uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Älykkäät asiat (julkinen tili:zhidxcom）
kirjoittajavanilja
muokataLi Shuiqing

Zhidongxi raportoi 20. elokuuta, että startup Stardust Intelligence (Astribot) julkaisi eilen uuden sukupolven tekoälyrobotin assistentin Astribot S1:n, joka esitteli sarjan vaikeita, pitkiä ja yleistettäviä tehtäviä, kuten pianonsoittoa, kissojen ruokkimista, tekemisen. pannukakkuja ja teen valmistusta.

▲Robotti S1 valmistaa teetä

Tämä robotti esitellään yleisölle ensimmäistä kertaa World Robot Conferencessa Pekingissä 21.-25. elokuuta alkaen huomenna, ja sen odotetaan toimitettavan erissä tämän vuoden joulukuussa.

Lai Jie, Stardust Intelligencen perustaja ja toimitusjohtaja, jakoi robotin S1:n viimeisimmän kehityksen ja teknisen polun muutamille medioille, kuten Zhixixixille, ja keskusteli kanssamme syvällisesti keskeisistä asioista, kuten kaupallistamisen edistymisestä, teknologian suuntauksista, ja tulevaisuuden suunnittelu.

Kun Zhixixi kysyi, mihin asiakkaisiin tai skenaarioihin joulukuun tuotteiden erätoimitus erityisesti kohdistetaan ja missä muodossa se toimitetaan?

Laijie sanoi, että ensimmäinen toimituserä on pääosin tieteellisen tutkimuksen skenaarioita varten, ja molemmat osapuolet toivovat pääsevänsä enemmän yhteistyösuhteeseen kuin transaktioihin ja edistämään yhdessä koko alan ylöspäin. Hän paljasti, että kun Stardust Intelligence julkaisi demonstraatiovideon ensimmäisen kerran huhtikuussa, se oli saanut jo paljon tilauksia, mutta tiimi uskoo, että tällä hetkellä sen teknologia ja ruumiillistuva teollisuus ovat edelleen vahvasti sidoksissa ja se on toteutettava. yhteistyön kautta.

Tulevaisuuden suunnitelmista puhuessaan hän sanoi, että tiimillä on kaksi ydinkohtaa ensi vuonna, ja toinen on keskittyä "voiman" teknisiin etuihin ja jatkaa ihmisen kaltaista voiman hallintaa taustalla olevassa laitteistosuunnittelussa on äärimmäinen tekoäly-ihmissimulaatio, jonka avulla robotit voivat nopeasti toistaa ihmisten niukat kyvyt.

1. Pyörällinen alustaHumanoidi ylävartalo, "klipsikäsi" ohjaa tarkasti voimaa

Kuten esittelyvideosta näkyy, robotti S1 pystyy suorittamaan erilaisia ​​monimutkaisia ​​tehtäviä itsenäisesti tai kauko-ohjauksella ja sen liikkeet ovat erittäin sulavia ja nopeita.

S1 voi esimerkiksi auttaa sinua huolehtimaan kissastasi, kun et ole kotona, auttaa kaatamaan kissanruokaa tai viihdyttämään kissaasi VR-kaukosäätimellä.

▲Robotti S1 kaataa kissanruokaa ja kiusaa kissoja

Se voi myös auttaa sinua valmistamaan pannukakkuja ja kääntämään pannukakut ympäri lautasen avulla.

▲Robotti S1 tekee pannukakkuja

Koko kehon yhteishallinnan kannalta S1 voi saavuttaa taipumisen alaraajojen ja vyötärön koordinoinnin avulla, mikä laajentaa huomattavasti toimintatilaa. Esimerkiksi näin se tanssii merilevätanssia:

▲Robotti S1 tanssii merilevätanssia

Syy, miksi tällainen vapaus ja joustavuus voidaan saavuttaa, on erottamaton itse S1:n ohjelmisto- ja laitteistosuunnittelusta ja tekoälyn tuomasta yleistyskyvystä.

S1 käyttää pyörillä varustettua alustaa + humanoidiylärunkoa, joka on vakaampi ja nopeampi kuin kaksi jalkaa. Sen pään suurin liikkumisnopeus on 10 m/s, mikä on paljon suurempi kuin kaksijalkaisten humanoidirobottien nopeus. Juuri eilen julkistetun Zhiyuan Yuanzheng A2 -robotin kävelynopeus on 1 m/s.

▲Robotti S1 ampuu palloa

Kantavuuden osalta S1-yksivarren nimelliskuorma on 10 kg ja omapainosuhde 1:1.

S1:n kädet käyttävät "clip hand" -muotoilua, joka eroaa monien humanoidirobottien tällä hetkellä käyttämistä taitavista käsistä. Kun Zhidongzhi kysyi, pitäisikö robotin ulkoasu olla antropomorfisempi, mikä oli Stardust Intelligentin suunnitelma ja mitkä olivat sen näkökohdat?

