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Mingmin viene del templo de Aofei.
Qubits | Cuenta pública QbitAI

¿A qué nivel prestará atención inmediatamente el director ejecutivo de Figure, el robot de inteligencia artificial más popular en el extranjero?

Un robot humanoide doméstico muestra sus músculos y su última habilidad esTocar el piano y preparar té de kung fu... y una taza de té.？！

Sostenga el bambú en su mano, golpee cada cuerda con precisión y ligereza y reproduzca una música hermosa.

Prepara hábilmente una taza de té de Kung Fu,Más de una docena de procesos, se pueden manipular fácilmente varias tazas y ollas.

Consigue un delicioso gofre, y al final viene con una cuchara ancestral.

También puede llevarte contigo cuando estés "relajado y relajado".Practica Wing Chun¿No es esta la versión robot del Maestro Ye?

Tenga en cuenta que todas las operaciones anteriores las realizan robots.Completar de forma independiente，Visualización de velocidad original。

No sólo la mano es súper estable, sino que todos los movimientos son suaves y fluidos, tan suaves como comerse a Dove.

Incluso para la larga y tediosa tarea de preparar té de Kung Fu, lo planificó claramente en su mente, incluyendo más de una docena de pasos diferentes, utilizando diferentes materiales como cerámica, metales, madera y hojas de té, así como diferentes formas de té. tazones, tazas, ollas, etc. La taza está muy apretada.

Esto requiere que los robots aprendan, planifiquen y ejecuten como humanos, con fuertes capacidades de generalización e inteligencia general.

Lo anterior es el robot humanoide chino lanzado oficialmente hoy.Astribot S1。

Fue desarrollado por la nueva empresa Astribot y no es falso. Se dará a conocer directamente en la Conferencia Mundial de Robots en Beijing del 21 al 25 de agosto.Exhibición al público.

En su primera demostración de tecnología en abril de este año, S1 realizó docenas de movimientos deslumbrantes que eran difíciles para los robots pero realmente útiles para los humanos, incluidos planchar y doblar ropa, clasificar y ordenar, arrojar ollas, pasar la aspiradora y apilar vasos de manera competitiva. Mucha discusión en casa y en el extranjero.

Los internautas estadounidenses exclamaron: ¡Los robots de nivel AGI de China sorprendieron a todos! ¡DE ACUERDO! ¡Industria!

En menos de 4 meses, Astribot S1 se lanzó oficialmente como una máquina completa. ¿Qué ha hecho por ti esta vez?

Hacer tareas domésticas y usar herramientas para mostrar el decatlón de artes marciales.

Entre las habilidades de Astribot S1, gran parte son las que más preocupan a todos.hacer las tareas del hogarenlace. El lema es:

No tienes preocupaciones cuando viajas lejos (aunque vayas deambulando), protegeré el calor de tu familia. Puedes relajarte en casa (déjame hacerlo) y te ayudaré a disfrutar de tu vida.

Primerohacer gofres,cálido.

El S1 puede sostener la cuchara con firmeza, sacar la masa y verterla en la waflera.

Después de reconocer que la masa ha cubierto el fondo de la sartén, agarra el asa y cierra la tapa.

En este proceso, el robotLas articulaciones de la cintura son importantes. Para agarrar el asa abierta de la olla es necesario realizar un movimiento de inclinación. Si la cintura del robot no puede cooperar con la parte superior del brazo, será difícil completar este gran movimiento hacia adelante.

Luego "gire" la perilla para calentar la masa.

"Agarra" el tenedor para levantar el pastel y no olvides mostrar la técnica de "girar" el pastel con la muñeca.

Continuar desafiando el largo, largo, largo proceso.Preparar té de kung fu,cálido.

No sólo prueba el funcionamiento preciso del robot, sino que también prueba su planificación inteligente cuando se entrelaza la complejidad del entorno, las tareas y los objetos.

Hacer té generalmente implica varios pasos, como lavar el té, prepararlo, servirlo y dividirlo. Cada paso requiere el uso de una variedad de herramientas diferentes.

