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Cose intelligenti (account pubblico:zhidxcom）
autorevaniglia
modificareLi Shuiqing

Zhidongxi ha riferito il 20 agosto che ieri la startup Stardust Intelligence (Astribot) ha rilasciato una nuova generazione di assistente robot AI Astribot S1, che ha dimostrato una serie di compiti difficili, a lunga sequenza e generalizzabili come suonare il piano, dare da mangiare ai gatti, fare frittelle e capacità di esecuzione di attività automatizzate per preparare il tè.

▲Il robot S1 prepara il tè

Questo robot sarà presentato al pubblico per la prima volta alla World Robot Conference di Pechino dal 21 al 25 agosto, a partire da domani, e si prevede che verrà consegnato in lotti a dicembre di quest'anno.

Lai Jie, fondatore e CEO di Stardust Intelligence, ha condiviso gli ultimi progressi e il percorso tecnico del robot S1 con alcuni media come Zhixixixi, e ha avuto uno scambio approfondito con noi su questioni chiave come il progresso della commercializzazione, le tendenze tecnologiche, e pianificazione futura.

Quando Zhixixi ha chiesto, a quali clienti o scenari sarà specificamente mirata la consegna in lotti di prodotti a dicembre e in quale forma verrà consegnata?

Laijie ha affermato che il primo lotto di consegne riguarda principalmente scenari di ricerca scientifica ed entrambe le parti sperano di raggiungere un rapporto di cooperazione più che di transazioni e di promuovere congiuntamente lo sviluppo verso l'alto dell'intero settore. Ha rivelato che quando Stardust Intelligence ha pubblicato per la prima volta il video dimostrativo in aprile, aveva già ricevuto molti ordini, ma il team ritiene che in questo momento la sua tecnologia e l'industria incorporata siano ancora fortemente legate e debba essere portato avanti attraverso la cooperazione.

Parlando dei piani futuri, ha detto che il team avrà due punti fondamentali l'anno prossimo. Uno è concentrarsi sui vantaggi tecnici della "forza" e continuare a perseguire la percezione e il controllo della forza simili a quelli umani nella progettazione dell'hardware sottostante; è perseguire la simulazione umana basata sull’intelligenza artificiale, che consente ai robot di replicare rapidamente le scarse capacità umane.

1. Telaio con ruoteParte superiore del corpo umanoide, la "mano a clip" controlla accuratamente la forza

Come si può vedere dal video dimostrativo, il robot S1 può svolgere diversi compiti complessi in modo autonomo o sotto controllo remoto, e i suoi movimenti sono molto fluidi e veloci.

Ad esempio, S1 può aiutarti a prenderti cura del tuo gatto quando non sei a casa, aiutarlo a versare il cibo per gatti o aiutarti a intrattenere il tuo gatto con il telecomando VR.

▲Il robot S1 versa cibo per gatti e prende in giro i gatti

Può anche aiutarti a preparare i pancake e girarli usando un piatto.

▲Il robot S1 prepara i pancake

In termini di controllo collaborativo di tutto il corpo, S1 può raggiungere la flessione attraverso la coordinazione degli arti inferiori e della vita, ampliando notevolmente lo spazio operativo. Ad esempio, ecco come balla la danza delle alghe:

▲Il robot S1 balla la danza delle alghe

Il motivo per cui è possibile raggiungere un tale grado di libertà e flessibilità è inseparabile dalla progettazione software e hardware di S1 ​​stessa e dalla capacità di generalizzazione portata dall’intelligenza artificiale.

S1 adotta un telaio con ruote + design della parte superiore del corpo umanoide, che è più stabile e più veloce di due piedi. La velocità di movimento massima della sua estremità raggiunge i 10 m/s, che è molto superiore a quella dei robot umanoidi bipedi. Il robot Zhiyuan Yuanzheng A2 appena lanciato ieri ha una velocità di camminata di 1 m/s; il Yuanzheng A2-W, anch'esso progettato con telaio + arti superiori umanoidi, ha una velocità di camminata di 1,5 m/s.

▲Il robot S1 lancia una palla

In termini di portata, il carico nominale del braccio singolo S1 è di 10 kg e il rapporto peso proprio è 1:1.

