uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin tulee Aofein temppelistä
Qubits |. Julkinen tili QbitAI

Millä tasolla ulkomaisen suosituimman tekoälyrobotin, Figuurin toimitusjohtaja kiinnittää välittömästi huomiota?

Kotimainen humanoidirobotti esittelee lihaksiaan, ja sen viimeisin taito onSoittaa pianoa ja tehdä kung fu -teetä... ja teekuppi？！

Pidä bambua kädessäsi, lyö jokaiseen kieleen tarkasti ja kevyesti ja soita kaunista musiikkia.

Hauduta taitavasti kattila Kung Fu -teetä,Yli tusina prosessia, useita kuppeja ja kattiloita voidaan käsitellä helposti.

Hanki herkullinen vohveli, ja lopuksi sen mukana tulee esi-isien lusikka.

Se voi myös ottaa sinut mukaasi, kun olet "rentoutunut ja rento"Harjoittele Wing Chunia, eikö tämä ole Master Yen robottiversio?

Huomaa, että kaikki yllä olevat toiminnot tekevät robotitTäydennä itsenäisesti，Alkuperäinen nopeusnäyttö。

Käsi ei ole vain erittäin vakaa, vaan kaikki liikkeet ovat sileitä ja saumattomia, yhtä sujuvaa kuin Doven syöminen.

Pitkään ja työläiseenkin tehtävään, kuten Kung Fu -teen valmistukseen, se suunnitteli sen selkeästi mielessään, sisältäen yli tusinaa eri vaihetta käyttäen erilaisia ​​materiaaleja, kuten keramiikkaa, metallia, puuta ja teelehtiä sekä erilaisia ​​muotoja. kulhoja, kuppeja, kattiloita jne. Kuppi on erittäin tiukka.

Tämä edellyttää, että robotit oppivat, suunnittelevat ja toteuttavat kuten ihmiset, joilla on vahva yleistyskyky ja yleinen älykkyys.

Yllä oleva on kiinalainen humanoidirobotti, joka julkaistiin virallisesti tänäänAstribot S1。

Sen on kehittänyt start-up-yritys Astribot, ja se ei ole väärennös. Se esitellään suoraan World Robot Conferencessa Pekingissä 21.-25. elokuuta.Näytä yleisölle.

Ensimmäisessä teknologia-esittelyssä tämän vuoden huhtikuussa S1 suoritti kymmeniä häikäiseviä liikkeitä, jotka olivat vaikeita roboteille, mutta todella hyödyllisiä ihmisille, mukaan lukien vaatteiden silittäminen ja taittaminen, kattiloiden heittäminen, imurointi ja kilpailevien kuppien pinoaminen paljon keskustelua kotimaassa ja ulkomailla.

Amerikkalaiset nettimiehet huudahtivat: Kiinan AGI-tason robotit järkyttivät kaikkia! OK! Teollisuus!

Alle neljässä kuukaudessa Astribot S1 julkaistiin virallisesti täydellisenä koneena. Mitä se on tehnyt sinulle tällä kertaa?

Tee kotitöitä, käytä työkaluja kamppailulajien kymmenenottelun näyttämiseen

Astribot S1:n taidoista suuri osa on niitä, joista kaikki ovat eniten huolissaan.tehdä kotitöitälinkki. Slogan on:

Sinulla ei ole hätää matkustaessasi kauas (vaikka vaeltaisitkin), minä suojelen perheesi lämpöä. Voit rentoutua kotona (anna minun tehdä se), ja autan sinua nauttimaan elämästäsi.

EnsimmäinenTee vohveleita,lämmin.

S1 voi pitää lusikasta vakaasti, kauhaa taikinan ja kaada sen vohvelikoneeseen.

Kun se havaitsee, että taikina on peittänyt vuoan pohjan, se tarttuu kahvaan ja sulkee kannen.

