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Objets intelligents (compte public :zhidxcom）
auteurvanille
modifierLi Shuiqing

Zhidongxi a rapporté le 20 août qu'hier, la startup Stardust Intelligence (Astribot) a lancé une nouvelle génération d'assistant robot IA Astribot S1, qui a démontré une série de tâches difficiles, longues et généralisables telles que jouer du piano, nourrir les chats, faire des crêpes et des capacités d'exécution de tâches personnalisées.

▲Le robot S1 prépare du thé

Ce robot sera dévoilé au public pour la première fois lors de la World Robot Conference à Pékin du 21 au 25 août à partir de demain, et devrait être livré par lots en décembre de cette année.

Lai Jie, fondateur et PDG de Stardust Intelligence, a partagé les derniers progrès et le parcours technique du robot S1 avec quelques médias tels que Zhixixixi, et a eu un échange approfondi avec nous sur des questions clés telles que les progrès de la commercialisation, les tendances technologiques, et la planification future.

Lorsque Zhixixi a demandé, à quels clients ou scénarios la livraison par lots de produits en décembre serait-elle spécifiquement destinée, et sous quelle forme sera-t-elle livrée ?

Laijie a déclaré que le premier lot de livraisons concerne principalement des scénarios de recherche scientifique, et que les deux parties espèrent parvenir à une relation de coopération plutôt qu'à des transactions et promouvoir conjointement le développement ascendant de l'ensemble de l'industrie. Il a révélé que lorsque Stardust Intelligence a publié pour la première fois la vidéo de démonstration en avril, elle avait déjà reçu de nombreuses commandes, mais l'équipe estime qu'à l'heure actuelle, sa technologie et l'industrie incorporée sont toujours fortement liées et doivent être réalisées. par la coopération.

Parlant des projets futurs, il a déclaré que l'équipe aura deux points principaux l'année prochaine, l'un étant de se concentrer sur les avantages techniques de la « force » et de continuer à rechercher une perception et un contrôle de la force semblables à ceux des humains dans la conception matérielle sous-jacente ; est de poursuivre la simulation humaine par l’IA, ce qui permet aux robots de reproduire rapidement les rares capacités humaines.

1. Châssis à rouesHaut du corps humanoïde, "main clip" contrôle avec précision la force

Comme le montre la vidéo de démonstration, le robot S1 peut effectuer diverses tâches complexes indépendamment ou sous contrôle à distance, et ses mouvements sont très fluides et rapides.

Par exemple, S1 peut vous aider à prendre soin de votre chat lorsque vous n'êtes pas à la maison, l'aider à verser de la nourriture pour chat ou vous aider à divertir votre chat sous télécommande VR.

▲Le robot S1 verse de la nourriture pour chat et taquine les chats

Cela peut également vous aider à préparer des crêpes et à les retourner à l'aide d'une assiette.

▲Le robot S1 fait des crêpes

En termes de contrôle collaboratif de l'ensemble du corps, S1 peut réaliser une flexion grâce à la coordination des membres inférieurs et de la taille, élargissant ainsi considérablement l'espace opératoire. Par exemple, voici comment il danse la danse des algues :

▲Le robot S1 danse la danse des algues

La raison pour laquelle un tel degré de liberté et de flexibilité peut être atteint est indissociable de la conception logicielle et matérielle du S1 lui-même et de la capacité de généralisation apportée par l'IA.

Le S1 adopte un châssis à roues + une conception du haut du corps humanoïde, qui est plus stable et plus rapide que deux pieds. La vitesse de déplacement maximale de son extrémité atteint 10 m/s, ce qui est bien supérieur à celle des robots humanoïdes bipèdes. Le robot Zhiyuan Yuanzheng A2 tout juste sorti hier a une vitesse de marche de 1 m/s ; le Yuanzheng A2-W, également conçu avec un châssis + membres supérieurs humanoïdes, a une vitesse de marche de 1,5 m/s.

▲Le robot S1 tire une balle

En termes de portance, la charge nominale du bras unique S1 est de 10 kg et le rapport poids propre est de 1:1.

