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Mingmin vem do Templo Aofei
Qubits | Conta pública QbitAI

Em que nível o CEO da Figure, o robô de IA mais popular no exterior, prestará atenção imediatamente?

Robô humanóide doméstico mostra seus músculos e sua habilidade mais recente éTocar piano e fazer chá de kung fu...e xícara de chá？！

Segure o bambu em sua mão, bata em cada corda com precisão e leveza e toque uma bela música.

Prepare habilmente um bule de chá Kung Fu,Mais de uma dúzia de processos, várias xícaras e potes podem ser facilmente manuseados.

Pegue um waffle delicioso, e no final vem com uma colher ancestral.

Também pode levá-lo com você quando estiver "relaxando e relaxado"Pratique Wing Chun, esta não é a versão robô do Mestre Ye?

Observe que todas as operações acima são feitas por robôsConcluir de forma independente，Exibição de velocidade original。

Não só a mão é super estável, mas todos os movimentos são suaves e contínuos, tão suaves quanto comer Dove.

Mesmo para uma tarefa longa e tediosa como fazer chá de Kung Fu, ele a planejou claramente em sua mente, incluindo mais de uma dúzia de etapas diferentes, usando diferentes materiais como cerâmica, metal, madeira e folhas de chá, bem como diferentes formas. de tigelas, xícaras, potes, etc. O copo está muito apertado.

Isto exige que os robôs aprendam, planejem e executem como humanos, com fortes capacidades de generalização e inteligência geral.

O texto acima é o robô humanóide chinês lançado oficialmente hojeAstribot S1。

Foi desenvolvido pela empresa start-up Astribot e não é falso. Será apresentado diretamente na Conferência Mundial de Robôs em Pequim, de 21 a 25 de agosto.Exibir ao público.

Em sua primeira demonstração de tecnologia em abril deste ano, o S1 realizou dezenas de movimentos deslumbrantes que eram difíceis para os robôs, mas realmente úteis para os humanos, incluindo passar e dobrar roupas, separar e arrumar, jogar panelas, aspirar e empilhar copos competitivos. muita discussão em casa e no exterior.

Os internautas americanos exclamaram: os robôs de nível AGI da China chocaram a todos! OK! Indústria!

Em menos de 4 meses, o Astribot S1 foi lançado oficialmente como uma máquina completa. O que ele fez por você desta vez?

Faça trabalhos domésticos, use ferramentas para mostrar o decatlo de artes marciais

Entre as habilidades do Astribot S1, grande parte é o que mais preocupa a todos.fazer trabalhos domésticoslink. O lema é:

Você não se preocupe ao viajar para longe (mesmo que vá vagar), protegerei o calor da sua família. Você pode relaxar em casa (deixe-me fazer isso) e eu o ajudarei a aproveitar sua vida.

PrimeiroFaça waffles,esquentar.

O S1 pode segurar a colher com firmeza, retirar a massa e despejá-la na máquina de waffles.

Após reconhecer que a massa cobriu o fundo da panela, ele agarra a alça e fecha a tampa.

Neste processo, o robôAs articulações da cintura são importantes. Agarrar a alça da panela aberta requer um movimento de inclinação. Se a cintura do robô não puder cooperar com o braço, será difícil completar esse grande movimento para frente.

Em seguida, “gire” o botão para aquecer a massa.

“Agarre” o garfo para pegar o bolo e não se esqueça de mostrar a técnica de “virar” o bolo com o pulso.

Continue a desafiar o longo, longo, longo processoPreparar chá de Kung Fu,esquentar.

Ele não apenas testa a operação precisa do robô, mas também testa seu planejamento inteligente quando a complexidade do ambiente, das tarefas e dos objetos está interligada.

Fazer chá geralmente envolve várias etapas, como lavar o chá, preparar o chá, servir o chá e dividir o chá. Cada etapa requer o uso de uma variedade de ferramentas diferentes.