Tässä prosessissa robotinVyötärön nivelet ovat tärkeitä. Avoimen kattilan kahvaan tarttuminen vaatii nojaavan liikkeen. Jos robotin vyötärö ei pysty yhteistyöhön olkavarren kanssa, tämän suuren eteenpäinliikkeen suorittaminen on vaikeaa.

Sitten "käännä" nuppia taikinan lämmittämiseksi.

"Tartu" haarukkaan nostaaksesi kakun, ja älä unohda esitellä "käännös" tekniikkaa kääntämällä kakkua ranteellasi.

Jatka pitkän, pitkän, pitkän prosessin haastamistaKeitä Kung Fu teetä,lämmin.

Se ei vain testaa robotin tarkkaa toimintaa, vaan myös sen älykästä suunnittelua, kun ympäristön, tehtävien ja objektien monimutkaisuus kietoutuu toisiinsa.

Teen valmistus sisältää yleensä useita vaiheita, kuten teen pesun, teen haudutuksen, teen kaatamisen ja teen jakamisen. Jokainen vaihe vaatii useiden erilaisten työkalujen käyttöä.

Se edellyttää, että selvitetään, mitä työkaluja käytetään kussakin vaiheessa, ja tartutaan täysin erilaisiin esineisiin.

se kestääSäädä voimanhallintaa reaaliajassa. Kun esimerkiksi kaavitaan teelehtiä keraamisesta kupista, keramiikka on sileää ja hauras, eikä siihen voi tarttua liian suurella voimalla, mutta seuraava toimenpide on nostaa metallikattila ja kaataa vettä, ja robotti säätää voimanhallintaa reaaliajassa varmistaakseen, että se pystyy nostamaan vedenkeittimen ja kaatamaan vettä.

Lisäksi Astribot S1 käyttää myös pölynimuria. Mistä se tietää, että vyötärön kaareutuminen ja voiman kohdistaminen reisiin voivat vähentää selkäkipuja... Pelkään, että se tarkoittaa usein salilla käyntiä.

Kissojen ruokinta on erittäin lämmintä.

JopaKiusaa kissoja etänä。

Niin kauan kuin omistaja laittaa XR-kuulokkeet päähän, hän voi leikkiä kissanomistajan kanssa työpisteellä ja imeä kissaa ilmaiseksi!

Astribot S1 ohittaa laitteenIhmisen käden liikeratojen reaaliaikainen etähankintaja laske sitten, kuinka hänen kätensä koordinoidaan liikeradan perusteella varmistaakseen, että hän voi olla tehokkaasti vuorovaikutuksessa kissojen kanssa kotona ilman, että se sotkee ​​huonetta tai loukkaantuu vahingossa.

Tämä edellyttää, että robotin liikejärjestelmä reagoi nopeasti ja käsittelee monimutkaisia ​​tilasuhteita.

Samaan aikaan Astribot S1 toisti myös silkinpehmeänLisää asiantuntevaa osaamista。

esimerkiksiSoita dulcimeriä。

Koska narut ja bambu ovat joustavia ja vaativat erittäin tarkkaa voimanhallintaa, robotin on iskettävä joka kertaTarkka voimapalaute välittömästi ja säädä iskukulmaa reaaliajassa, jos se on liian kevyt, se ei kosketa jousia, jos se on liian voimakas, se pitää ääntä, ja jos se on liian hidas, se sotkee ​​rytmiä. S1: Se on minulle niin vaikeaa…

Viimeksi heitin paperilentokoneen, tällä kertaa heitin paperikoneenAmpua。

Tämä toiminto vaatii robotinKoko kehon asennon koordinointi, aloita kumartumalla ja nostamalla kyynärpää samalla kun pidät palloa, sitten säädä rannetta, kun vyötärö nousee vähitellen pystysuoraan, ja lopuksi vyötärö ja kädet käyttävät voimaa heittääkseen koripalloa samanaikaisesti.

Myös trailerissa merilevätanssia tanssiessa lasketaan jopa vyötärö äärimmäisyyksiin, mikä on vapauden räjähdys.