Laijie sanoi, että nykyinen kaksisormeinen tarttuja voi suorittaa useimmat tehtävät ja se on käytännöllisempi yhdistettynä joukkueen etuun "voimassa", tarttujan havainnointia ja hallintaa voidaan parantaa. Suurin osa markkinoilla olevista taitavista käsistä ei ole vielä saavuttanut tasapainoa joustavuuden ja käytännöllisyyden välillä. Stardust-tiimi kehittää taitavia käsiä ja julkaisee ne tulevaisuudessa. Näppärän toiminnan saavuttamiseksi yksi tärkeimmistä teknisistä kohdista on Stardustin perustajalla oleva Dai Yuan, jolla on yli kymmenen vuoden T&K-kokemus tällä alalla.

2. Valitse voimapalautteen reitti ja suorita itsetutkimusAIOhjelmisto ja laitteisto integroitu järjestelmä

Stardust Intelligence on itsenäisesti kehittänyt ohjelmistoista ja laitteistoista koostuvan integroidun järjestelmäarkkitehtuurin tekoälyä varten, integroimalla syvällisesti tekoäly- ja robotiikkateknologian ja yhdistämällä molempien edut yhdessä luomaan ruumiillistuvaa älykkyyttä.

Tekoälyn suhteen S1 pystyy havaitsemaan, tunnistamaan ja tekemään reaaliaikaisia ​​päätöksiä monimutkaisissa ympäristöissä multimodaalisten suurten mallien tuella sekä älykkään ymmärryksen ja multimodaalisen vuorovaikutteisen suorituskyvyn, ja se pystyy toteuttamaan objekti-, tehtävä- ja ympäristötaso Yleisten toimintojen yleistäminen.

Niistä Stardust Intelligence on saavuttanut keskeisen läpimurron ruumiillistuneen älykkyyden tiedonkeruussa.

Data on erittäin tärkeää tekoälykyvyn kannalta, eikä robottimallien koulutustietoja ole saatavilla verkossa kuten suuria kielimalleja, eikä niitä ole saatavilla reaaliajassa, kuten autonominen ajaminen, jossa kymmeniä miljoonia oikeita autoja on saatavilla päivittäin. Tietomäärän lisäksi dataulottuvuus on myös ratkaiseva roboteille. Tietojen, kuten intensiteetin, kerääminen on koko toimialan vaikeus.

Lukuisten antureiden ja toimilaitteiden avulla S1 voi hyödyntää olemassa olevaa reaalimaailman videodataa ja ihmisen liikkeen kaappausdataa alhaisin kustannuksin, ja se voi myös kerätä moniulotteista, korkealaatuista dataa, kuten kosketusta, voimaa, näköä ja kuuloa. ensimmäisen persoonan näkökulmasta. Yhdistämällä nämä tiedot, S1 voi suorittaa tehokkaampaa laajamittaista koulutusta, vähentää merkittävästi korkealaatuisen tiedonkeruun kustannuksia, datan suuruutta ja uusien tehtävien koulutusvaikeutta sekä parantaa yleistyskykyä.

Laijie paljasti, että yritys laajentaa myös datatehtaiden perustamista ja saattaa tulevaisuudessa rakentaa niitä yhteistyössä muiden yritysten kanssa.

Mitä tulee robottilaitteistoon, S1 käyttää jäykän ja joustavan kytketyn siirtomekanismin suunnittelua. Se käyttää antureita voiman siirtämiseen reaaliajassa voiman takaisinkytkennän muodossa voimasta kuin ihminen sen sijaan, että luottaisivat arvioon. Tämä parantaa huomattavasti S1:n turvallisuutta. Se voi välttää ihmisten, esineiden ja itsesi vahingoittamisen harjoituksen aikana, mikä luo pohjan kohtauksen toteuttamiselle.

kolme,16Vuosien robottitutkimuksen ja -kehityksen kokemus, ensimmäinen erä tuotteita on otettu käyttöön tieteellisen tutkimuksen skenaarioissa

Stardust Intelligence perustettiin vuoden 2022 lopussa, ja sen pääkonttori sijaitsee Shenzhenissä. Sen pääliiketoiminta perustuu itse kehitettyyn tekoälyteknologiaan ja robottilaitteistoon, joka tuottaa tekoälyrobotteja, jotka voivat oppia, ajatella ja toimia kuten ihmiset.

