berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin berasal dari Kuil Aofei
Qubit |. Akun publik QbitAI

Pada level manakah CEO Figure, robot AI paling populer di luar negeri, akan segera memperhatikan?

Robot humanoid domestik memamerkan ototnya, dan keterampilan terbarunya adalahMemainkan piano dan membuat teh kung fu...dan cangkir teh？！

Pegang bambu di tangan Anda, pukul setiap senar dengan akurat dan ringan, dan mainkan musik yang indah.

Dengan terampil menyeduh sepoci teh Kung Fu,Lebih dari selusin proses, beberapa cangkir dan pot dapat ditangani dengan mudah.

Dapatkan wafel yang lezat, dan pada akhirnya dilengkapi dengan sendok leluhur.

Hal ini juga dapat membawa Anda ketika Anda "santai dan santai"Berlatih Wing Chun, bukankah ini versi robot dari Master Ye?

Perhatikan, semua operasi di atas dilakukan oleh robotSelesaikan secara mandiri，Tampilan kecepatan asli。

Tidak hanya tangannya yang super stabil, tetapi semua gerakannya mulus dan mulus, sehalus memakan Dove.

Bahkan untuk tugas yang panjang dan membosankan seperti membuat teh Kung Fu, ia merencanakannya dengan jelas di benaknya, termasuk lebih dari selusin langkah berbeda, menggunakan bahan berbeda seperti keramik, logam, kayu, dan daun teh, serta berbagai bentuk. mangkuk, cangkir, panci, dll. Cangkirnya sangat rapat.

Hal ini membutuhkan robot untuk belajar, merencanakan, dan melaksanakan seperti manusia, dengan kemampuan generalisasi yang kuat dan kecerdasan umum.

Di atas adalah robot humanoid China yang resmi dirilis hari iniAstrobot S1。

Ini dikembangkan oleh perusahaan start-up Astribot, dan tidak palsu. Ini akan langsung diperkenalkan pada Konferensi Robot Dunia di Beijing dari tanggal 21 hingga 25 Agustus.Tampilkan ke publik.

Dalam demonstrasi teknologi pertamanya pada bulan April tahun ini, S1 melakukan lusinan gerakan memukau yang sulit dilakukan robot tetapi sangat berguna bagi manusia, termasuk menyetrika dan melipat pakaian, menyortir dan merapikan, melempar pot, menyedot debu, dan menumpuk cangkir secara kompetitif banyak perbincangan di dalam dan luar negeri.

Netizen Amerika berseru: Robot tingkat AGI Tiongkok mengejutkan semua orang! OKE! Industri!

Dalam waktu kurang dari 4 bulan, Astribot S1 resmi dirilis sebagai mesin lengkap. Apa manfaatnya bagi Anda kali ini?

Kerjakan pekerjaan rumah tangga, gunakan alat untuk menampilkan dasalomba seni bela diri

Di antara keterampilan Astribot S1, sebagian besar adalah hal yang paling dikhawatirkan semua orang.melakukan pekerjaan rumah tanggalink. Slogannya adalah:

Anda tidak perlu khawatir saat bepergian jauh (walaupun pergi merantau), saya akan menjaga kehangatan keluarga Anda. Anda dapat bersantai di rumah (biarkan saya yang melakukannya), dan saya akan membantu Anda menikmati hidup Anda.

PertamaMembuat wafel,hangat.

S1 dapat memegang sendok dengan mantap, mengambil adonan, dan menuangkannya ke dalam pembuat wafel.

Setelah mengetahui bahwa adonan telah menutupi dasar panci, ia mengambil pegangannya dan menutup tutupnya.

Dalam proses ini, robotSendi pinggang itu penting. Menggenggam gagang panci yang terbuka memerlukan gerakan bersandar. Jika pinggang robot tidak dapat bekerja sama dengan lengan atas, maka akan sulit untuk menyelesaikan gerakan besar ke depan ini.

Kemudian “putar” kenop untuk memanaskan adonan.

“Pegang” garpu untuk mengambil kuenya, dan jangan lupa tunjukkan teknik “memutar” membalik kue dengan pergelangan tangan.

Teruslah menantang proses yang sangat panjangSeduh Teh Kung Fu,hangat.

Ini tidak hanya menguji ketepatan pengoperasian robot, tetapi juga menguji perencanaan cerdasnya ketika kompleksitas lingkungan, tugas, dan objek saling terkait.

Pembuatan teh umumnya melibatkan beberapa langkah seperti mencuci teh, menyeduh teh, menuangkan teh, dan membagi teh. Setiap langkah memerlukan penggunaan berbagai alat yang berbeda.

