berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Hal-hal cerdas (akun publik:zhidxcom）
pengarangvanila
suntingLi Shuiqing

Zhidongxi melaporkan pada 20 Agustus bahwa kemarin, startup Stardust Intelligence (Astribot) merilis generasi baru asisten robot AI Astribot S1, yang mendemonstrasikan serangkaian tugas yang sulit, berurutan panjang, dan dapat digeneralisasikan seperti bermain piano, memberi makan kucing, membuat pancake, dan membuat teh. meningkatkan kemampuan pelaksanaan tugas.

▲Robot S1 membuat teh

Robot ini akan diperkenalkan ke publik untuk pertama kalinya pada Konferensi Robot Dunia di Beijing pada tanggal 21 hingga 25 Agustus mulai besok, dan diharapkan akan dikirimkan secara batch pada bulan Desember tahun ini.

Lai Jie, pendiri dan CEO Stardust Intelligence, berbagi kemajuan terkini dan jalur teknis robot S1 dengan beberapa media seperti Zhixixixi, dan bertukar pikiran secara mendalam dengan kami mengenai isu-isu utama seperti kemajuan komersialisasi, tren teknologi, dan perencanaan masa depan.

Ketika Zhixixi bertanya, pelanggan atau skenario manakah yang akan ditargetkan secara khusus untuk pengiriman batch produk pada bulan Desember, dan dalam bentuk apa pengirimannya?

Laijie mengatakan bahwa pengiriman gelombang pertama terutama untuk skenario penelitian ilmiah, dan kedua belah pihak berharap dapat mencapai hubungan kerja sama lebih dari sekadar transaksi dan bersama-sama mendorong perkembangan seluruh industri. Ia mengungkapkan bahwa ketika Stardust Intelligence pertama kali merilis video demonstrasi pada bulan April, pihaknya sudah menerima banyak pesanan, namun tim yakin bahwa saat ini, teknologi dan industri yang terkandung di dalamnya masih terikat kuat, dan hal tersebut perlu dilakukan. melalui kerja sama.

Berbicara tentang rencana masa depan, dia mengatakan bahwa tim akan memiliki dua poin inti tahun depan: Yang pertama adalah fokus pada keunggulan teknis "kekuatan" dan terus mengejar persepsi dan kontrol kekuatan yang mirip manusia dalam desain perangkat keras yang mendasarinya; adalah melakukan simulasi AI pada manusia. Hal ini memungkinkan robot untuk dengan cepat meniru kemampuan manusia yang langka.

1. Sasis berodaTubuh bagian atas humanoid, "tangan klip" secara akurat mengontrol kekuatan

Terlihat dari video demonstrasi, robot S1 dapat menyelesaikan berbagai tugas kompleks secara mandiri atau di bawah kendali jarak jauh, serta pergerakannya sangat halus dan cepat.

Misalnya, S1 dapat membantu Anda merawat kucing saat Anda tidak di rumah, membantunya menuangkan makanan kucing, atau membantu Anda menghibur kucing di bawah kendali jarak jauh VR.

▲Robot S1 menuangkan makanan kucing dan menggoda kucing

Ini juga dapat membantu Anda membuat pancake dan membalik pancake menggunakan piring.

▲Robot S1 membuat pancake

Dalam hal kontrol kolaboratif seluruh tubuh, S1 dapat mencapai pembengkokan melalui koordinasi anggota tubuh bagian bawah dan pinggang, sehingga memperluas ruang operasi secara signifikan. Misalnya begini tarian rumput lautnya:

▲Robot S1 menari tarian rumput laut

Alasan mengapa tingkat kebebasan dan fleksibilitas seperti itu dapat dicapai tidak terlepas dari desain perangkat lunak dan perangkat keras S1 itu sendiri serta kemampuan generalisasi yang dibawa oleh AI.

S1 mengadopsi sasis beroda + desain bodi bagian atas humanoid, yang lebih stabil dan lebih cepat dari dua kaki. Kecepatan gerak maksimum ujungnya mencapai 10m/s, jauh lebih tinggi dibandingkan robot humanoid bipedal. Robot Zhiyuan Yuanzheng A2 yang baru dirilis kemarin memiliki kecepatan berjalan 1m/s; Yuanzheng A2-W, juga dirancang dengan sasis + tungkai atas humanoid, memiliki kecepatan berjalan 1,5m/s.

▲Robot S1 menembakkan bola

Dalam hal menahan beban, beban pengenal lengan tunggal S1 adalah 10kg, dan rasio berat sendiri adalah 1:1.

