nouvelles

Les robots domestiques IA sont si avancés... qu'ils peuvent jouer du piano, préparer du thé et exécuter du Wing Chun, et ils peuvent aussi caresser des chats ? ?

2024-08-19

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin vient du temple Aofei
Qubits | Compte public QbitAI

À quel niveau le PDG de Figure, le robot IA le plus populaire à l’étranger, y prêtera-t-il immédiatement attention ?



Un robot humanoïde domestique montre ses muscles et sa dernière compétence estJouer du piano et préparer du thé de kung fu... et une tasse de thé?!

Tenez le bambou dans votre main, frappez chaque corde avec précision et légèreté et jouez une belle musique.



Préparez habilement une théière de thé Kung Fu,Plus d'une douzaine de processus, plusieurs tasses et pots peuvent être facilement manipulés.



Obtenez une délicieuse gaufre, et à la fin elle est accompagnée d'une cuillère ancestrale.



Il peut également vous accompagner lorsque vous êtes « relâché et détendu »Pratiquez le Wing Chun, n'est-ce pas la version robot de Maître Ye ?



Attention, les opérations ci-dessus sont toutes effectuées par des robotsCompléter indépendammentAffichage de la vitesse d'origine

Non seulement la main est super stable, mais tous les mouvements sont fluides et fluides, aussi fluides que manger une colombe.

Même pour une tâche longue et fastidieuse comme la préparation du thé Kung Fu, il la planifiait clairement dans son esprit, comprenant plus d'une douzaine d'étapes différentes, en utilisant différents matériaux tels que la céramique, le métal, le bois et les feuilles de thé, ainsi que différentes formes. de bols, tasses, casseroles, etc. La tasse est très serrée.

Cela nécessite que les robots apprennent, planifient et exécutent comme les humains, avec de fortes capacités de généralisation et une intelligence générale.

Ce qui précède est le robot humanoïde chinois officiellement publié aujourd'huiAstribot S1

Il a été développé par la start-up Astribot, et ce n'est pas un faux. Il sera directement dévoilé lors de la World Robot Conference à Pékin du 21 au 25 août.Affichage au public.

Lors de sa première démonstration technologique en avril de cette année, S1 a effectué des dizaines de mouvements éblouissants, difficiles pour les robots mais très utiles pour les humains, notamment repasser et plier des vêtements, trier et ranger, lancer des casseroles, passer l'aspirateur et empiler des gobelets en compétition. beaucoup de discussions au pays et à l’étranger.





Les internautes américains se sont exclamés : les robots chinois de niveau AGI ont choqué tout le monde ! D'ACCORD! Industrie!



En moins de 4 mois, Astribot S1 est officiellement sorti sous forme de machine complète. Qu'a-t-il fait pour vous cette fois-ci ?

Faire le ménage, utiliser des outils pour montrer le décathlon d'arts martiaux

Parmi les compétences de l'Astribot S1, une grande partie est ce qui préoccupe le plus tout le monde.faire le ménagelien. Le slogan est :

Vous n'avez aucun souci lorsque vous voyagez loin (même si vous partez en errance), je protégerai la chaleur de votre famille. Vous pouvez vous détendre à la maison (laissez-moi le faire) et je vous aiderai à profiter de votre vie.

D'abordFaire des gaufres,chaud.

Le S1 peut tenir la cuillère fermement, retirer la pâte et la verser dans le gaufrier.



Après avoir reconnu que la pâte a recouvert le fond de la casserole, il saisit la poignée et ferme le couvercle.

Dans ce processus, le robotLes articulations de la taille sont importantes. Saisir la poignée ouverte du pot nécessite un mouvement d’inclinaison. Si la taille du robot ne peut pas coopérer avec le haut du bras, il sera difficile d'effectuer ce grand mouvement vers l'avant.



Puis « tournez » le bouton pour chauffer la pâte.



"Prenez" la fourchette pour ramasser le gâteau, et n'oubliez pas de montrer la technique du "tournage" consistant à retourner le gâteau avec votre poignet.



Continuer à remettre en question le long, très long processusPréparez du thé Kung Fu,chaud.

Il teste non seulement le fonctionnement précis du robot, mais teste également sa planification intelligente lorsque la complexité de l'environnement, des tâches et des objets est étroitement liée.