Stardust Intelligencen perustajaryhmässä on kuusi henkilöä, jotka kaikki ovat Tencent RoboticsX Robotics Laboratorysta. Lai Jien perustajalla ja toimitusjohtajalla on 16 vuoden kokemus robottitutkimuksesta ja -kehityksestä. Hän valmistui Xi'anin elektroniikkatieteen ja teknologian yliopistosta kandidaatin tutkinnolla ja suoritti myöhemmin maisterin tutkinnon älykkäistä järjestelmistä Wuyin yliopistosta. Vuodesta 2012 vuoteen 2014 hän työskenteli apulaistutkijana Hongkongin ammattikorkeakoulussa, sitten liittyi Baidu Xiaodu Robotics Teamiin ja sitten Tencent Robotics Laboratoryn työntekijänä nro 1.

Tämän vuoden tammikuussa Stardust Intelligence sai prototyypin tutkimuksen ja kehityksen päätökseen yli vuoden jälkeen ja julkaisi tekoälyrobotin Astribot S1 ensimmäistä kertaa huhtikuussa, mikä osoitti sen kyvyn suorittaa pinoaminen itsenäisesti loppuun älykkään ihmisen ja tietokoneen välisen vuorovaikutuksen avulla. monimuotoisten suurten mallien tuella, kuten vaatteiden, tavaroiden lajittelun, imuroinnin ja siivouksen avulla.

▲Astribot S1 taittaa vaatteet

Tällä kertaa julkaistu uuden sukupolven Astribot S1 on tällä perusteella iteratiivisesti edelleen optimoitu tuote, joka on joillekin siemenasiakkaille koekäyttöön.

Miksi päätit perustaa tekoälyrobotin vuoden 2022 lopussa. Mihin alan arvioon se perustui?

Laijie kertoi Zhidongzhille, että yli kymmenen vuoden aikana, jonka hän on ollut mukana robottiteollisuudessa, hän on aina toivonut, että se voisi saavuttaa tämän päivän korkeuden. Mutta tosiasia on, että robottien kehitys on ollut suhteellisen hidasta aiemmin. Syy siihen, miksi hän päätti perustaa yrityksen vuonna 2022, oli se, että hän näki, että Googlen saman vuoden huhtikuussa ehdottama SayCan-algoritmi oli saavuttanut läpimurtoja ylemmän kerroksen mallissa, ja hänellä oli aavistus, että GPT:n kaltainen malli ilmaantuisi.

Hän uskoo, että ylemmällä kerroksella on malleja ymmärtääkseen logiikkaa, keskikerroksessa on malleja ymmärtääkseen fyysistä maailmaa ja alimmalla tasolla on laitteistoa vuorovaikutukseen todellisen maailman kanssa. Vain tällä tavalla koko järjestelmä voi olla todella älykäs.

Kahden vuoden aikana yrityksensä perustamisesta Laijie on myös nähnyt valtavia muutoksia tekoälyrobottien alalla. Hän sanoi, että kehitys viimeisen kahden vuoden aikana on ylittänyt hänen odotuksensa, ja hän on erittäin innoissaan nähdessään koko alan nopean kehityksen. Koko Stardust Intelligent -tiimin motivaatio on paljon suurempi kuin paine.

Hänen mielestään suurten mallien ja robottien yhdistäminen on muutos edelliseen, ja jälkimmäinen on trendi, joka voi tuottaa maailmanmalleja näiden kahden yhdistämisen jälkeen.

Stardust Intelligence tutkii polkua tuotteen käyttöönottoon useissa skenaarioissa, mukaan lukien tieteellinen tutkimus, B-puoli ja C-puoli, ja tieteellinen tutkimus on ensimmäinen askel. Laijie paljasti, että yritys on päässyt yhteistyöhön useiden huippuyliopistojen kanssa kotimaassa ja ulkomailla Ensimmäinen erä joulukuussa saapuu yliopistojen laboratorioihin rakentamaan käytännön kautta datavauhtipyörää.

Johtopäätös:AIKun robotit lanseerataan, turvallisuus ja taloudellisuus ovat kaksi pääasiaa.

Tekoälyrobotit leviävät yhä enemmän, kuten kotimainen startup Zhiyuan Robot ja amerikkalainen startup Figure, joiden humanoidirobotit ovat tulleet BYD:n ja BMW:n tehtaille "kiristämään ruuveja". Stardust Intelligence saavuttaa myös massatuotannon tämän vuoden loppuun mennessä ja suunnittelee laajan kaupallistamisen käynnistämistä ensi vuonna.

Mutta toteutustasolla turvallisuus ja taloudellisuus ovat edelleen tärkeitä tekoälyrobottien kohtaamia ongelmia. Turvallisen vuorovaikutuksen varmistaminen robottien ja ihmisten välillä sekä kustannusten vähentäminen ja laajempi toteutus ovat vaikeita ongelmia, jotka koko toimitusketjun, mukaan lukien robottivalmistajat sekä alku- ja loppupään yritykset, on ratkaistava yhdessä.