Le mani di S1 ​​utilizzano un design a "mano a clip", che è diverso dalle mani abili attualmente utilizzate da molti robot umanoidi. Quando Zhidongzhi ha chiesto se il design estetico del robot dovesse essere più antropomorfo, qual era il piano di Stardust Intelligent e quali erano le sue considerazioni?

Laijie ha affermato che l'attuale pinza a due dita può completare la maggior parte dei compiti ed è più pratica. In combinazione con il vantaggio della squadra in "potenza", la percezione e il controllo della pinza possono essere migliorati. La maggior parte delle mani abili esistenti sul mercato non ha ancora raggiunto un equilibrio tra flessibilità e praticità. Il team di Stardust sta attualmente sviluppando mani abili e le rilascerà in futuro. Per ottenere un funzionamento abile, uno dei punti tecnici chiave è il sensore tattile, Dai Yuan, cofondatore di Stardust, ha più di dieci anni di esperienza di ricerca e sviluppo in questo campo.

2. Prendi il percorso del force feedback e conduci un'autoricercaIntelligenza artificialeSistema integrato software e hardware

Stardust Intelligence ha sviluppato in modo indipendente un’architettura di sistema integrata di software e hardware per l’intelligenza artificiale, integrando profondamente la tecnologia dell’intelligenza artificiale e della robotica e combinando i vantaggi di entrambe per creare congiuntamente intelligenza incarnata.

In termini di intelligenza artificiale, con il supporto di grandi modelli multimodali, S1 ha la capacità di percepire, riconoscere e prendere decisioni in tempo reale in ambienti complessi, nonché comprensione intelligente e capacità di esecuzione interattiva multimodale e può realizzare a livello di oggetto, compito e ambiente Generalizzazione di operazioni comuni.

Tra questi, Stardust Intelligence ha raggiunto un passo avanti fondamentale nella raccolta di dati sull’intelligenza incarnata.

I dati sono molto importanti per le capacità dell’intelligenza artificiale e i dati di addestramento per i modelli di robot non sono disponibili online come i modelli linguistici di grandi dimensioni, né sono disponibili in tempo reale come la guida autonoma, dove ogni giorno sono disponibili decine di milioni di auto reali. Oltre alla quantità di dati, anche la dimensione dei dati è cruciale per i robot. Come raccogliere informazioni come l'intensità è una difficoltà affrontata dall'intero settore.

Attraverso una vasta gamma di sensori e attuatori, S1 può utilizzare dati video esistenti nel mondo reale e dati di acquisizione del movimento umano a basso costo e può anche raccogliere dati multidimensionali di alta qualità come tatto, forza, visione e udito da un'area prospettiva in prima persona. Combinando questi dati, S1 può condurre una formazione su larga scala più efficiente, ridurre significativamente il costo della raccolta di dati di alta qualità, la grandezza dei dati e la difficoltà di formazione di nuovi compiti e migliorare le capacità di generalizzazione.

Laijie ha rivelato che la società sta anche espandendo la creazione di fabbriche di dati e potrebbe collaborare con altre società per costruirle in futuro.

In termini di hardware del robot, S1 adotta un design del meccanismo di trasmissione accoppiato rigido-flessibile. Utilizza sensori per monitorare la trasmissione della forza in tempo reale sotto forma di feedback di forza. Può controllare accuratamente l'uscita della forza di controllo rilevando le dimensioni della forza come un essere umano, invece di fare affidamento sulla traiettoria. Ciò migliora notevolmente la sicurezza di S1. Può evitare di ferire persone, oggetti e te stesso durante l'esercizio, gettando le basi per l'implementazione della scena.

tre,16Anni di esperienza nella ricerca e nello sviluppo di robot, il primo lotto di prodotti è stato implementato in scenari di ricerca scientifica

Stardust Intelligence è stata fondata alla fine del 2022 e ha sede a Shenzhen. La sua attività principale si basa sulla tecnologia AI e sull'hardware dei robot autosviluppati, producendo robot AI in grado di apprendere, pensare e lavorare come gli esseri umani.

