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Smart Things (öffentliches Konto:Abonnieren）
AutorVanille
bearbeitenLi Shuiqing

Zhidongxi berichtete am 20. August, dass das Startup Stardust Intelligence (Astribot) gestern eine neue Generation des KI-Roboterassistenten Astribot S1 herausgebracht habe, der eine Reihe schwieriger, langwieriger und verallgemeinerbarer Aufgaben wie Klavierspielen, Katzenfüttern und Basteln demonstrierte Pfannkuchen und Teezubereitung.

▲Roboter S1 macht Tee

Dieser Roboter wird ab morgen auf der World Robot Conference in Peking vom 21. bis 25. August erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt und voraussichtlich im Dezember dieses Jahres in Chargen ausgeliefert.

Lai Jie, der Gründer und CEO von Stardust Intelligence, teilte einigen Medien wie Zhixixixi die neuesten Fortschritte und den technischen Weg des Roboters S1 mit und führte mit uns einen intensiven Austausch über Schlüsselthemen wie Kommerzialisierungsfortschritte, Technologietrends, und Zukunftsplanung.

Auf die Frage von Zhixixi: Auf welche Kunden oder Szenarien soll die Massenlieferung der Produkte im Dezember konkret abzielen und in welcher Form wird sie geliefert?

Laijie sagte, dass die ersten Lieferungen hauptsächlich für wissenschaftliche Forschungsszenarien gedacht seien und beide Parteien hoffen, eine kooperative Beziehung über Transaktionen hinaus zu erreichen und gemeinsam die Aufwärtsentwicklung der gesamten Branche zu fördern. Er enthüllte, dass Stardust Intelligence, als es das Demonstrationsvideo im April zum ersten Mal veröffentlichte, bereits viele Aufträge erhalten hatte, das Team jedoch davon überzeugt ist, dass seine Technologie und die verkörperte Industrie zu diesem Zeitpunkt noch stark miteinander verbunden sind und umgesetzt werden müssen durch Zusammenarbeit.

Als er über zukünftige Pläne sprach, sagte er, dass das Team im nächsten Jahr zwei Kernpunkte verfolgen werde: Zum einen werde man sich auf die technischen Vorteile von „Kraft“ konzentrieren und zum anderen weiterhin eine menschenähnliche Wahrnehmung und Kontrolle von Kraft im zugrunde liegenden Hardware-Design verfolgen besteht darin, die KI-Menschensimulation voranzutreiben und es Robotern zu ermöglichen, die seltenen Fähigkeiten von Menschen schnell zu reproduzieren.

1. Fahrgestell mit RädernHumanoider Oberkörper, „Clip-Hand“ steuert präzise die Kraft

Wie aus dem Demonstrationsvideo hervorgeht, kann der Roboter S1 verschiedene komplexe Aufgaben unabhängig oder ferngesteuert erledigen und seine Bewegungen sind sehr reibungslos und schnell.

S1 kann Ihnen beispielsweise dabei helfen, sich um Ihre Katze zu kümmern, wenn Sie nicht zu Hause sind, sie beim Ausgießen von Katzenfutter zu unterstützen oder Ihnen dabei zu helfen, Ihre Katze per VR-Fernbedienung zu unterhalten.

▲Roboter S1 schüttet Katzenfutter aus und neckt Katzen

Es kann Ihnen auch dabei helfen, Pfannkuchen zuzubereiten und die Pfannkuchen mithilfe eines Tellers umzudrehen.

▲Roboter S1 macht Pfannkuchen

Im Hinblick auf die kollaborative Kontrolle des gesamten Körpers kann S1 durch die Koordination der unteren Gliedmaßen und der Taille eine Beugung erreichen, wodurch der Operationsraum erheblich erweitert wird. So tanzt es zum Beispiel den Algentanz:

▲Roboter S1 tanzt den Algentanz

Der Grund, warum ein solcher Grad an Freiheit und Flexibilität erreicht werden kann, ist untrennbar mit dem Software- und Hardwaredesign von S1 selbst und der Generalisierungsfähigkeit der KI verbunden.

S1 verfügt über ein Fahrgestell mit Rädern und ein humanoides Oberkörperdesign, das stabiler und schneller als zwei Fuß ist. Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit seines Endes erreicht 10 m/s, was viel höher ist als die von zweibeinigen humanoiden Robotern. Der gestern veröffentlichte Roboter Zhiyuan Yuanzheng A2 hat eine Gehgeschwindigkeit von 1 m/s; der Yuanzheng A2-W, der ebenfalls mit einem Chassis und humanoiden oberen Gliedmaßen ausgestattet ist, hat eine Gehgeschwindigkeit von 1,5 m/s.

▲Roboter S1 schießt einen Ball

Bezüglich der Tragfähigkeit beträgt die Nennlast des S1-Einzelarms 10 kg und das Eigengewichtsverhältnis 1:1.