Tangan S1 menggunakan desain "clip hand", yang berbeda dengan tangan cekatan yang saat ini digunakan oleh banyak robot humanoid. Ketika Zhidongzhi bertanya apakah desain tampilan robot harus lebih antropomorfik, apa rencana Stardust Intelligent dan apa pertimbangannya?

Laijie mengatakan bahwa gripper dua jari saat ini dapat menyelesaikan sebagian besar tugas dan lebih praktis Dikombinasikan dengan keunggulan tim dalam "kekuatan", persepsi dan kontrol gripper dapat ditingkatkan. Sebagian besar tangan cekatan yang ada di pasaran belum mencapai keseimbangan antara fleksibilitas dan kepraktisan. Tim Stardust sebenarnya sedang mengembangkan tangan cekatan dan akan merilisnya di masa mendatang. Untuk mencapai pengoperasian yang cekatan, salah satu poin teknis utamanya adalah sensor sentuhan. Salah satu pendiri Stardust, Dai Yuan, memiliki pengalaman penelitian dan pengembangan lebih dari sepuluh tahun di bidang ini.

2. Ambil jalur umpan balik kekuatan dan lakukan penelitian mandiriKecerdasan buatanSistem terintegrasi perangkat lunak dan perangkat keras

Stardust Intelligence telah secara mandiri mengembangkan arsitektur sistem terintegrasi perangkat lunak dan perangkat keras untuk AI, mengintegrasikan teknologi AI dan robotika secara mendalam, dan menggabungkan keunggulan keduanya untuk bersama-sama menciptakan kecerdasan yang diwujudkan.

Dalam hal AI, dengan dukungan model besar multi-modal, S1 memiliki kemampuan untuk memahami, mengenali, dan membuat keputusan real-time di lingkungan yang kompleks, serta pemahaman cerdas dan kemampuan eksekusi interaktif multi-modal, serta dapat mewujudkan Objek, tugas, dan Generalisasi tingkat lingkungan dari operasi umum.

Diantaranya, Stardust Intelligence telah mencapai terobosan penting dalam pengumpulan data kecerdasan yang diwujudkan.

Data sangat penting untuk kemampuan AI, dan data pelatihan untuk model robot tidak tersedia secara online seperti model bahasa besar, juga tidak tersedia secara real time seperti mengemudi otonom, di mana puluhan juta mobil nyata tersedia setiap hari. Selain jumlah data, dimensi data juga penting bagi robot. Bagaimana mengumpulkan informasi seperti intensitas merupakan kesulitan yang dihadapi oleh seluruh industri.

Melalui kekayaan sensor dan aktuator, S1 dapat memanfaatkan data video dunia nyata dan data penangkapan gerak manusia yang ada dengan biaya rendah, dan juga dapat mengumpulkan data multidimensi berkualitas tinggi seperti sentuhan, gaya, penglihatan, dan pendengaran dari sebuah perangkat. perspektif orang pertama. Dengan menggabungkan data-data ini, S1 dapat melakukan pelatihan skala besar yang lebih efisien, secara signifikan mengurangi biaya pengumpulan data berkualitas tinggi, besaran data, dan kesulitan pelatihan tugas-tugas baru, serta meningkatkan kemampuan generalisasi.

Laijie mengungkapkan, pihaknya juga memperluas pendirian pabrik data dan mungkin akan bekerja sama dengan perusahaan lain untuk membangunnya di masa depan.

Dalam hal perangkat keras robot, S1 mengadopsi desain mekanisme transmisi berpasangan kaku-fleksibel. Ia menggunakan sensor untuk memantau transmisi gaya secara real-time dalam bentuk umpan balik gaya. Ia dapat secara akurat mengontrol keluaran gaya kontrol dengan merasakan ukurannya kekuatan seperti manusia, daripada mengandalkan lintasan. Hal ini sangat meningkatkan keselamatan S1. Hal ini dapat menghindari melukai orang, benda, dan diri Anda sendiri selama berolahraga, meletakkan dasar untuk penerapan adegan tersebut.

tiga,16Pengalaman penelitian dan pengembangan robot selama bertahun-tahun, produk batch pertama telah diterapkan dalam skenario penelitian ilmiah

Stardust Intelligence didirikan pada akhir tahun 2022 dan berkantor pusat di Shenzhen. Bisnis utamanya didasarkan pada teknologi AI dan perangkat keras robot yang dikembangkan sendiri, menghasilkan robot AI yang dapat belajar, berpikir, dan bekerja seperti manusia.