Verrattuna ensimmäiseen teknologiaesittelyyn 3 kuukautta sitten, Astribot S1 huijattiin koko matkan.

Paitsi, että liike- ja toimintakenttä on laajentunut, ympäristö ja tehtävät ovat myös monimutkaistuneet ja hienostuneet.

Kuinka Astribot S1 saavuttaa nämä vaikeat, pitkäkestoiset ja yleistettävät tehtävät?

Arvokas ylävartalo + lasku alavartalo

Ensinnäkin muodon suhteen Astribot S1 hyväksyyHumanoidi ylärunko + pyörillä varustettu alustareittiä.

Yläraajojen toiminta on vähitellen muuttumassa ruumiillistuneen älykkyyden painopisteeksi Luonnossa ne, jotka voivat työskennellä käsillään, ovat pohjimmiltaan erittäin älykkäitä nisäkkäitä, ja useimmat ihmisen operaatiot suoritetaan yläraajojen ja käsien avulla -ylävartalon valmistus + käyttö, Siitä on tullut keskeinen tekninen este todellisten tarpeiden ratkaisemiseksi ja käytännön soveltamisen mahdollistamiseksi. Kun S1 lanseerattiin ensimmäisen kerran huhtikuussa, siinä oli "voimakkain toiminta" saman spesifikaation omaavien robottien joukossa.

Mitä tulee alavartaloon, joka edustaa liikkuvuutta, Stardust valitsi "Voidaan lattialla"Pyörätyypissä on korkea vakaus, alhainen energiankulutus ja yksinkertainen ohjaus. Vielä tärkeämpää on, että ihmiset viettävät suurimman osan ajastaan ​​asuessaan ja työskennellen tasaisissa ympäristöissä, kuten kodeissa, toimistoissa, tehtaissa ja ostoskeskuksissa. Pyörätyyppi voi kattaa jo suuri osa sovellusskenaarioista.

Pää, kädet ja vartalo ovat kaikki modulaarisia ja ne voidaan joustavasti koota tai purkaa erilaisten tarpeiden mukaan.

S1:n vartaloindikaattorit ovat äärimmäisen ihmismäisiä, ja yhdellä kädellä on 7 vapausastetta, aivan kuten ihmisilläkin. Kädessä on 2 mekaanista sormea, jotka voivat suorittaa useimmat tehtävät, ja myös taitavia käsiä kehitetään.

Liike ja yhden käden kantavuus ylittävät tavallisen miehen, ja paikannustarkkuus on 0,03 mm.

Tehokas moniulotteisen tiedon kerääminen murtaa ruumiillistuneen älyn pullonkaulan

Jos robotin älykkyys riippuu tekoälystä, niin tekoäly riippuu kolmesta pääelementistä eli datasta, algoritmista ja laskentatehosta.

GPT voi tuottaa käänteentekeviä läpimurtoja, mikä on erottamaton kymmenistä miljardeista harjoitustiedoista, jotka ovat helposti saatavilla Internetissä. Koulutusrobottien osalta suoraan saatavilla oleva data on lähes nolla. Siksi kyvystä saada laadukasta ja tarpeeksi halpaa dataa on tullut nykyinen robottien kehitystä rajoittava pullonkaula ja tärkeä keino avata yritysten kilpailua.

Stardustilla on ainutlaatuisia etuja älykkään datan hankinnassa.

Toisaalta S1 voi nopeasti oppia valtavasta todellisen maailman videodatasta ja ihmisen liikkeen kaappauksesta. Lisäksi S1 voi tehokkaasti kerätä moniulotteista, korkealaatuista dataa ensimmäisen persoonan näkökulmasta, joka on lähinnä todellista maailmaa, kuten näköä, kuuloa, kosketusta ja voimaa.