Faire du thé implique généralement plusieurs étapes telles que laver le thé, préparer le thé, verser le thé et diviser le thé. Chaque étape nécessite l'utilisation d'une variété d'outils différents.

Cela nécessite de déterminer quels outils utiliser à chaque étape et d’appréhender une gamme d’éléments complètement différents.



ça prendAjustez le contrôle de la force en temps réel. Par exemple, lorsque vous retirez des feuilles de thé d'une tasse en céramique, la céramique est lisse et fragile et ne peut pas être saisie avec trop de force, mais l'action suivante consiste à prendre une bouilloire en métal et à verser de l'eau, et le robot ajuste le contrôle de la force ; en temps réel pour s'assurer qu'il peut ramasser la bouilloire et verser de l'eau.



De plus, l'Astribot S1 utilise également un aspirateur. Comment sait-il que cambrer la taille et exercer une force sur les cuisses peut réduire les maux de dos... J'ai bien peur que cela implique d'aller fréquemment à la salle de sport.



Nourrir les chats est très chaud.



MêmeTaquiner les chats à distance

Tant que le propriétaire met le casque XR, il peut jouer avec son propriétaire de chat au poste de travail et sucer le chat gratuitement !

Astribot S1 passera l'appareilAcquisition à distance en temps réel des trajectoires des mouvements de la main humaine, puis calculez comment coordonner ses bras en fonction de la trajectoire pour s'assurer qu'il peut interagir efficacement avec les chats à la maison sans gâcher la pièce ni se blesser accidentellement.

Cela nécessite que le système de mouvement du robot réagisse rapidement et gère des relations spatiales complexes.



Dans le même temps, Astribot S1 reproduit également une douceur soyeuseDes compétences plus expertes

Par exempleJouer du dulcimer

Parce que les cordes et le bambou sont élastiques et nécessitent un contrôle de force extrêmement précis, le robot doit frapper à chaque fois.Retour de force précis immédiatement et réglage de l'angle de frappe en temps réel, s'il est trop léger, il ne touchera pas les cordes, s'il est trop fort, il fera du bruit, et s'il est trop lent, il gâchera le rythme. S1 : C’est tellement difficile pour moi…



La dernière fois que j'ai lancé un avion en papier, cette fois j'ai lancé un avion en papierTirer

Cette action nécessite un robotCoordination posturale de tout le corps, commencez par vous pencher et lever le coude tout en tenant le ballon, puis ajustez le poignet lorsque la taille se redresse progressivement, et enfin la taille et les mains utilisent la force pour lancer le ballon de basket en même temps.



Toujours dans la bande-annonce, lorsque vous dansez la danse des algues, vous baissez même la taille à l'extrême, ce qui est une explosion de liberté.



Par rapport à la première démonstration technologique il y a 3 mois, Astribot S1 a été complètement trompé.

Non seulement l’amplitude des mouvements et des opérations s’est élargie, mais l’environnement et les tâches sont également devenus plus complexes et raffinés.

Comment Astribot S1 réalise-t-il ces tâches difficiles, longues et généralisables ?

Haut du corps de grande valeur + bas du corps d'atterrissage

Tout d'abord, sur la forme, l'Astribot S1 adopteHaut du corps humanoïde + châssis à rouesitinéraire.

L'opération des membres supérieurs devient progressivement le centre de l'intelligence incarnée. Dans la nature, ceux qui peuvent travailler avec leurs mains sont essentiellement des mammifères dotés d'un niveau d'intelligence très élevé, et la plupart des opérations humaines sont effectuées par les membres supérieurs et les mains. -fabrication + fonctionnement du haut du corps, il est devenu la principale barrière technique pour résoudre les besoins réels et permettre une application pratique. Lorsque le S1 a été lancé pour la première fois en avril, il présentait le « fonctionnement le plus puissant » parmi les robots de même spécification.

Quant au bas du corps, qui représente la mobilité, Stardust a choisi «Peut être recouvert d'un sol"Le type de roue présente une grande stabilité, une faible consommation d'énergie et un contrôle simple. Plus important encore, les êtres humains passent la plupart de leur temps à vivre et à travailler dans des environnements plats, tels que des maisons, des bureaux, des usines et des centres commerciaux. Le type de roue peut déjà couvrir un une grande partie des scénarios d’application.