Requer saber quais ferramentas usar em cada estágio e compreender uma variedade de itens diferentes.

levaAjuste o controle de força em tempo real. Por exemplo, ao retirar folhas de chá de uma xícara de cerâmica, a cerâmica é lisa e frágil e não pode ser agarrada com muita força, mas a próxima ação é pegar uma chaleira de metal e despejar água, e o robô ajusta o controle de força; em tempo real para garantir que ele possa pegar a chaleira e despejar água.

Além disso, o Astribot S1 também utiliza aspirador de pó. Como saber que arquear a cintura e exercer força nas coxas pode reduzir as dores nas costas... Receio que isso signifique ir à academia com frequência.

Alimentar gatos é muito quente.

AtéProvoque gatos remotamente。

Desde que o dono coloque o fone de ouvido XR, ele pode brincar com o dono do gato na estação de trabalho e chupar o gato de graça!

Astribot S1 passará pelo dispositivoAquisição remota em tempo real de trajetórias de movimento da mão humanae, em seguida, calcule como coordenar seus braços com base na trajetória para garantir que ele possa interagir efetivamente com os gatos em casa, sem bagunçar o ambiente ou se machucar acidentalmente.

Isto exige que o sistema de movimento do robô responda rapidamente e lide com relações espaciais complexas.

Ao mesmo tempo, o Astribot S1 também reproduziu uma suavidade sedosaMais habilidades especializadas。

por exemploToque o dulcimer。

Como as cordas e o bambu são elásticos e exigem um controle de força extremamente preciso, o robô deve atacar sempreFeedback de força preciso imediatamente e ajuste o ângulo de ataque em tempo real, se for muito leve não vai tocar nas cordas, se for muito forte vai fazer barulho e se for muito lento vai atrapalhar o ritmo. S1: É tão difícil para mim...

A última vez que joguei um avião de papel, desta vez joguei um avião de papelAtirar。

Esta ação requer um robôCoordenação de postura corporal completa, comece curvando-se e levantando o cotovelo enquanto segura a bola, depois ajuste o pulso quando a cintura gradualmente ficar vertical e, finalmente, a cintura e as mãos usam força para lançar a bola de basquete ao mesmo tempo.

Ainda no trailer, ao dançar a dança das algas, você ainda abaixa a cintura ao extremo, o que é uma explosão de liberdade.

Comparado com a primeira demonstração de tecnologia há 3 meses, o Astribot S1 foi totalmente enganado.

Não só a amplitude de movimento e operação se tornou maior, como o ambiente e as tarefas também se tornaram mais complexos e refinados.

Como o Astribot S1 realiza essas tarefas difíceis, de longa sequência e generalizáveis?

Parte superior do corpo de alto valor + parte inferior do corpo

Em primeiro lugar, em termos de forma, o Astribot S1 adotaParte superior do corpo humanóide + chassi com rodasrota.

A operação dos membros superiores está gradualmente se tornando o foco da inteligência incorporada. Na natureza, aqueles que podem trabalhar com as mãos são basicamente mamíferos com um nível de inteligência muito alto, e a maioria das operações humanas são realizadas pelos membros superiores e pelas mãos. -fabricação + operação da parte superior do corpo, tornou-se a principal barreira técnica para resolver necessidades reais e permitir a aplicação prática. Quando o S1 foi lançado pela primeira vez em abril, apresentava a “operação mais forte” entre os robôs da mesma especificação.

Quanto à parte inferior do corpo, que representa a mobilidade, a Stardust escolheu “Pode ser piso"O tipo roda tem alta estabilidade, baixo consumo de energia e controle simples. Mais importante ainda, os seres humanos passam a maior parte do tempo vivendo e trabalhando em ambientes planos, como residências, escritórios, fábricas e shopping centers. O tipo roda já pode cobrir uma área grande parte dos cenários de aplicação.

A cabeça, as mãos e o tronco têm design modular e podem ser montados ou desmontados com flexibilidade de acordo com as diferentes necessidades.