Die Hände von S1 verwenden ein „Clip-Hand“-Design, das sich von den geschickten Händen unterscheidet, die derzeit von vielen humanoiden Robotern verwendet werden. Als Zhidongzhi fragte, ob das Erscheinungsbild des Roboters anthropomorpher sein sollte, was war der Plan von Stardust Intelligent und welche Überlegungen dazu gab es?

Laijie sagte, dass der aktuelle Zwei-Finger-Greifer die meisten Aufgaben erledigen kann und praktischer ist. In Kombination mit dem „Kraftvorteil“ des Teams können die Wahrnehmung und Kontrolle des Greifers verbessert werden. Die meisten der auf dem Markt vorhandenen Fingerfertigkeitsgeräte haben noch kein Gleichgewicht zwischen Flexibilität und Praktikabilität erreicht. Das Stardust-Team entwickelt tatsächlich Fingerfertigkeitsgeräte und wird sie in Zukunft auf den Markt bringen. Um eine geschickte Bedienung zu erreichen, ist der taktile Sensor einer der wichtigsten technischen Punkte. Stardust-Mitbegründer Dai Yuan verfügt über mehr als zehn Jahre Erfahrung in Forschung und Entwicklung auf diesem Gebiet.

2. Gehen Sie den Force-Feedback-Weg und führen Sie Selbstforschung durchKISoftware- und hardwareintegriertes System

Stardust Intelligence hat unabhängig eine integrierte Systemarchitektur aus Software und Hardware für KI entwickelt, die KI und Robotiktechnologie tiefgreifend integriert und die Vorteile beider kombiniert, um gemeinsam verkörperte Intelligenz zu schaffen.

In Bezug auf KI verfügt S1 mit der Unterstützung multimodaler Großmodelle über die Fähigkeit, komplexe Umgebungen wahrzunehmen, zu erkennen und in Echtzeit Entscheidungen zu treffen, sowie über intelligentes Verständnis und multimodale interaktive Ausführungsfähigkeiten und kann realisieren Objekt-, Aufgaben- und Umgebungsebene. Verallgemeinerung allgemeiner Vorgänge.

Unter anderem hat Stardust Intelligence einen entscheidenden Durchbruch bei der Datenerfassung verkörperter Intelligenz erzielt.

Daten sind für KI-Fähigkeiten sehr wichtig, und Trainingsdaten für Robotermodelle sind weder online verfügbar wie große Sprachmodelle, noch sind sie in Echtzeit verfügbar wie beim autonomen Fahren, wo jeden Tag zig Millionen echte Autos verfügbar sind. Neben der Datenmenge ist für Roboter auch die Datendimension entscheidend. Die Erfassung von Informationen wie der Intensität stellt für die gesamte Branche eine Herausforderung dar.

Durch eine Fülle von Sensoren und Aktoren kann S1 zu geringen Kosten vorhandene reale Videodaten und Daten zur Erfassung menschlicher Bewegungen nutzen und außerdem mehrdimensionale, hochwertige Daten wie Berührung, Kraft, Sehvermögen und Hörvermögen von einem erfassen Ich-Perspektive. Durch die Kombination dieser Daten kann S1 effizientere groß angelegte Schulungen durchführen, die Kosten für die Erfassung hochwertiger Daten, den Datenumfang und die Schulungsschwierigkeiten neuer Aufgaben erheblich reduzieren und die Generalisierungsfähigkeiten verbessern.

Laijie gab bekannt, dass das Unternehmen auch die Einrichtung von Datenfabriken ausbaut und möglicherweise mit anderen Unternehmen zusammenarbeitet, um diese in Zukunft aufzubauen.

In Bezug auf die Roboterhardware verwendet S1 ein starr-flexibles Übertragungsmechanismusdesign. Es verwendet Sensoren, um die Kraftübertragung in Form von Kraftrückmeldungen zu überwachen. Es kann die Ausgabe der Steuerkraft durch Erfassen der Größe genau steuern der Kraft wie ein Mensch, anstatt sich auf die Flugbahn zu verlassen. Dies verbessert die Sicherheit von S1 erheblich. Es kann Verletzungen von Personen, Gegenständen und sich selbst während des Trainings vermeiden und den Grundstein für die Umsetzung der Szene legen.

drei,16Dank jahrelanger Erfahrung in der Forschung und Entwicklung von Robotern wurden die ersten Produktchargen in wissenschaftlichen Forschungsszenarien implementiert

Stardust Intelligence wurde Ende 2022 gegründet und hat seinen Hauptsitz in Shenzhen. Das Hauptgeschäft basiert auf selbst entwickelter KI-Technologie und Roboterhardware und produziert KI-Roboter, die wie Menschen lernen, denken und arbeiten können.