Stardust Intelligence ha un team fondatore principale di sei persone, tutte provenienti dal Tencent RoboticsX Robotics Laboratory. Il fondatore e CEO Lai Jie ha 16 anni di esperienza nella ricerca e nello sviluppo di robot. Si è laureato presso l'Università di Scienze e Tecnologie Elettroniche di Xi'an e successivamente ha conseguito un master in sistemi intelligenti presso l'Università di Wuyi. Dal 2012 al 2014, ha lavorato come assistente ricercatore presso l'Università Politecnica di Hong Kong, poi si è unito al team di robotica Baidu Xiaodu e infine al laboratorio di robotica Tencent come dipendente n. 1.

Nel gennaio di quest'anno, Stardust Intelligence ha completato la ricerca e lo sviluppo del prototipo dopo più di un anno e ha rilasciato per la prima volta il robot AI Astribot S1 in aprile, dimostrando la sua capacità di completare autonomamente l'impilamento attraverso l'interazione intelligente uomo-computer con il supporto di modelli di grandi dimensioni multimodali come vestiti, smistamento di oggetti, aspirazione e pulizia.

▲Astribot S1 piega i vestiti

La nuova generazione Astribot S1 rilasciata questa volta è un prodotto che è stato ulteriormente ottimizzato in modo iterativo su questa base e sarà disponibile per la prova ad alcuni clienti di sementi.

Perché hai scelto di avviare un robot AI alla fine del 2022. Su quale tipo di giudizio del settore si è basato?

Laijie ha detto a Zhidongzhi che negli oltre dieci anni in cui è stato impegnato nel settore dei robot, ha sempre sperato che potesse raggiungere l'altezza che è oggi. Ma la realtà è che in passato lo sviluppo dei robot è stato relativamente lento. Il motivo per cui ha deciso di avviare un'impresa nel 2022 è che ha visto che l'algoritmo SayCan proposto da Google nell'aprile di quell'anno aveva fatto passi da gigante nel modello di livello superiore e aveva la premonizione che un modello simile a GPT emergerebbe.

Crede che lo strato superiore abbia modelli per comprendere la logica, lo strato intermedio abbia modelli per comprendere il mondo fisico e lo strato inferiore abbia l'hardware per interagire con il mondo reale. Solo in questo modo l'intero sistema può essere veramente intelligente.

Nei due anni trascorsi da quando ha avviato la sua attività, Laijie ha assistito a enormi cambiamenti anche nel campo dei robot IA. Ha detto che lo sviluppo degli ultimi due anni ha effettivamente superato le sue aspettative ed è molto entusiasta di vedere uno sviluppo così rapido dell'intero settore. La motivazione per l'intero team di Stardust Intelligent è di gran lunga maggiore della pressione.

A suo avviso, la combinazione di modelli di grandi dimensioni e robot rappresenta un cambiamento rispetto al passaggio precedente, e quest’ultimo passaggio è una tendenza che può produrre modelli mondiali dopo la combinazione dei due.

Stardust Intelligence esplorerà il percorso verso l'implementazione del prodotto in molteplici scenari tra cui la ricerca scientifica, il lato B e il lato C, con la ricerca scientifica come primo passo. Laijie ha rivelato che l'azienda ha stretto una collaborazione con diverse importanti università in patria e all'estero. Il primo lotto di prodotti consegnati a dicembre entrerà nei laboratori universitari per costruire un volano di dati attraverso la pratica.

Conclusione:Intelligenza artificialeQuando i robot vengono lanciati, la sicurezza e l’economia sono due questioni importanti.

I robot IA stanno diventando sempre più diffusi, come la startup domestica Zhiyuan Robot e la startup americana Figure, i cui robot umanoidi sono entrati nelle fabbriche BYD e BMW rispettivamente per "stringere le viti". Stardust Intelligence raggiungerà anche la produzione di massa entro la fine di quest'anno e prevede di lanciare la commercializzazione su larga scala il prossimo anno.

Ma a livello di implementazione, la sicurezza e l’economia sono ancora problemi importanti affrontati dai robot IA. Come garantire un’interazione sicura tra robot ed esseri umani, nonché ridurre i costi e ottenere un’implementazione più ampia, sono problemi difficili che l’intera catena di fornitura, compresi i produttori di robot e le imprese a monte e a valle, deve risolvere congiuntamente.