Hal ini memerlukan penentuan alat mana yang akan digunakan pada setiap tahap dan memahami berbagai item yang sangat berbeda.

dibutuhkanSesuaikan kontrol gaya secara real time. Misalnya, saat menyendok daun teh dari cangkir keramik, keramik tersebut halus dan rapuh serta tidak dapat digenggam dengan terlalu banyak tenaga; namun tindakan selanjutnya adalah mengambil ketel logam dan menuangkan air, dan robot menyesuaikan kontrol gaya secara real time untuk memastikan bahwa ia dapat mengambil ketel dan menuangkan air.

Selain itu, Astribot S1 juga menggunakan penyedot debu. Bagaimana tahu kalau melengkungkan pinggang dan memberikan tenaga pada paha bisa mengurangi sakit punggung... Saya khawatir itu berarti sering ke gym.

Memberi makan kucing sangat hangat.

BahkanGoda kucing dari jarak jauh。

Selama pemiliknya memakai headset XR, dia bisa bermain dengan pemilik kucingnya di tempat kerja dan menghisap kucingnya secara gratis!

Astribot S1 akan melewati perangkat tersebutAkuisisi lintasan gerakan tangan manusia dari jarak jauh secara real-time, lalu menghitung cara mengoordinasikan lengannya berdasarkan lintasan untuk memastikan bahwa ia dapat berinteraksi secara efektif dengan kucing di rumah tanpa mengacaukan ruangan atau terluka secara tidak sengaja.

Hal ini memerlukan sistem gerak robot untuk merespons dengan cepat dan menangani hubungan spasial yang kompleks.

Pada saat yang sama, Astribot S1 juga menghasilkan hasil yang sehalus sutraKeterampilan yang lebih ahli。

MisalnyaMainkan dulcimernya。

Karena senar dan bambu bersifat elastis dan memerlukan kontrol gaya yang sangat presisi, robot harus menyerang setiap saatUmpan balik gaya yang akurat segera dan sesuaikan sudut serangan secara real time, jika terlalu ringan tidak akan menyentuh senar, jika terlalu kuat akan menimbulkan suara, dan jika terlalu lambat akan mengacaukan ritme. S1 : Susah sekali buatku…

Terakhir kali saya melempar pesawat kertas, kali ini saya melempar pesawat kertasMenembak。

Tindakan ini membutuhkan robotKoordinasi postur seluruh tubuh, mulailah dengan membungkuk dan mengangkat siku sambil memegang bola, kemudian mengatur pergelangan tangan saat pinggang berangsur-angsur menjadi tegak, dan terakhir pinggang dan tangan menggunakan tenaga untuk melempar bola basket secara bersamaan.

Di trailer juga, saat menarikan tarian rumput laut, Anda bahkan menurunkan pinggang hingga ekstrem, yaitu ledakan kebebasan.

Dibandingkan dengan demonstrasi teknologi pertama 3 bulan lalu, Astribot S1 benar-benar ditipu.

Tidak hanya jangkauan pergerakan dan operasi yang menjadi lebih besar, lingkungan dan tugas juga menjadi lebih kompleks dan halus.

Bagaimana Astribot S1 mencapai tugas-tugas yang sulit, berurutan panjang, dan dapat digeneralisasikan ini?

Tubuh bagian atas bernilai tinggi + tubuh bagian bawah mendarat

Pertama-tama, dari segi bentuk, Astribot S1 mengadopsiTubuh bagian atas humanoid + sasis berodarute.

Pengoperasian anggota tubuh bagian atas secara bertahap menjadi fokus kecerdasan yang diwujudkan. Di alam, mereka yang dapat bekerja dengan tangan pada dasarnya adalah mamalia dengan tingkat kecerdasan yang sangat tinggi, dan sebagian besar operasi manusia diselesaikan oleh anggota tubuh bagian atas dan tangan -pembuatan + pengoperasian tubuh bagian atas, Ini telah menjadi penghalang teknis inti untuk menyelesaikan kebutuhan nyata dan memungkinkan penerapan praktis. Ketika S1 pertama kali diluncurkan pada bulan April, ia menampilkan "operasi terkuat" di antara robot-robot dengan spesifikasi yang sama.

Sedangkan untuk bodi bagian bawah yang melambangkan mobilitas, Stardust memilih “Bisa berlantai“Jenis roda memiliki stabilitas yang tinggi, konsumsi energi yang rendah, dan pengendalian yang sederhana. Yang lebih penting, manusia menghabiskan sebagian besar waktunya tinggal dan bekerja di lingkungan datar, seperti rumah, kantor, pabrik, dan pusat perbelanjaan. sebagian besar skenario Aplikasi.