Requiere descubrir qué herramientas utilizar en cada etapa y comprender una variedad de elementos completamente diferentes.

se necesitaAjusta el control de fuerza en tiempo real.. Por ejemplo, al sacar hojas de té de una taza de cerámica, la cerámica es suave y frágil y no se puede agarrar con demasiada fuerza, pero la siguiente acción es tomar una tetera de metal y verter agua, y el robot ajusta el control de fuerza; en tiempo real para garantizar que pueda levantar el hervidor y verter agua.

Además, el Astribot S1 también utiliza una aspiradora. ¿Cómo sabe que arquear la cintura y ejercer fuerza sobre los muslos puede reducir el dolor de espalda? Me temo que significa ir al gimnasio con frecuencia.

Dar de comer a los gatos es muy cálido.

InclusoMolestar a los gatos de forma remota。

¡Siempre que el propietario se ponga los auriculares XR, podrá jugar con el dueño de su gato en la estación de trabajo y chuparlo gratis!

Astribot S1 pasará el dispositivoAdquisición remota en tiempo real de trayectorias de movimiento de la mano humana.y luego calcule cómo coordinar sus brazos según la trayectoria para asegurarse de que pueda interactuar de manera efectiva con los gatos en casa sin estropear la habitación o lesionarse accidentalmente.

Esto requiere que el sistema de movimiento del robot responda rápidamente y maneje relaciones espaciales complejas.

Al mismo tiempo, Astribot S1 también reprodujo una suavidad sedosa.Más habilidades expertas。

Por ejemplotoca el dulcimer。

Debido a que las cuerdas y el bambú son elásticos y requieren un control de fuerza extremadamente preciso, el robot debe golpear cada vez.Retroalimentación de fuerza precisa de inmediato y ajuste el ángulo de golpe en tiempo real, si es demasiado ligero no tocará las cuerdas, si es demasiado fuerte hará ruido y si es demasiado lento arruinará el ritmo. T1: Es tan difícil para mí…

La última vez que tiré un avión de papel, esta vez tiré un avión de papel.Disparar。

Esta acción requiere un robot.Coordinación postural de todo el cuerpo., comience inclinándose y levantando el codo mientras sostiene la pelota, luego ajuste la muñeca cuando la cintura se enderece gradualmente, y finalmente la cintura y las manos usan fuerza para lanzar la pelota al mismo tiempo.

También en el tráiler, al bailar la danza de las algas, incluso bajas la cintura al extremo, lo que es una explosión de libertad.

En comparación con la primera demostración tecnológica de hace tres meses, el Astribot S1 fue completamente engañado.

No sólo se ha ampliado el rango de movimiento y operación, sino que el entorno y las tareas también se han vuelto más complejos y refinados.

¿Cómo logra Astribot S1 estas tareas difíciles, de larga secuencia y generalizables?

Parte superior del cuerpo de alto valor + parte inferior del cuerpo de aterrizaje

En primer lugar, en términos de forma, Astribot S1 adoptaParte superior del cuerpo humanoide + chasis con ruedas.ruta.

La operación de las extremidades superiores se está convirtiendo gradualmente en el foco de la inteligencia encarnada. En la naturaleza, quienes pueden trabajar con las manos son básicamente mamíferos con un nivel muy alto de inteligencia, y la mayoría de las operaciones humanas se completan con las extremidades superiores y las manos. -fabricación + operación de la parte superior del cuerpo, se ha convertido en la barrera técnica central para resolver necesidades reales y permitir una aplicación práctica. Cuando el S1 se lanzó por primera vez en abril, se centró en la "operación más potente" entre los robots de la misma especificación.

En cuanto a la parte inferior del cuerpo, que representa la movilidad, Stardust eligió “Se puede colocar en el suelo"El tipo de rueda tiene alta estabilidad, bajo consumo de energía y control simple. Más importante aún, los seres humanos viven y trabajan en ambientes planos la mayor parte del tiempo, como hogares, oficinas, fábricas y centros comerciales. El tipo de rueda ya puede cubrir una gran parte de los escenarios de aplicación.

La cabeza, las manos y el torso tienen un diseño modular y se pueden montar o desmontar de forma flexible según las diferentes necesidades.