La tête, les mains et le torse sont tous de conception modulaire et peuvent être assemblés ou démontés de manière flexible selon différents besoins.

Les indicateurs corporels de S1 ressemblent extrêmement à ceux des humains, avec un bras ayant 7 degrés de liberté, tout comme les humains. La main possède 2 doigts mécaniques qui peuvent accomplir la plupart des tâches, et des mains adroites sont également en cours de développement.

Le mouvement et la capacité de charge d'un seul bras dépassent ceux d'un homme humain ordinaire, et la précision de positionnement atteint 0,03 mm.



La collecte efficace de données multidimensionnelles brise le goulot d'étranglement de l'intelligence incorporée

Si l’intelligence d’un robot dépend de l’IA, alors l’IA dépend des trois éléments majeurs que sont les données, l’algorithme et la puissance de calcul.

GPT peut produire des percées historiques, indissociables de dizaines de milliards de données de formation, facilement disponibles sur Internet. Pour les robots d’entraînement, les données directement disponibles sont quasiment nulles. Par conséquent, la capacité d’obtenir des données de haute qualité et à un coût suffisant est devenue le goulot d’étranglement actuel limitant le développement des robots et un moyen important pour ouvrir la concurrence entre les entreprises.

Stardust présente des avantages uniques dans l’acquisition de données intelligentes incorporées.

D’une part, S1 peut rapidement apprendre à partir de données vidéo massives du monde réel et de données de capture de mouvements humains. De plus, S1 peut collecter efficacement des données multidimensionnelles et de haute qualité du point de vue à la première personne le plus proche du monde réel, telles que la vision, l'audition, le toucher et la force.

En combinant ces données de haute qualité, Stardust peut mener une formation à grande échelle plus efficace, tout en réduisant le coût de la collecte de données de haute qualité pour les robots, l'ampleur des données et la difficulté de formation de nouvelles tâches, améliorant ainsi considérablement la généralisation.

En interagissant continuellement avec le monde réel, S1 peutUn flux constant de nouveaux « matériels d’apprentissage » est produit, continuant ainsi à apprendre et à évoluer, vers l’intelligence artificielle générale. C’est également la clé pour que S1 soit si humain dans l’apprentissage, la réflexion et l’exécution.



En termes d'algorithmes d'IA, les grands modèles sont chargés pour permettre à S1 d'avoir des capacités de perception, de cognition et de prise de décision en temps réel dans des environnements complexes, ainsi qu'une compréhension intelligente et des capacités d'exécution interactive multimodale, pour parvenir à la généralisation de opérations générales aux niveaux de l’objet, de la tâche et de l’environnement.

Cela signifie que S1 possède le « cerveau le plus puissant » et peut s'adapter plus rapidement à de nouveaux environnements et à de nouvelles choses, « tirer des conclusions d'une instance » et « tout savoir d'une chose à une autre ».

La transmission à couplage rigide-flexible est l'opération la plus solide et la plus sûre

La toute-puissance d’un robot dépend grandement de son corps, c’est-à-dire de son corps ou de son matériel.

Le « fonctionnement le plus puissant » du S1 vient de son uniqueConception d'un mécanisme de transmission à couplage rigide-flexible. En incorporant des capteurs dans le processus de transmission, S1 peut surveiller la transmission de force en temps réel. Par exemple, lorsqu’il épluche un concombre, il ne s’appuie pas sur l’estimation de la trajectoire. Au lieu de cela, comme un humain, il détecte avec précision la force du couteau à éplucher lorsqu’il est pressé contre le concombre, puis contrôle avec précision la force délivrée. la structure de transmission spéciale améliore considérablement la précision de fonctionnement.



Il convient de mentionner que grâce à la conception matérielle de couplage rigide-flexible et à des algorithmes de planification innovants, S1 aSécurité extrêmement élevée. Grâce à une conception matérielle de couplage rigide-flexible et à des algorithmes innovants de planification de force, il peut contrôler avec précision la force pendant l'interaction et éviter de blesser des personnes, des objets ou lui-même pendant le mouvement. Ce n'est que lorsque les conditions sont suffisamment sûres qu'il est possible d'atterrir.



Grâce à cet ensemble complet et soigné de solutions techniques, la sortie d'Astribot S1 donne toujours un sentiment de « surprise technologique ».