Kepala, tangan, dan batang tubuh semuanya berdesain modular dan dapat dirakit atau dibongkar secara fleksibel sesuai kebutuhan yang berbeda.

Indikator tubuh S1 sangat mirip manusia, dengan satu tangan memiliki 7 derajat kebebasan, sama seperti manusia. Tangan memiliki 2 jari mekanis yang dapat menyelesaikan sebagian besar tugas, dan tangan yang cekatan juga sedang dalam pengembangan.

Pergerakan dan kapasitas beban satu lengan melebihi manusia laki-laki biasa, dan akurasi posisi mencapai 0,03 mm.

Pengumpulan data multi-dimensi yang efisien memecahkan hambatan kecerdasan yang terkandung

Jika kecerdasan robot bergantung pada AI, maka AI bergantung pada tiga elemen utama yaitu data, algoritma, dan daya komputasi.

GPT dapat menghasilkan terobosan-terobosan baru, yang tidak terlepas dari puluhan miliar data pelatihan yang tersedia dengan mudah di Internet. Untuk robot pelatihan, data yang tersedia secara langsung hampir nol. Oleh karena itu, kemampuan untuk memperoleh data berkualitas tinggi dan cukup murah telah menjadi hambatan yang membatasi pengembangan robot dan merupakan sarana penting untuk membuka persaingan perusahaan.

Stardust memiliki keunggulan unik dalam memperoleh data cerdas yang diwujudkan.

Di satu sisi, S1 dapat dengan cepat belajar dari data video dunia nyata yang sangat besar dan data penangkapan gerakan manusia. Selain itu, S1 dapat secara efisien mengumpulkan data multidimensi dan berkualitas tinggi dari sudut pandang orang pertama yang paling dekat dengan dunia nyata, seperti penglihatan, pendengaran, sentuhan, dan kekuatan.

Menggabungkan data berkualitas tinggi ini, Stardust dapat melakukan pelatihan skala besar dengan lebih efisien, sekaligus mengurangi biaya pengumpulan data berkualitas tinggi untuk robot, besaran data, dan kesulitan dalam melatih tugas-tugas baru, sehingga sangat meningkatkan generalisasi.

Ketika terus menerus berinteraksi dengan dunia nyata, S1 bisaAliran “materi pembelajaran” baru terus dihasilkan, dengan demikian terus belajar dan berkembang, bergerak menuju kecerdasan buatan umum. Ini juga yang menjadi kunci agar S1 menjadi manusiawi dalam belajar, berpikir, dan mengeksekusi.

Dalam hal algoritma AI, model besar dimuat untuk memungkinkan S1 memiliki kemampuan persepsi, kognisi, dan pengambilan keputusan real-time di lingkungan yang kompleks, serta pemahaman cerdas dan kemampuan eksekusi interaktif multi-modal, untuk mencapai generalisasi dari operasi umum pada tingkat objek, tugas, dan lingkungan.

Artinya S1 mempunyai “otak paling kuat” dan dapat beradaptasi dengan lingkungan baru dan hal-hal baru dengan lebih cepat, “menarik kesimpulan dari satu kejadian” dan “mengetahui segalanya dari satu hal ke hal lainnya”.

Transmisi kopling kaku-fleksibel adalah pengoperasian terkuat dan teraman

Kemahakuasaan robot sangat bergantung pada tubuhnya, yaitu tubuh atau perangkat kerasnya.

“Operasi terkuat” S1 berasal dari keunikannyaDesain mekanisme transmisi kopling kaku-fleksibel. Dengan memasukkan sensor ke dalam proses transmisi, S1 dapat memantau transmisi gaya secara real time. Misalnya, saat mengupas mentimun, ia tidak bergantung pada perkiraan lintasan, melainkan seperti manusia, ia secara akurat merasakan kekuatan pisau pengupas saat ditekan ke mentimun, dan kemudian secara akurat mengontrol keluaran gaya tersebut struktur transmisi khusus secara signifikan meningkatkan akurasi pengoperasian.

Perlu disebutkan bahwa melalui desain perangkat keras kopling yang kaku-fleksibel dan algoritma perencanaan yang inovatif, S1 memilikinyaKeamanan yang sangat tinggi. Melalui desain perangkat keras kopling yang kaku-fleksibel dan algoritme perencanaan gaya yang inovatif, ia dapat mengontrol kekuatan secara akurat selama interaksi dan menghindari melukai orang, benda, atau dirinya sendiri selama bergerak. Hanya jika sudah cukup aman barulah bisa mendarat.

Berkat rangkaian solusi teknis yang dipoles dengan cermat dan lengkap ini, peluncuran Astribot S1 selalu memberikan perasaan "kejutan teknologi" kepada orang-orang.