Os indicadores corporais do S1 são extremamente semelhantes aos humanos, com um braço tendo 7 graus de liberdade, assim como os humanos. A mão possui 2 dedos mecânicos que podem completar a maioria das tarefas, e mãos hábeis também estão em desenvolvimento.

O movimento e a capacidade de carga de um braço excedem os de um homem humano comum e a precisão de posicionamento chega a 0,03 mm.

A coleta eficiente de dados multidimensionais rompe o gargalo da inteligência incorporada

Se a inteligência de um robô depende da IA, então a IA depende dos três elementos principais: dados, algoritmo e poder computacional.

A GPT pode produzir avanços que marcarão época, o que é inseparável de dezenas de bilhões de dados de treinamento, que estão facilmente disponíveis na Internet. Para robôs de treinamento, os dados disponíveis diretamente são quase zero. Portanto, a capacidade de obter dados de alta qualidade e suficientemente baratos tornou-se o atual gargalo que restringe o desenvolvimento de robôs e um meio importante para abrir a concorrência nas empresas.

A Stardust tem vantagens exclusivas na aquisição de dados inteligentes incorporados.

Por um lado, o S1 pode aprender rapidamente com dados massivos de vídeo do mundo real e dados de captura de movimento humano. Além disso, o S1 pode coletar com eficiência dados multidimensionais e de alta qualidade a partir da perspectiva de primeira pessoa mais próxima do mundo real, como visão, audição, tato e força.

Combinando esses dados de alta qualidade, a Stardust pode conduzir um treinamento mais eficiente em larga escala, ao mesmo tempo que reduz o custo de coleta de dados de alta qualidade para robôs, a magnitude dos dados e a dificuldade de treinar novas tarefas, melhorando muito a generalização.

Ao interagir continuamente com o mundo real, S1 podeUm fluxo constante de novos “materiais de aprendizagem” é produzido, continuando assim a aprender e a evoluir, avançando para a inteligência artificial geral. Esta é também a chave para que o S1 seja tão humano na aprendizagem, no pensamento e na execução.

Em termos de algoritmos de IA, grandes modelos são carregados para permitir que S1 tenha capacidades de percepção, cognição e tomada de decisão em tempo real em ambientes complexos, bem como compreensão inteligente e capacidades de execução interativa multimodal, para alcançar a generalização de operações gerais nos níveis de objeto, tarefa e ambiente.

Isso significa que S1 tem o “cérebro mais poderoso” e pode se adaptar mais rapidamente a novos ambientes e coisas novas, “fazer inferências de uma instância” e “saber tudo de uma coisa para outra”.

A transmissão de acoplamento rígido-flexível é a operação mais forte e segura

A onipotência de um robô depende muito do seu corpo, ou seja, do seu corpo ou hardware.

A “operação mais forte” do S1 vem de seu exclusivoProjeto de mecanismo de transmissão de acoplamento rígido-flexível. Ao incorporar sensores no processo de transmissão, o S1 pode monitorar a transmissão de força em tempo real. Por exemplo, ao descascar um pepino, ele não depende da estimativa da trajetória. Em vez disso, como um ser humano, ele sente com precisão a força da faca de descascar quando é pressionada contra o pepino e, em seguida, controla com precisão a saída da força. estrutura de transmissão especial melhora significativamente a precisão operacional.

Vale ressaltar que através do design de hardware de acoplamento rígido-flexível e algoritmos de planejamento inovadores, S1 temSegurança extremamente alta. Através do design de hardware de acoplamento rígido-flexível e algoritmos inovadores de planejamento de força, ele pode controlar com precisão a força durante a interação e evitar ferir pessoas, objetos ou a si mesmo durante o movimento. Somente quando for seguro o suficiente será possível pousar.

Graças a este conjunto completo e cuidadosamente polido de soluções técnicas, o lançamento do Astribot S1 sempre dá às pessoas uma sensação de “surpresa tecnológica”.