Le domaine de l’intelligence incarnée est actuellement dans une période de « laisser éclore cent fleurs ». Non seulement il y a de nombreux débutants, mais chaque entreprise de robots possède également ses propres caractéristiques et itinéraires techniques.

Comment s’est formée la feuille de route technique de l’Astribot S1 ?

Fabriqué par l'employé n°1 du Tencent Robotics Lab

Pour répondre à cette question, nous devons regarder l’équipe derrière Astribot S1.

Stardust Intelligence (Astribot) a été fondée en décembre 2022 ; son nom vient de l'ancien proverbe latin « Ad astra per aspera », qui signifie « voyager à travers les épreuves pour atteindre les étoiles », qui représente le plan à long terme de l'entreprise pour populariser le robot IA. technologie avec un engagement fort.

Fondateur et PDGLaijie, possède 16 ans d'expérience dans la recherche et le développement de robots et est un « vétéran » dans les domaines de l'IA et des robots. Il a rejoint Baidu en 2014 et a ensuite dirigé l'équipe « Xiaodu Robot ».

En 2018, le Dr Zhang Zhengyou, expert de renommée mondiale dans le domaine de la vision par ordinateur et de la robotique et scientifique exceptionnel possédant le plus haut rang professionnel chez Tencent, se préparait à construire Tencent Robotics Ollie.



Un autre fondateur de Stardust IntelligenceDai Yuan, a obtenu une licence de l'UIUC, puis un doctorat de l'UCLA, axé sur la perception des robots. Elle a publié plus de 30 articles dans des revues de premier plan telles que Nature Comm et Science Adv, et détient plus de 70 brevets sur les robots. Comme Laijie, elle a également rejoint le nouveau RoboticsX en 2018.

Bénéficié également de l'expérience du laboratoire de robotique Tencent RoboticsX,Stardust Intelligence attache une grande importance aux capacités « d'intégration logicielle et matérielle » de Design for AI, et a également établi une structure d'équipe similaire à RoboticsX, avec la moitié des personnes se concentrant sur le robot lui-même et l'autre moitié mettant l'accent sur l'utilisation d'algorithmes d'IA pour la perception et le contrôle des mouvements, afin d'explorer le couplage fort entre l'IA et les robots.

La plupart des membres de l'équipe proviennent d'entreprises telles que Tencent, Google, Huawei et DJI, ainsi que d'universités et d'instituts de recherche en intelligence artificielle de premier plan au pays et à l'étranger.

Laissez des milliards de personnes disposer d’assistants robots IA

Dès le premier jour de sa création, la vision de Stardust Intelligence a étéLaissez des milliards de personnes disposer d’assistants robots IA

Un tel robot assistant doit être capable d'apprendre, de penser et de travailler comme un être humain, d'interagir de manière fluide et intelligente avec les gens, d'utiliser des outils et des équipements humains et d'aider les gens à accomplir des tâches ennuyeuses, difficiles ou dangereuses, afin de se développer continuellement. les limites des scénarios d'application et diriger l'innovation technologique « AI+robot ».

L'entreprise l'a terminé rapidementdes dizaines de millions de dollarsLe cycle de financement pré-A a été mené par Matrix Ventures, suivi par des capitaux industriels tels que Daotong Investment et Qinghui Investment, et l'ancien actionnaire Yunqi Capital a dépassé l'investissement de suivi.

De la présentation technologique en avril à la sortie complète de la machine en août, Stardust a également annoncé qu'elle serait commercialisée en 2024. Et grâce à l'auto-recherche des composants clés, le S1 présente des avantages évidents en termes de coûts et de compétitivité-prix.

Bref, Stardust Intelligence évolue très vite dans tous les aspects.

Le plus rapide est probablement le robot lui-même. En avril, le fondateur et PDG Lai Jie a déclaré :

Tout le monde est invité à faire des demandes pour S1 !
De cette manière, sa capacité peut passer de 55%, 85% à 99,99%, infiniment proche du niveau humain.

La capacité d'exécuter le Wing Chun présentée dans l'article précédent peut provenir des internautes d'avril, et maintenant elle est devenue réalité.





Alors qu’espérez-vous que S1 puisse faire pour vous ?

Les commentaires sont les bienvenus !