Los indicadores corporales de S1 son extremadamente parecidos a los humanos, con un brazo que tiene 7 grados de libertad, al igual que los humanos. La mano tiene dos dedos mecánicos que pueden realizar la mayoría de las tareas, y también se están desarrollando manos diestras.

El movimiento y la capacidad de carga de un solo brazo superan los de un hombre humano normal y la precisión de posicionamiento alcanza los 0,03 mm.

La recopilación eficiente de datos multidimensionales supera el cuello de botella de la inteligencia incorporada

Si la inteligencia de un robot depende de la IA, entonces la IA depende de los tres elementos principales: datos, algoritmos y potencia informática.

GPT puede producir avances trascendentales, lo cual es inseparable de decenas de miles de millones de datos de entrenamiento, que están fácilmente disponibles en Internet. Para el entrenamiento de robots, los datos directamente disponibles son casi nulos. Por lo tanto, la capacidad de obtener datos de alta calidad y suficientemente baratos se ha convertido en el cuello de botella que actualmente restringe el desarrollo de robots y en un medio importante para abrir la competencia empresarial.

Stardust tiene ventajas únicas en la adquisición de datos inteligentes incorporados.

Por un lado, S1 puede aprender rápidamente de datos masivos de video del mundo real y datos de captura de movimiento humano. Además, S1 puede recopilar de manera eficiente datos multidimensionales y de alta calidad desde la perspectiva en primera persona más cercana al mundo real, como la visión, el oído, el tacto y la fuerza.

Al combinar estos datos de alta calidad, Stardust puede realizar una capacitación a gran escala más eficiente, al tiempo que reduce el costo de recopilar datos de robots de alta calidad, la magnitud de los datos y la dificultad de la capacitación de nuevas tareas, lo que mejora en gran medida la generalización.

Al interactuar continuamente con el mundo real, S1 puedeSe produce un flujo constante de nuevos “materiales de aprendizaje”, continuando así aprendiendo y evolucionando, avanzando hacia la inteligencia artificial general. Esta es también la clave para que S1 sea tan humano en aprendizaje, pensamiento y ejecución.

En términos de algoritmos de IA, se cargan modelos grandes para permitir que S1 tenga capacidades de percepción, cognición y toma de decisiones en tiempo real en entornos complejos, así como comprensión inteligente y capacidades de ejecución interactiva multimodal, para lograr la generalización de las operaciones generales. a nivel de objeto, tarea y entorno.

Esto significa que S1 tiene el "cerebro más poderoso" y puede adaptarse a nuevos entornos y cosas nuevas más rápidamente.

La transmisión por acoplamiento rígido-flexible es la operación más fuerte y segura

La omnipotencia de un robot depende en gran medida de su cuerpo, es decir, de su cuerpo o hardware.

La “operación más sólida” de S1 proviene de su exclusivoDiseño de mecanismo de transmisión de acoplamiento rígido-flexible.. Al incorporar sensores en el proceso de transmisión, S1 puede monitorear la transmisión de fuerza en tiempo real. Por ejemplo, al pelar un pepino, no se basa en la estimación de la trayectoria, sino que, como un ser humano, detecta con precisión la fuerza del cuchillo pelador cuando se presiona contra el pepino y luego controla con precisión la salida de la fuerza. La estructura de transmisión especial mejora significativamente la precisión operativa.

Vale la pena mencionar que a través del diseño de hardware de acoplamiento rígido-flexible y algoritmos de planificación innovadores, S1 haSeguridad extremadamente alta. A través del diseño de hardware de acoplamiento rígido-flexible y algoritmos innovadores de planificación de fuerza, puede controlar con precisión la fuerza durante la interacción y evitar dañar a personas, objetos o a sí mismo durante el movimiento. Sólo cuando sea lo suficientemente seguro será posible aterrizar.

Gracias a este conjunto completo y cuidadosamente pulido de soluciones técnicas, el lanzamiento de Astribot S1 siempre da a la gente una sensación de "sorpresa tecnológica".