Bidang kecerdasan yang diwujudkan saat ini berada dalam periode "biarkan seratus bunga mekar". Tidak hanya banyaknya pemula, setiap perusahaan robot juga memiliki keunikan dan jalur teknisnya masing-masing.

Bagaimana roadmap teknis Astribot S1 terbentuk?

Dibuat oleh karyawan No. 1 Tencent Robotics Lab

Untuk menjawab pertanyaan ini, kita perlu melihat tim di balik Astribot S1.

Stardust Intelligence (Astribot) didirikan pada Desember 2022; namanya berasal dari pepatah Latin kuno "Ad astra per aspera", yang berarti "perjalanan melalui kesulitan untuk mencapai bintang", yang mewakili rencana jangka panjang perusahaan untuk mempopulerkan robot AI teknologi dengan komitmen yang kuat.

Pendiri dan CEOLaijie, memiliki 16 tahun pengalaman dalam penelitian dan pengembangan robot, dan merupakan "veteran" di bidang AI dan robot. Dia bergabung dengan Baidu pada tahun 2014 dan kemudian menjabat sebagai kepala tim "Robot Xiaodu".

Pada tahun 2018, Dr. Zhang Zhengyou, pakar terkenal dunia di bidang visi komputer dan robotika serta ilmuwan luar biasa dengan peringkat profesional tertinggi di Tencent, sedang bersiap untuk membangun Tencent Robotics Ollie.

Pendiri Stardust Intelligence lainnyaDai Yuan, menerima gelar sarjana dari UIUC, dan kemudian memperoleh gelar doktor dari UCLA, dengan fokus pada persepsi robot. Dia telah menerbitkan lebih dari 30 makalah di jurnal terkemuka seperti Nature Comm dan Science Adv, dan memegang lebih dari 70 paten robot. Seperti Laijie, dia juga bergabung dengan RoboticsX yang baru didirikan pada tahun 2018.

Juga mendapat manfaat dari pengalaman di Tencent RoboticsX Robotics Laboratory,Stardust Intelligence sangat mementingkan kemampuan "integrasi perangkat lunak dan perangkat keras" dari Design for AI, dan juga membentuk struktur tim yang mirip dengan RoboticsX, dengan separuh orang berfokus pada robot itu sendiri, dan separuh lainnya menekankan penggunaan algoritme AI untuk persepsi dan kontrol gerakan, guna mengeksplorasi hubungan kuat antara AI dan robot.

Sebagian besar tim berasal dari perusahaan seperti Tencent, Google, Huawei, dan DJI, serta universitas ternama dan lembaga penelitian kecerdasan buatan di dalam dan luar negeri.

Biarkan miliaran orang memiliki asisten robot AI

Sejak hari pertama pendiriannya, visi Stardust Intelligence telah menjadi kenyataanBiarkan miliaran orang memiliki asisten robot AI。

Asisten robot tersebut harus mampu belajar, berpikir dan bekerja seperti manusia, berinteraksi dengan lancar dan cerdas dengan manusia, mampu menggunakan peralatan dan perlengkapan manusia, serta membantu manusia menyelesaikan tugas-tugas yang membosankan, sulit atau berbahaya, agar dapat terus berkembang. batasan skenario aplikasi dan memimpin inovasi teknologi "AI+robot".

Perusahaan menyelesaikannya dengan cepatpuluhan juta dolarPembiayaan putaran Pra-A dipimpin oleh Matrix Ventures, diikuti oleh modal industri seperti Daotong Investment dan Qinghui Investment, dan pemegang saham lama Yunqi Capital melampaui investasi lanjutan.

Mulai dari tampilan teknologi pada bulan April hingga peluncuran mesin penuh pada bulan Agustus, Stardust juga mengumumkan akan dikomersialkan pada tahun 2024. Dan melalui penelitian mandiri terhadap komponen-komponen utama, S1 memiliki keunggulan biaya dan daya saing harga yang jelas.

Singkatnya, Stardust Intelligence bergerak sangat cepat dalam segala aspek.

Yang tercepat mungkin adalah robot itu sendiri. Pada bulan April, pendiri dan CEO Lai Jie berkata:

Semua orang dipersilakan untuk mengajukan permintaan S1!
Dengan cara ini, kemampuannya dapat tumbuh dari 55%, 85% menjadi 99,99%, mendekati level manusia.

Kemampuan mempertunjukkan Wing Chun yang diperlihatkan pada artikel sebelumnya mungkin berasal dari netizen bulan April, dan kini sudah terwujud.

Jadi, apa yang Anda harapkan dari S1 dapat bermanfaat bagi Anda?

Komentar dipersilakan!