Yhdistämällä nämä korkealaatuiset tiedot, Stardust voi suorittaa tehokkaampaa laajamittaista koulutusta ja samalla vähentää korkealaatuisen datan keräämisen kustannuksia roboteille, datan suuruutta ja vaikeutta kouluttaa uusia tehtäviä, mikä parantaa huomattavasti yleistämistä.

Kun S1 on jatkuvasti vuorovaikutuksessa todellisen maailman kanssa, se voiUusia "oppimateriaalia" tuotetaan tasaisesti, mikä jatkaa oppimista ja kehittymistä, siirtyen kohti yleistä tekoälyä. Tämä on myös avain siihen, että S1 on niin inhimillinen oppimisessa, ajattelussa ja toteutuksessa.

Tekoälyalgoritmien osalta suuria malleja ladataan, jotta S1:llä on havainnointi-, kognitio- ja reaaliaikaiset päätöksentekoominaisuudet monimutkaisissa ympäristöissä sekä älykäs ymmärrys ja multimodaaliset vuorovaikutteiset suorituskyvyt, jotta saavutetaan yleistäminen yleiset toiminnot kohteen, tehtävän ja ympäristön tasolla.

Tämä tarkoittaa, että S1:llä on "voimakkaimmat aivot" ja se voi sopeutua uusiin ympäristöihin ja uusiin asioihin nopeammin, "vetää johtopäätöksiä yhdestä esiintymästä" ja "tietää kaiken yhdestä asiasta toiseen".

Jäykkä-joustava kytkinvoimansiirto on vahvin ja turvallisin käyttö

Robotin kaikkivoipaisuus riippuu suuresti sen rungosta, eli sen rungosta tai laitteistosta.

S1:n "vahvin toiminta" tulee sen ainutlaatuisuudestaJäykkä-joustava kytkimen voimansiirtomekanismin suunnittelu. Sisällyttämällä antureita lähetysprosessiin S1 voi seurata voimansiirtoa reaaliajassa. Esimerkiksi kurkkua kuoriessaan se ei luota liikeradan arvioon. Sen sijaan se tunnistaa tarkasti kuorintaveitsen voiman, kun se painetaan kurkkua vasten, ja ohjaa sitten tarkasti voiman tuottoa erityinen voimansiirtorakenne parantaa merkittävästi käyttötarkkuutta.

On syytä mainita, että jäykän ja joustavan kytkentälaitteiston suunnittelun ja innovatiivisten suunnittelualgoritmien ansiosta S1 onErittäin korkea turvallisuus. Jäykän ja joustavan kytkentälaitteiston suunnittelun ja innovatiivisten voimansuunnittelualgoritmien ansiosta se voi ohjata tarkasti voimaa vuorovaikutuksen aikana ja välttää vahingoittamasta ihmisiä, esineitä tai itseään liikkeen aikana. Vain silloin, kun se on riittävän turvallista, voidaan laskeutua.

Tämän huolellisesti kiillotetun ja täydellisen teknisten ratkaisujen ansiosta Astribot S1:n julkaisu antaa ihmisille aina "teknologisen yllätyksen" tunteen.

Ruumiillistuneen älyn kentällä on tällä hetkellä aikaa "anna sata kukkia kukoistaa". Ei vain ole monia tulokkaita, vaan jokaisella robottiyrityksellä on myös omat ainutlaatuiset piirteensä ja tekniset reittinsä.

Miten Astribot S1:n tekninen tiekartta muodostui?

Tekijä on Tencent Robotics Labin työntekijä nro 1

Vastataksemme tähän kysymykseen meidän on tarkasteltava Astribot S1:n takana olevaa tiimiä.

Stardust Intelligence (Astribot) perustettiin joulukuussa 2022, sen nimi tulee muinaisesta latinalaisesta sananlaskusta "Ad astra per aspera", joka tarkoittaa "matkustaa vaikeuksien kautta tähtiin", joka edustaa yrityksen pitkän aikavälin suunnitelmaa tehdä tekoälyrobotin suosituksi. vahvalla sitoutumisella.

