notizia

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin viene dal Tempio Aofei
Qubit |. Account pubblico QbitAI

A che livello presterà immediatamente attenzione il CEO di Figure, il robot AI più popolare d'oltreoceano?

Il robot umanoide domestico mostra i suoi muscoli e la sua ultima abilità èSuonare il piano e preparare il tè kung fu...e la tazza da tè？！

Tieni il bambù in mano, colpisci ogni corda con precisione e leggerezza e riproduci musica meravigliosa.

Prepara abilmente una tazza di tè Kung Fu,Più di una dozzina di processi, è possibile maneggiare facilmente diverse tazze e pentole.

Ottieni una deliziosa cialda e alla fine arriva con un cucchiaio ancestrale.

Può anche portarti con te quando sei "rilassato e rilassato"Pratica il Wing Chun, non è questa la versione robot di Master Ye?

Nota: le operazioni di cui sopra vengono tutte eseguite dai robotCompleta in modo indipendente，Visualizzazione della velocità originale。

Non solo la mano è super stabile, ma tutti i movimenti sono fluidi e fluidi, fluidi come mangiare una colomba.

Anche per un compito lungo e noioso come preparare il tè Kung Fu, lo pianificava chiaramente nella sua mente, includendo più di una dozzina di passaggi diversi, utilizzando materiali diversi come ceramica, metallo, legno e foglie di tè, nonché forme diverse. di ciotole, tazze, pentole, ecc. La tazza è molto stretta.

Ciò richiede che i robot imparino, pianifichino ed eseguano come gli esseri umani, con forti capacità di generalizzazione e intelligenza generale.

Quanto sopra è il robot umanoide cinese ufficialmente rilasciato oggiAstribot S1。

È stato sviluppato dalla start-up Astribot e non è falso. Verrà presentato direttamente alla World Robot Conference di Pechino dal 21 al 25 agosto.Esposizione al pubblico.

Nella sua prima dimostrazione tecnologica nell'aprile di quest'anno, S1 ha eseguito dozzine di mosse sorprendenti che erano difficili per i robot ma davvero utili per gli esseri umani, tra cui stirare e piegare i vestiti, ordinare e mettere in ordine, lanciare pentole, passare l'aspirapolvere e impilare tazze competitive molte discussioni in patria e all'estero.

Gli utenti della rete americani hanno esclamato: i robot cinesi di livello AGI hanno scioccato tutti! OK! Industria!

In meno di 4 mesi, Astribot S1 è stato ufficialmente rilasciato come macchina completa. Cosa ha fatto per te questa volta?

Fai i lavori domestici, usa gli strumenti per mostrare il decathlon delle arti marziali

Tra le abilità di Astribot S1, gran parte sono ciò che preoccupa di più tutti.fare i lavori domesticicollegamento. Lo slogan è:

Non hai preoccupazioni quando viaggi lontano (anche se vai in giro), proteggerò io il calore della tua famiglia. Puoi rilassarti a casa (lasciamelo fare) e io ti aiuterò a goderti la vita.

PrimoPrepara i waffle,Caldo.

L'S1 ​​può tenere fermo il cucchiaio, raccogliere l'impasto e versarlo nella macchina per waffle.

Dopo aver riconosciuto che la pastella ha coperto il fondo della padella, afferra la maniglia e chiude il coperchio.

In questo processo, il robotLe articolazioni della vita sono importanti. Per afferrare il manico della pentola aperta è necessario un movimento di inclinazione. Se la vita del robot non può cooperare con la parte superiore del braccio, sarà difficile completare questo ampio movimento in avanti.

Quindi "girare" la manopola per scaldare la pastella.

"Afferra" la forchetta per prendere la torta e non dimenticare di sfoggiare la tecnica del "giro" che consiste nel girare la torta con il polso.

Continuare a sfidare il lungo, lungo, lungo processoPrepara il tè Kung Fu,Caldo.

Non solo verifica il funzionamento preciso del robot, ma ne verifica anche la pianificazione intelligente quando la complessità dell'ambiente, dei compiti e degli oggetti è intrecciata.

La preparazione del tè generalmente comporta più passaggi come lavare il tè, preparare il tè, versare il tè e dividere il tè. Ogni passaggio richiede l'uso di una varietà di strumenti diversi.