Stardust Intelligence verfügt über ein Kerngründungsteam von sechs Personen, die alle vom Tencent RoboticsX Robotics Laboratory stammen. Gründer und CEO Lai Jie verfügt über 16 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung. Er schloss sein Studium an der Xi'an University of Electronic Science and Technology mit einem Bachelor-Abschluss ab und erwarb später einen Master-Abschluss in intelligenten Systemen an der Wuyi University. Von 2012 bis 2014 arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hong Kong Polytechnic University, trat dann dem Baidu Xiaodu Robotics Team bei und wechselte dann als Mitarbeiter Nr. 1 zum Tencent Robotics Laboratory.

Im Januar dieses Jahres schloss Stardust Intelligence die Forschung und Entwicklung des Prototyps nach mehr als einem Jahr ab und veröffentlichte im April erstmals den KI-Roboter Astribot S1, der seine Fähigkeit unter Beweis stellte, das Stapeln durch intelligente Mensch-Computer-Interaktion autonom abzuschließen mit Unterstützung multimodaler Großmodelle wie Kleidung, Sortieren von Gegenständen, Staubsaugen und Reinigen.

▲Astribot S1 faltet Kleidung

Bei der dieses Mal veröffentlichten neuen Generation des Astribot S1 handelt es sich um ein Produkt, das auf dieser Basis iterativ weiter optimiert wird und einigen Seed-Kunden zum Testen zur Verfügung stehen wird.

Warum haben Sie sich entschieden, Ende 2022 einen KI-Roboter auf den Markt zu bringen?

Laijie sagte Zhidongzhi, dass er in den mehr als zehn Jahren, in denen er in der Roboterindustrie tätig sei, immer gehofft habe, dass diese den heutigen Höhepunkt erreichen könne. Die Realität ist jedoch, dass die Entwicklung von Robotern bisher relativ langsam verlief. Der Grund, warum er die Entscheidung traf, im Jahr 2022 ein Unternehmen zu gründen, war, dass er sah, dass der von Google im April dieses Jahres vorgeschlagene SayCan-Algorithmus einen Durchbruch im Oberschichtmodell erzielt hatte, und er hatte die Vorahnung, dass ein GPT-ähnliches Modell entstehen würde würde entstehen.

Er glaubt, dass die obere Schicht über Modelle zum Verständnis der Logik verfügt, die mittlere Schicht über Modelle zum Verständnis der physischen Welt und die untere Schicht über Hardware zur Interaktion mit der realen Welt. Nur so kann das gesamte System wirklich intelligent sein.

In den zwei Jahren seit der Gründung seines Unternehmens hat Laijie auch enorme Veränderungen im Bereich der KI-Roboter erlebt. Er sagte, dass die Entwicklung in den letzten zwei Jahren seine Erwartungen tatsächlich übertroffen habe, und er freue sich sehr über die rasante Entwicklung der gesamten Branche. Die Motivation für das gesamte Team von Stardust Intelligent sei weitaus größer als der Druck.

Seiner Ansicht nach stellt die Kombination von großen Modellen und Robotern eine Veränderung im vorherigen Schritt dar, und der zweite Schritt ist ein Trend, der nach der Kombination beider Weltmodelle hervorbringen könnte.

Stardust Intelligence wird den Weg zur Produktimplementierung in mehreren Szenarien erkunden, einschließlich wissenschaftlicher Forschung, B-Seite und C-Seite, wobei wissenschaftliche Forschung der erste Schritt ist. Laijie gab bekannt, dass das Unternehmen eine Zusammenarbeit mit mehreren Top-Universitäten im In- und Ausland geschlossen hat. Die erste Produktlieferung wird im Dezember in Universitätslabors erfolgen, um durch die Praxis ein Datenschwungrad aufzubauen.

Abschluss:KIBei der Einführung von Robotern sind Sicherheit und Wirtschaftlichkeit zwei große Themen.

KI-Roboter verbreiten sich immer weiter, beispielsweise beim inländischen Startup Zhiyuan Robot und dem amerikanischen Startup Figure, deren humanoide Roboter in BYD- und BMW-Fabriken eingedrungen sind, um jeweils „Schrauben festzuziehen“. Auch Stardust Intelligence wird bis Ende dieses Jahres die Massenproduktion erreichen und plant, im nächsten Jahr mit der groß angelegten Kommerzialisierung zu beginnen.

Aber auf der Umsetzungsebene sind Sicherheit und Wirtschaftlichkeit immer noch wichtige Probleme, mit denen KI-Roboter konfrontiert sind. Wie eine sichere Interaktion zwischen Robotern und Menschen gewährleistet, Kosten gesenkt und eine breitere Umsetzung erreicht werden können, sind schwierige Probleme, die die gesamte Lieferkette, einschließlich Roboterhersteller sowie vor- und nachgelagerte Unternehmen, gemeinsam lösen muss.