Les mains du S1 utilisent une conception de « main à pince », qui est différente des mains adroites actuellement utilisées par de nombreux robots humanoïdes. Lorsque Zhidongzhi a demandé si la conception de l'apparence du robot devait être plus anthropomorphique, quel était le plan de Stardust Intelligent et quelles étaient ses considérations ?

Laijie a déclaré que la pince à deux doigts actuelle peut accomplir la plupart des tâches et est plus pratique, combinée à l'avantage de l'équipe en termes de « puissance », la perception et le contrôle de la pince peuvent être améliorés. La plupart des mains adroites existantes sur le marché n'ont pas encore atteint un équilibre entre flexibilité et praticité. L'équipe Stardust développe actuellement des mains adroites et les publiera à l'avenir. Pour obtenir une opération adroite, l'un des points techniques clés est le capteur tactile, Dai Yuan, co-fondateur de Stardust, possède plus de dix ans d'expérience en R&D dans ce domaine.

2. Empruntez la voie du retour de force et effectuez des recherches personnellesIASystème intégré logiciel et matériel

Stardust Intelligence a développé de manière indépendante une architecture système intégrée de logiciels et de matériel pour l'IA, intégrant profondément la technologie de l'IA et de la robotique et combinant les avantages des deux pour créer conjointement une intelligence incarnée.

En termes d'IA, avec la prise en charge de grands modèles multimodaux, S1 a la capacité de percevoir, de reconnaître et de prendre des décisions en temps réel dans des environnements complexes, ainsi qu'une compréhension intelligente et des capacités d'exécution interactive multimodale, et peut réaliser niveau objet, tâche et environnement Généralisation des opérations courantes.

Parmi eux, Stardust Intelligence a réalisé une percée clé dans la collecte de données sur l’intelligence incarnée.

Les données sont très importantes pour les capacités de l'IA, et les données de formation pour les modèles de robots ne sont pas disponibles en ligne comme les grands modèles linguistiques, ni en temps réel comme la conduite autonome, où des dizaines de millions de voitures réelles sont disponibles chaque jour. Outre la quantité de données, la dimension des données est également cruciale pour les robots. Comment collecter des informations telles que l’intensité est une difficulté à laquelle est confrontée l’ensemble de l’industrie.

Grâce à une multitude de capteurs et d'actionneurs, S1 peut utiliser les données vidéo existantes du monde réel et les données de capture de mouvements humains à faible coût, et peut également collecter des données multidimensionnelles de haute qualité telles que le toucher, la force, la vision et l'audition d'un point de vue à la première personne. En combinant ces données, S1 peut mener une formation à grande échelle plus efficace, réduire considérablement le coût de la collecte de données de haute qualité, l'ampleur des données et la difficulté de formation des nouvelles tâches, et améliorer les capacités de généralisation.

Laijie a révélé que l'entreprise développe également la création d'usines de données et pourrait coopérer avec d'autres entreprises pour les construire à l'avenir.

En termes de matériel robotique, S1 adopte une conception de mécanisme de transmission couplé rigide-flexible. Il utilise des capteurs pour surveiller la transmission de la force en temps réel sous la forme d'un retour de force. Il peut contrôler avec précision la sortie de la force de contrôle en détectant la taille. de la force comme un être humain, au lieu de se fier à la trajectoire. Cela améliore considérablement la sécurité du S1. Cela peut éviter de blesser des personnes, des objets et vous-même pendant l'exercice, jetant ainsi les bases de la mise en œuvre de la scène.

trois,16Des années d'expérience en recherche et développement de robots, le premier lot de produits a été mis en œuvre dans des scénarios de recherche scientifique

Stardust Intelligence a été fondée fin 2022 et son siège social est à Shenzhen. Son activité principale repose sur une technologie d'IA et du matériel robotique auto-développés, produisant des robots IA capables d'apprendre, de penser et de travailler comme des humains.