È necessario capire quali strumenti utilizzare in ogni fase e comprendere una gamma di elementi completamente diversi.

prendeRegola il controllo della forza in tempo reale. Ad esempio, quando si estraggono le foglie di tè da una tazza di ceramica, la ceramica è liscia e fragile e non può essere afferrata con troppa forza, ma l'azione successiva è prendere un bollitore di metallo e versare l'acqua, e il robot regola il controllo della forza; in tempo reale per garantire che possa prendere il bollitore e versare l'acqua.

Inoltre, l'Astribot S1 utilizza anche un aspirapolvere. Come fa a sapere che inarcare la vita ed esercitare forza sulle cosce può ridurre il mal di schiena... Temo che ciò significhi andare spesso in palestra.

Nutrire i gatti è molto caldo.

AncheStuzzica i gatti a distanza。

Finché il proprietario indossa l'auricolare XR, può giocare con il suo proprietario del gatto alla postazione di lavoro e succhiare il gatto gratuitamente!

Astribot S1 passerà il dispositivoAcquisizione remota in tempo reale delle traiettorie di movimento della mano umana, e poi calcola come coordinare le sue braccia in base alla traiettoria per garantire che possa interagire efficacemente con i gatti di casa senza mettere in disordine la stanza o ferirsi accidentalmente.

Ciò richiede che il sistema di movimento del robot risponda rapidamente e gestisca relazioni spaziali complesse.

Allo stesso tempo, Astribot S1 ha anche riprodotto un risultato liscio come la setaCompetenze più esperte。

Per esempioSuona il dulcimer。

Poiché le corde e il bambù sono elastici e richiedono un controllo della forza estremamente preciso, il robot deve colpire ogni voltaFeedback di forza accurato e immediato e regolazione dell'angolo di percussione in tempo reale, se è troppo leggero non toccherà le corde, se è troppo forte farà rumore e se è troppo lento rovinerà il ritmo. S1: È così difficile per me...

L'ultima volta che ho lanciato un aeroplano di carta, questa volta l'ho lanciatoSparare。

Questa azione richiede un robotCoordinazione della postura di tutto il corpo, iniziare piegandosi e alzando il gomito mentre si tiene la palla, quindi regolare il polso quando la vita diventa gradualmente eretta e infine la vita e le mani usano la forza per lanciare la palla allo stesso tempo.

Inoltre nel trailer, quando balli la danza delle alghe, abbassi addirittura la vita fino all'estremo, il che è un'esplosione di libertà.

Rispetto alla prima dimostrazione tecnologica di 3 mesi fa, Astribot S1 è stato completamente ingannato.

Non solo la gamma di movimenti e operazioni è diventata più ampia, ma anche l’ambiente e i compiti sono diventati più complessi e raffinati.

In che modo Astribot S1 riesce a realizzare questi compiti difficili, a lunga sequenza e generalizzabili?

Parte superiore del corpo di alto valore + parte inferiore del corpo in atterraggio

Innanzitutto, in termini di forma, adotta Astribot S1Parte superiore del corpo umanoide + telaio con ruoteitinerario.

L'operazione degli arti superiori sta gradualmente diventando il fulcro dell'intelligenza incarnata. In natura, coloro che possono lavorare con le mani sono fondamentalmente mammiferi con un livello di intelligenza molto elevato e la maggior parte delle operazioni umane vengono completate dagli arti superiori e dalle mani, quindi, decisione intelligente -fare + funzionamento della parte superiore del corpo, è diventata la barriera tecnica fondamentale per risolvere esigenze reali e consentire l'applicazione pratica. Quando S1 è stato lanciato per la prima volta ad aprile, presentava il "funzionamento più potente" tra i robot con le stesse specifiche.

Per quanto riguarda la parte inferiore del corpo, che rappresenta la mobilità, Stardust ha scelto “Può essere pavimentato"Il tipo di ruota ha un'elevata stabilità, un basso consumo energetico e un controllo semplice. Ancora più importante, gli esseri umani trascorrono la maggior parte del loro tempo vivendo e lavorando in ambienti piani, come case, uffici, fabbriche e centri commerciali. Il tipo di ruota può già coprire un gran parte degli scenari applicativi.

La testa, le mani e il busto hanno tutti un design modulare e possono essere montati o smontati in modo flessibile in base alle diverse esigenze.