El campo de la inteligencia encarnada se encuentra actualmente en un período de "que florezcan cien flores". No sólo hay muchos novatos, sino que cada empresa de robots también tiene sus propias características y rutas técnicas únicas.

¿Cómo se formó la hoja de ruta técnica de Astribot S1?

Realizado por el empleado número 1 de Tencent Robotics Lab

Para responder a esta pregunta, debemos mirar al equipo detrás de Astribot S1.

Stardust Intelligence (Astribot) fue fundada en diciembre de 2022; su nombre proviene del antiguo proverbio latino "Ad astra per aspera", que significa "viajar a través de dificultades para llegar a las estrellas", lo que representa el plan a largo plazo de la empresa para popularizar el robot con IA. tecnología con un fuerte compromiso.

Fundador y director ejecutivoLaijie, tiene 16 años de experiencia en investigación y desarrollo de robots y es un "veterano" en los campos de la IA y los robots. Se unió a Baidu en 2014 y luego se desempeñó como jefe del equipo "Xiaodu Robot".

En 2018, el Dr. Zhang Zhengyou, un experto de renombre mundial en el campo de la visión por computadora y la robótica y un científico destacado con el más alto rango profesional en Tencent, se estaba preparando para construir Tencent Robotics Ollie.

Otro fundador de Stardust IntelligenceDai Yuan, recibió una licenciatura de la UIUC y luego obtuvo un doctorado de la UCLA, centrándose en la percepción de los robots. Ha publicado más de 30 artículos en revistas importantes como Nature Comm y Science Adv, y posee más de 70 patentes de robots. Al igual que Laijie, también se unió a la recién creada RoboticsX en 2018.

También se benefició de la experiencia en el Laboratorio de Robótica Tencent RoboticsX,Stardust Intelligence concede gran importancia a las capacidades de "integración de software y hardware" del Diseño para IA, y también estableció una estructura de equipo similar a RoboticsX, con la mitad de las personas enfocándose en el robot en sí y la otra mitad enfatizando el uso de algoritmos de IA para la percepción y el control de movimiento, con el fin de explorar el fuerte acoplamiento entre la IA y los robots.

La mayor parte del equipo proviene de empresas como Tencent, Google, Huawei y DJI, así como de las mejores universidades e institutos de investigación de inteligencia artificial nacionales y extranjeros.

Permita que miles de millones de personas tengan asistentes robóticos con inteligencia artificial

Desde el primer día de su creación, la visión de Stardust Intelligence ha sidoPermita que miles de millones de personas tengan asistentes robóticos con inteligencia artificial。

Un robot asistente de este tipo debe poder aprender, pensar y trabajar como un ser humano, interactuar fluida e inteligentemente con las personas, poder utilizar herramientas y equipos humanos y ayudar a las personas a completar tareas aburridas, difíciles o peligrosas, para poder expandirse continuamente. los límites de los escenarios de aplicación y liderar la innovación tecnológica "AI+robot".

La empresa lo completó rápidamente.decenas de millones de dólaresLa ronda de financiación Pre-A fue liderada por Matrix Ventures, seguida por capitales industriales como Daotong Investment y Qinghui Investment, y el antiguo accionista Yunqi Capital superó la inversión de seguimiento.

Desde la presentación de la tecnología en abril hasta el lanzamiento completo de la máquina en agosto, Stardust también anunció que se comercializará en 2024. Y a través de la autoinvestigación de componentes clave, S1 tiene evidentes ventajas de costos y competitividad de precios.

En resumen, Stardust Intelligence avanza muy rápido en todos los aspectos.

El más rápido probablemente sea el propio robot. En abril, el fundador y director ejecutivo, Lai Jie, dijo:

¡Todos son bienvenidos a realizar solicitudes para S1!
De esta forma, su capacidad puede crecer del 55%, 85% al ​​99,99%, infinitamente cerca del nivel humano.

La capacidad de realizar Wing Chun que se muestra en el artículo anterior puede haber venido de los internautas de abril, y ahora se ha realizado.

Entonces, ¿qué esperas que S1 pueda hacer por ti?

¡Los comentarios son bienvenidos!