O campo da inteligência incorporada está atualmente em um período de “deixe cem flores desabrocharem”. Não só existem muitos novatos, mas cada empresa de robôs também tem suas próprias características e rotas técnicas exclusivas.

Como foi formado o roteiro técnico do Astribot S1?

Feito pelo funcionário nº 1 do Tencent Robotics Lab

Para responder a esta pergunta, precisamos olhar para a equipe por trás do Astribot S1.

Stardust Intelligence (Astribot) foi fundada em dezembro de 2022; seu nome vem do antigo provérbio latino "Ad astra per aspera", que significa "viajar através de dificuldades para alcançar as estrelas", o que representa o plano de longo prazo da empresa para popularizar o robô AI. tecnologia com forte compromisso.

Fundador e CEOLaijie, tem 16 anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs e é um "veterano" nas áreas de IA e robôs. Ele ingressou no Baidu em 2014 e mais tarde atuou como chefe da equipe "Xiaodu Robot".

Em 2018, o Dr. Zhang Zhengyou, um especialista de renome mundial na área de visão computacional e robótica e um notável cientista com a mais alta classificação profissional na Tencent, estava se preparando para construir o Tencent Robotics Ollie.

Outro fundador da Stardust IntelligenceDai Yuan, formou-se pela UIUC e posteriormente obteve o doutorado pela UCLA, com foco na percepção de robôs. Ela publicou mais de 30 artigos em revistas importantes, como Nature Comm e Science Adv, e detém mais de 70 patentes de robôs. Assim como Laijie, ela também se juntou à recém-criada RoboticsX em 2018.

Também se beneficiou da experiência no Laboratório de Robótica Tencent RoboticsX,A Stardust Intelligence atribui grande importância aos recursos de “integração de software e hardware” do Design for AI, e também estabeleceu uma estrutura de equipe semelhante à RoboticsX, com metade das pessoas focadas no próprio robô e a outra metade enfatizando o uso de algoritmos de IA para percepção e controle de movimento, a fim de explorar o forte acoplamento entre IA e robôs.

A maior parte da equipe vem de empresas como Tencent, Google, Huawei e DJI, bem como das principais universidades e institutos de pesquisa de inteligência artificial no país e no exterior.

Deixe que bilhões de pessoas tenham assistentes robóticos de IA

Desde o primeiro dia da sua criação, a visão da Stardust Intelligence tem sidoDeixe que bilhões de pessoas tenham assistentes robóticos de IA。

Esse robô assistente deve ser capaz de aprender, pensar e trabalhar como um ser humano, interagir de maneira suave e inteligente com as pessoas, ser capaz de usar ferramentas e equipamentos humanos e ajudar as pessoas a completar tarefas chatas, difíceis ou perigosas, a fim de expandir continuamente. os limites dos cenários de aplicação e liderar a inovação tecnológica "IA+robô".

A empresa concluiu rapidamentedezenas de milhões de dólaresA rodada de financiamento Pré-A foi liderada pela Matrix Ventures, seguida por capitais industriais como Daotong Investment e Qinghui Investment, e o antigo acionista Yunqi Capital excedeu o investimento subsequente.

Desde a exibição da tecnologia em abril até o lançamento completo da máquina em agosto, a Stardust também anunciou que será comercializada em 2024. E através da autopesquisa dos principais componentes, o S1 tem vantagens óbvias de custo e competitividade de preços.

Resumindo, a Stardust Intelligence está avançando muito rapidamente em todos os aspectos.

O mais rápido é provavelmente o próprio robô. Em abril, o fundador e CEO Lai Jie disse:

Todos são bem-vindos para fazer pedidos para S1!
Desta forma, sua capacidade pode crescer de 55%, 85% para 99,99%, infinitamente próximo do nível humano.

A habilidade de realizar Wing Chun mostrada no artigo anterior pode ter vindo dos internautas de abril, e agora foi percebida.

Então, o que você espera que o S1 possa fazer por você?

Comentários são bem-vindos!