Gli indicatori del corpo di S1 ​​sono estremamente simili a quelli umani, con un braccio che ha 7 gradi di libertà, proprio come gli umani. La mano ha 2 dita meccaniche che possono completare la maggior parte dei compiti e anche le mani abili sono in fase di sviluppo.

Il movimento e la capacità di carico del braccio singolo superano quelli di un normale maschio umano e la precisione di posizionamento raggiunge 0,03 mm.

La raccolta efficiente di dati multidimensionali supera il collo di bottiglia dell’intelligenza incorporata

Se l’intelligenza di un robot dipende dall’intelligenza artificiale, allora l’intelligenza artificiale dipende dai tre elementi principali: dati, algoritmo e potenza di calcolo.

GPT può produrre scoperte epocali, che sono inseparabili da decine di miliardi di dati di addestramento, facilmente disponibili su Internet. Per l’addestramento dei robot, i dati direttamente disponibili sono quasi pari a zero. Pertanto, la capacità di ottenere dati di alta qualità e sufficientemente economici è diventata l’attuale collo di bottiglia che limita lo sviluppo dei robot e un mezzo importante per aprire la concorrenza tra le aziende.

Stardust presenta vantaggi unici nell'acquisizione di dati intelligenti incorporati.

Da un lato, S1 può imparare rapidamente da enormi dati video del mondo reale e da dati di acquisizione del movimento umano. Inoltre, S1 può raccogliere in modo efficiente dati multidimensionali di alta qualità dalla prospettiva in prima persona più vicina al mondo reale, come vista, udito, tatto e forza.

Combinando questi dati di alta qualità, Stardust può condurre una formazione su larga scala più efficiente, riducendo al contempo i costi di raccolta di dati di alta qualità per i robot, la grandezza dei dati e la difficoltà nell’addestramento di nuovi compiti, migliorando notevolmente la generalizzazione.

Quando interagisce continuamente con il mondo reale, S1 può farloViene prodotto un flusso costante di nuovi “materiali didattici”., continuando così ad apprendere ed evolversi, muovendosi verso l’intelligenza artificiale generale. Questa è anche la chiave per cui S1 è così simile all’uomo nell’apprendimento, nel pensiero e nell’esecuzione.

In termini di algoritmi di intelligenza artificiale, vengono caricati modelli di grandi dimensioni per consentire a S1 di avere capacità di percezione, cognizione e processo decisionale in tempo reale in ambienti complessi, nonché comprensione intelligente e capacità di esecuzione interattiva multimodale, per ottenere la generalizzazione di operazioni generali a livello di oggetto, attività e ambiente.

Ciò significa che S1 ha il "cervello più potente" e può adattarsi più rapidamente a nuovi ambienti e cose nuove, "trarre conclusioni da un'istanza" e "conoscere tutto da una cosa all'altra".

La trasmissione con giunto rigido-flessibile è l'operazione più robusta e sicura

L'onnipotenza di un robot dipende molto dal suo corpo, cioè dal suo corpo o hardware.

Il “funzionamento più forte” di S1 ​​deriva dalla sua unicitàProgettazione del meccanismo di trasmissione ad accoppiamento rigido-flessibile. Incorporando sensori nel processo di trasmissione, S1 può monitorare la trasmissione della forza in tempo reale. Ad esempio, quando sbuccia un cetriolo, non si basa sulla stima della traiettoria, ma, come un essere umano, rileva accuratamente la forza del coltello quando viene premuto contro il cetriolo, quindi controlla accuratamente la potenza erogata la speciale struttura di trasmissione migliora significativamente la precisione operativa.

Vale la pena ricordare che attraverso la progettazione hardware di accoppiamento rigido-flessibile e algoritmi di pianificazione innovativi, S1 haSicurezza estremamente elevata. Attraverso la progettazione dell'hardware di accoppiamento rigido-flessibile e innovativi algoritmi di pianificazione della forza, può controllare accuratamente la forza durante l'interazione ed evitare di ferire persone, oggetti o se stesso durante il movimento. Solo quando sarà sufficientemente sicuro sarà possibile atterrare.

Grazie a questo insieme di soluzioni tecniche accuratamente rifinito e completo, il rilascio di Astribot S1 dà sempre alle persone una sensazione di "sorpresa tecnologica".

