η νέα γενιά Astribot S1 που κυκλοφόρησε αυτή τη φορά είναι ένα προϊόν που έχει βελτιστοποιηθεί περαιτέρω επαναληπτικά σε αυτή τη βάση και θα είναι διαθέσιμο για δοκιμή σε ορισμένους πελάτες σποράς.

Γιατί επιλέξατε να ξεκινήσετε ένα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης στα τέλη του 2022 Σε τι είδους κρίση βασίστηκε;

Ο Laijie είπε στον Zhidongzhi ότι στα περισσότερα από δέκα χρόνια που ασχολείται με τη βιομηχανία ρομπότ, πάντα ήλπιζε ότι θα μπορούσε να φτάσει στο ύψος που είναι σήμερα. Αλλά η πραγματικότητα είναι ότι η ανάπτυξη των ρομπότ ήταν σχετικά αργή στο παρελθόν. Ο λόγος για τον οποίο πήρε την απόφαση να ξεκινήσει μια επιχείρηση το 2022 ήταν ότι είδε ότι ο αλγόριθμος SayCan που πρότεινε η Google τον Απρίλιο του ίδιου έτους είχε επιτύχει καινοτομίες στο μοντέλο του ανώτερου επιπέδου και είχε προαισθανθεί ότι ένα μοντέλο παρόμοιο με το GPT θα αναδυόταν.

Πιστεύει ότι το ανώτερο στρώμα έχει μοντέλα για την κατανόηση της λογικής, το μεσαίο στρώμα έχει μοντέλα για την κατανόηση του φυσικού κόσμου και το κάτω στρώμα έχει υλικό για να αλληλεπιδράσει με τον πραγματικό κόσμο Μόνο με αυτόν τον τρόπο ολόκληρο το σύστημα μπορεί να είναι πραγματικά έξυπνο.

Στα δύο χρόνια από τότε που ξεκίνησε την επιχείρησή του, ο Laijie γνώρισε επίσης τεράστιες αλλαγές στον τομέα των ρομπότ AI. Είπε ότι η εξέλιξη τα τελευταία δύο χρόνια ξεπέρασε τις προσδοκίες του και είναι πολύ ενθουσιασμένος που βλέπει την ταχεία ανάπτυξη ολόκληρης της βιομηχανίας.

Κατά την άποψή του, ο συνδυασμός μεγάλων μοντέλων και ρομπότ είναι μια αλλαγή στο προηγούμενο βήμα και το τελευταίο βήμα είναι μια τάση που μπορεί να παράγει παγκόσμια μοντέλα μετά τον συνδυασμό των δύο.

Η Stardust Intelligence θα διερευνήσει την πορεία προς την υλοποίηση του προϊόντος σε πολλαπλά σενάρια, συμπεριλαμβανομένης της επιστημονικής έρευνας, της πλευράς B και της C, με την επιστημονική έρευνα να είναι το πρώτο βήμα. Η Laijie αποκάλυψε ότι η εταιρεία έχει φτάσει σε συνεργασία με πολλά κορυφαία πανεπιστήμια στο εσωτερικό και στο εξωτερικό Η πρώτη παρτίδα παράδοσης προϊόντων τον Δεκέμβριο θα εισέλθει σε πανεπιστημιακά εργαστήρια για να δημιουργήσει έναν σφόνδυλο δεδομένων μέσω της πρακτικής.

Σύναψη:Όλα συμπεριλαμβάνονταιΌταν λανσάρονται τα ρομπότ, η ασφάλεια και η οικονομία είναι δύο βασικά ζητήματα.

Τα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης γίνονται όλο και πιο διαδεδομένα, όπως η εγχώρια startup Zhiyuan Robot και η αμερικανική startup Figure, των οποίων τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν μπει στα εργοστάσια BYD και BMW για να «σφίξουν τις βίδες» αντίστοιχα. Η Stardust Intelligence θα επιτύχει επίσης μαζική παραγωγή μέχρι το τέλος του τρέχοντος έτους και σχεδιάζει να ξεκινήσει μεγάλης κλίμακας εμπορευματοποίηση το επόμενο έτος.

Ωστόσο, σε επίπεδο υλοποίησης, η ασφάλεια και η οικονομία εξακολουθούν να είναι σημαντικά προβλήματα που αντιμετωπίζουν τα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης. Ο τρόπος διασφάλισης της ασφαλούς αλληλεπίδρασης μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων, καθώς και η μείωση του κόστους και η επίτευξη ευρύτερης εφαρμογής, είναι δύσκολα προβλήματα που πρέπει να επιλύσει από κοινού ολόκληρη η αλυσίδα εφοδιασμού, συμπεριλαμβανομένων των κατασκευαστών ρομπότ και των επιχειρήσεων ανάντη και κατάντη.