Stardust Intelligence dispose d'une équipe fondatrice de six personnes, toutes issues du laboratoire de robotique Tencent RoboticsX. Le fondateur et PDG Lai Jie a 16 ans d'expérience dans la recherche et le développement de robots. Il est diplômé d'une licence de l'Université des sciences et technologies électroniques de Xi'an et a ensuite obtenu une maîtrise en systèmes intelligents de l'Université de Wuyi. De 2012 à 2014, il a travaillé comme chercheur assistant à l'Université polytechnique de Hong Kong, puis a rejoint l'équipe de robotique de Baidu Xiaodu, puis a rejoint le laboratoire de robotique Tencent en tant qu'employé n°1.

En janvier de cette année, Stardust Intelligence a achevé la recherche et le développement du prototype après plus d'un an et a lancé le robot IA Astribot S1 pour la première fois en avril, démontrant sa capacité à réaliser de manière autonome l'empilement grâce à une interaction homme-machine intelligente. avec le soutien de grands modèles multimodaux tels que les vêtements, le tri des articles, l'aspiration et le nettoyage.

▲Atribot S1 plie les vêtements

La nouvelle génération d'Astribot S1 lancée cette fois est un produit encore optimisé de manière itérative sur cette base et sera disponible à l'essai pour certains clients semenciers.

Pourquoi avez-vous choisi de lancer un robot IA fin 2022 ? Sur quel type de jugement de l’industrie s’est-il basé ?

Laijie a déclaré à Zhidongzhi que depuis plus de dix ans qu'il est engagé dans l'industrie de la robotique, il a toujours espéré que celle-ci pourrait atteindre le niveau qu'elle est aujourd'hui. Mais la réalité est que le développement des robots a été relativement lent auparavant. La raison pour laquelle il a pris la décision de démarrer une entreprise en 2022 était qu'il avait constaté que l'algorithme SayCan proposé par Google en avril de la même année avait réalisé des percées dans le modèle de couche supérieure, et il avait le pressentiment qu'un modèle similaire à GPT émergerait.

Il pense que la couche supérieure a des modèles pour comprendre la logique, la couche intermédiaire a des modèles pour comprendre le monde physique et la couche inférieure a du matériel pour interagir avec le monde réel. Ce n'est qu'ainsi que l'ensemble du système pourra être véritablement intelligent.

Au cours des deux années qui ont suivi le lancement de son entreprise, Laijie a également été témoin d'énormes changements dans le domaine des robots IA. Il a déclaré que le développement au cours des deux dernières années avait en fait dépassé ses attentes et qu'il était très heureux de voir un développement aussi rapide de l'ensemble de l'industrie. La motivation de toute l'équipe de Stardust Intelligent est bien plus grande que la pression.

Selon lui, la combinaison de grands modèles et de robots constitue un changement par rapport à l'étape précédente, et la dernière étape est une tendance qui pourrait produire des modèles mondiaux après la combinaison des deux.

Stardust Intelligence explorera la voie à suivre pour la mise en œuvre du produit dans plusieurs scénarios, notamment la recherche scientifique, la face B et la face C, la recherche scientifique constituant la première étape. Laijie a révélé que la société a conclu une coopération avec plusieurs grandes universités nationales et étrangères. Le premier lot de produits livré en décembre entrera dans les laboratoires universitaires pour construire un volant de données par la pratique.

Conclusion:IALors du lancement des robots, la sécurité et l’économie sont deux enjeux majeurs.

Les robots IA sont de plus en plus répandus, comme la startup nationale Zhiyuan Robot et la startup américaine Figure, dont les robots humanoïdes sont entrés dans les usines BYD et BMW pour « serrer les vis » respectivement. Stardust Intelligence atteindra également la production de masse d'ici la fin de cette année et prévoit de lancer une commercialisation à grande échelle l'année prochaine.

Mais au niveau de la mise en œuvre, la sécurité et l’économie restent des problèmes importants auxquels sont confrontés les robots IA. Comment garantir une interaction sûre entre les robots et les humains, ainsi que réduire les coûts et parvenir à une mise en œuvre plus large, sont des problèmes difficiles que l'ensemble de la chaîne d'approvisionnement, y compris les fabricants de robots et les entreprises en amont et en aval, doivent résoudre conjointement.