Stardust Intelligence memiliki tim pendiri inti yang terdiri dari enam orang, semuanya berasal dari Tencent RoboticsX Robotics Laboratory. Pendiri dan CEO Lai Jie memiliki pengalaman 16 tahun dalam penelitian dan pengembangan robot. Ia lulus dari Universitas Sains dan Teknologi Elektronik Xi'an dengan gelar sarjana dan kemudian memperoleh gelar master dalam sistem cerdas dari Universitas Wuyi. Dari tahun 2012 hingga 2014, beliau bekerja sebagai asisten peneliti di Universitas Politeknik Hong Kong, kemudian bergabung dengan Tim Robotika Baidu Xiaodu, dan kemudian bergabung dengan Laboratorium Robotika Tencent sebagai karyawan No.1.

Pada bulan Januari tahun ini, Stardust Intelligence menyelesaikan penelitian dan pengembangan prototipe setelah lebih dari setahun, dan merilis robot AI Astribot S1 untuk pertama kalinya pada bulan April, menunjukkan kemampuannya untuk menyelesaikan penumpukan secara mandiri melalui interaksi manusia-komputer yang cerdas. dengan dukungan model besar multimodal. Kemampuan seperti pakaian, menyortir barang, menyedot debu dan membersihkan.

▲Astribot S1 melipat pakaian

Astribot S1 generasi baru yang dirilis kali ini adalah produk yang dioptimalkan secara berulang atas dasar ini dan akan tersedia untuk uji coba kepada beberapa pelanggan awal.

Mengapa Anda memilih untuk memulai robot AI pada akhir tahun 2022? Penilaian industri seperti apa yang mendasarinya?

Laijie mengatakan kepada Zhidongzhi bahwa selama lebih dari sepuluh tahun ia berkecimpung di industri robot, ia selalu berharap industri robot bisa mencapai puncak seperti sekarang ini. Namun kenyataannya, perkembangan robot sebelumnya relatif lambat. Alasan mengapa dia mengambil keputusan untuk memulai bisnis pada tahun 2022 adalah karena dia melihat bahwa algoritma SayCan yang diusulkan oleh Google pada bulan April tahun itu telah mencapai terobosan pada model lapisan atas, dan dia memiliki firasat bahwa model yang mirip dengan GPT akan muncul.

Ia percaya bahwa lapisan atas memiliki model untuk memahami logika, lapisan tengah memiliki model untuk memahami dunia fisik, dan lapisan bawah memiliki perangkat keras untuk berinteraksi dengan dunia nyata. Hanya dengan cara inilah seluruh sistem dapat benar-benar cerdas.

Dalam dua tahun sejak memulai bisnisnya, Laijie juga telah menyaksikan perubahan luar biasa di bidang robot AI. Ia mengatakan bahwa perkembangan dalam dua tahun terakhir ini sebenarnya telah melebihi ekspektasinya, dan ia sangat gembira melihat perkembangan pesat seluruh industri. Motivasi seluruh tim Stardust Intelligent jauh lebih besar daripada tekanannya.

Menurutnya, kombinasi model besar dan robot merupakan perubahan pada langkah sebelumnya, dan langkah terakhir merupakan tren yang mungkin menghasilkan model dunia setelah kombinasi keduanya.

Stardust Intelligence akan menjajaki jalur penerapan produk dalam berbagai skenario termasuk penelitian ilmiah, sisi B, dan sisi C, dengan penelitian ilmiah sebagai langkah pertamanya. Laijie mengungkapkan, pihaknya telah menjalin kerja sama dengan beberapa universitas ternama di dalam dan luar negeri. Pengiriman produk gelombang pertama pada bulan Desember akan masuk ke laboratorium universitas untuk membangun data flywheel melalui praktik.

Kesimpulan:Kecerdasan buatanSaat robot diluncurkan, keselamatan dan ekonomi menjadi dua isu utama.

Robot AI semakin tersebar luas, seperti startup domestik Zhiyuan Robot dan startup Amerika Figure, yang robot humanoidnya telah memasuki pabrik BYD dan BMW untuk "mengencangkan sekrup". Stardust Intelligence juga akan mencapai produksi massal pada akhir tahun ini dan berencana meluncurkan komersialisasi skala besar tahun depan.

Namun pada tataran implementasi, keselamatan dan keekonomian masih menjadi permasalahan penting yang dihadapi robot AI. Bagaimana memastikan interaksi yang aman antara robot dan manusia, serta mengurangi biaya dan mencapai implementasi yang lebih luas, merupakan masalah sulit yang perlu diselesaikan bersama oleh seluruh rantai pasokan, termasuk produsen robot dan perusahaan hulu dan hilir.