Il campo dell’intelligenza incarnata è attualmente in un periodo in cui “sbocciano cento fiori”. Non solo ci sono molti principianti, ma ogni azienda di robot ha anche caratteristiche e percorsi tecnici unici.

Come è stata formata la tabella di marcia tecnica di Astribot S1?

Realizzato dal dipendente n. 1 del Tencent Robotics Lab

Per rispondere a questa domanda, dobbiamo guardare al team dietro Astribot S1.

Stardust Intelligence (Astribot) è stata fondata nel dicembre 2022; il suo nome deriva dall'antico proverbio latino "Ad astra per aspera", che significa "viaggiare attraverso le difficoltà per raggiungere le stelle", che rappresenta il piano a lungo termine dell'azienda per rendere popolari i robot AI. tecnologia con forte impegno.

Fondatore e amministratore delegatoLaijie, ha 16 anni di esperienza nella ricerca e sviluppo di robot ed è un "veterano" nei campi dell'intelligenza artificiale e dei robot. È entrato in Baidu nel 2014 e in seguito è stato il capo del team "Xiaodu Robot".

Nel 2018, il dottor Zhang Zhengyou, un esperto di fama mondiale nel campo della visione artificiale e della robotica e uno scienziato eccezionale con il più alto grado professionale presso Tencent, si stava preparando a costruire Tencent Robotics Ollie.

Un altro fondatore di Stardust IntelligenceDai Yuan, ha conseguito una laurea presso l'UIUC e successivamente un dottorato presso l'UCLA, concentrandosi sulla percezione dei robot. Ha pubblicato più di 30 articoli su riviste importanti come Nature Comm e Science Adv e detiene più di 70 brevetti di robot. Come Laijie, anche lei è entrata a far parte della neonata RoboticsX nel 2018.

Ha beneficiato anche dell'esperienza nel laboratorio di robotica Tencent RoboticsX,Stardust Intelligence attribuisce grande importanza alle capacità di "integrazione di software e hardware" di Design for AI, e ha anche stabilito una struttura di squadra simile a RoboticsX, con metà delle persone che si concentravano sul robot stesso e l'altra metà che enfatizzava l'uso di algoritmi di intelligenza artificiale per la percezione e il controllo del movimento, al fine di esplorare il forte accoppiamento tra intelligenza artificiale e robot.

La maggior parte del team proviene da aziende come Tencent, Google, Huawei e DJI, nonché dalle migliori università e istituti di ricerca sull’intelligenza artificiale in patria e all’estero.

Lascia che miliardi di persone abbiano assistenti robot IA

Fin dal primo giorno della sua fondazione, la visione di Stardust Intelligence è stataLascia che miliardi di persone abbiano assistenti robot IA。

Un assistente robot di questo tipo deve essere in grado di apprendere, pensare e lavorare come un essere umano, interagire in modo fluido e intelligente con le persone, essere in grado di utilizzare strumenti e attrezzature umane e aiutare le persone a completare compiti noiosi, difficili o pericolosi, al fine di espandersi continuamente i confini degli scenari applicativi e guidare l’innovazione tecnologica “AI+robot”.

L'azienda lo ha completato rapidamentedecine di milioni di dollariIl round di finanziamento Pre-A è stato guidato da Matrix Ventures, seguita da capitali industriali come Daotong Investment e Qinghui Investment, e il vecchio azionista Yunqi Capital ha superato l'investimento successivo.

Dalla presentazione tecnologica di aprile al rilascio completo della macchina in agosto, Stardust ha anche annunciato che sarà commercializzata nel 2024. E attraverso l’autoricerca dei componenti chiave, S1 presenta evidenti vantaggi in termini di costi e competitività di prezzo.

In breve, Stardust Intelligence si sta muovendo molto velocemente sotto tutti gli aspetti.

Il più veloce è probabilmente il robot stesso. Ad aprile, il fondatore e amministratore delegato Lai Jie ha dichiarato:

Tutti sono invitati a presentare richieste per S1!
In questo modo, la sua capacità può crescere dal 55%, dall'85% al ​​99,99%, infinitamente vicino al livello umano.

La capacità di eseguire Wing Chun mostrata nell'articolo precedente potrebbe provenire dai netizen di aprile, e ora è stata realizzata.

Allora cosa speri che S1 possa fare per te?

I commenti sono benvenuti!