Perustaja ja toimitusjohtajaLaijie, on 16 vuoden kokemus robottitutkimuksesta ja -kehityksestä, ja hän on "veteraani" tekoälyn ja robottien alalla. Hän liittyi Baiduun vuonna 2014 ja toimi myöhemmin "Xiaodu Robot" -tiimin johtajana.

Vuonna 2018 Dr. Zhang Zhengyou, maailmankuulu tietokonenäön ja robotiikan asiantuntija ja erinomainen tutkija, jolla on korkein ammattiarvo Tencentissä, valmistautui rakentamaan Tencent Robotics Ollien.

Toinen Stardust Intelligencen perustajaDai Yuan, sai kandidaatin tutkinnon UIUC:sta ja myöhemmin tohtorin tutkinnon UCLA:sta keskittyen robottien havaitsemiseen. Hän on julkaissut yli 30 artikkelia huippulehdissä, kuten Nature Comm ja Science Adv, ja hänellä on yli 70 robottipatenttia. Laijien tavoin hän liittyi myös vastaperustettuun RoboticsX:ään vuonna 2018.

Hyötyi myös Tencent RoboticsX Robotics Laboratoryn kokemuksesta,Stardust Intelligence pitää erittäin tärkeänä Design for AI:n "ohjelmiston ja laitteiston integrointia", ja loi myös RoboticsX:n kaltaisen tiimirakenteen, jossa puolet ihmisistä keskittyy itse robottiin ja toinen puoli painotti tekoälyalgoritmien käyttöä havainnointiin ja liikkeenhallintaan tutkiakseen tekoälyn ja robottien välistä vahvaa yhteyttä.

Suurin osa tiimistä on peräisin yrityksistä, kuten Tencent, Google, Huawei ja DJI, sekä huippuyliopistot ja tekoälyn tutkimuslaitokset kotimaassa ja ulkomailla.

Anna miljardeille ihmisille tekoälyrobotteja

Stardust Intelligencen visio on ollut sen perustamispäivästä lähtienAnna miljardeille ihmisille tekoälyrobotteja。

Tällaisen robottiassistentin on kyettävä oppimaan, ajattelemaan ja työskentelemään ihmisen tavoin, olemaan sujuvasti ja älykkäästi vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa, kyettävä käyttämään ihmisten työkaluja ja laitteita sekä auttamaan ihmisiä suorittamaan tylsiä, vaikeita tai vaarallisia tehtäviä voidakseen jatkuvasti laajentua. sovellusskenaarioiden rajoja ja johtaa "AI+robot" -teknologian innovaatiota.

Yritys valmistui nopeastikymmeniä miljoonia dollareitaPre-A-rahoituskierrosta johti Matrix Ventures, jota seurasivat teollisuuspääkaupungit, kuten Daotong Investment ja Qinghui Investment, ja vanha osakkeenomistaja Yunqi Capital ylitti jatkosijoituksen.

Huhtikuun teknologianäytöksestä elokuun koko konejulkaisuun asti Stardust ilmoitti myös, että se kaupallistetaan vuonna 2024. Ja keskeisten komponenttien omatutkimuksen ansiosta S1:llä on selviä kustannusetuja ja hintakilpailukykyä.

Lyhyesti sanottuna Stardust Intelligence etenee erittäin nopeasti kaikilta osin.

Nopein on luultavasti itse robotti. Huhtikuussa perustaja ja toimitusjohtaja Lai Jie sanoi:

Kaikki ovat tervetulleita tekemään S1-toiveita!
Tällä tavalla sen kyky voi kasvaa 55 %:sta 85 %:sta 99,99 %:iin äärettömän lähellä ihmisen tasoa.

Edellisessä artikkelissa esitetty kyky suorittaa Wing Chun on saattanut tulla huhtikuun nettiläisiltä, ​​ja nyt se on toteutettu.

Joten mitä toivot S1:n voivan tehdä sinulle?

Kommentit ovat tervetulleita!