Моя контактная информация
Почта[email protected]
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Минмин родом из храма Аофэй.
Кубиты | Публичный аккаунт QbitAI
На каком уровне сразу же обратит внимание генеральный директор компании Fig, самого популярного за рубежом робота с искусственным интеллектом?
Домашний робот-гуманоид демонстрирует свои мускулы, а его последний навык —Играю на пианино и готовлю чай кунг-фу... и чашку чая.?!
Держите бамбук в руке, аккуратно и легко ударяйте по каждой струне и играйте прекрасную музыку.
Умело заварим чайник кунг-фу,Более десятка процессов, можно легко взять с собой несколько чашек и кастрюль.
Получаете вкусную вафлю, а в конце ее достают родовой ложкой.
Он также может взять вас с собой, когда вы «расслаблены и расслаблены».Практика Вин Чун, разве это не роботизированная версия Мастера Йе?
Обратите внимание: все вышеперечисленные операции выполняются роботами.Завершить самостоятельно,Оригинальный дисплей скорости。
Рука не только очень устойчива, но и все движения плавные и плавные, такие же плавные, как при поедании Dove.
Даже длительную и утомительную задачу, такую как приготовление чая кунг-фу, он четко планировал в уме, включая более дюжины различных шагов, используя разные материалы, такие как керамика, металл, дерево и чайные листья, а также различные формы. мисок, чашек, кастрюль и т. д. Чашка очень плотная.
Это требует, чтобы роботы учились, планировали и выполняли действия, как люди, с сильными способностями к обобщению и общим интеллектом.
Вышеупомянутый китайский робот-гуманоид официально выпущен сегодня.Астрибот S1。
Он был разработан стартапом Astribot, и это не подделка. Он будет представлен непосредственно на Всемирной конференции роботов в Пекине с 21 по 25 августа.Выставить на всеобщее обозрение.
Во время своей первой демонстрации технологий в апреле этого года S1 выполнил десятки потрясающих движений, которые были трудны для роботов, но очень полезны для людей, включая глажку и складывание одежды, сортировку и уборку, перебрасывание кастрюль, уборку пылесосом и соревновательную укладку чашек. много дискуссий дома и за рубежом.
Американские пользователи сети воскликнули: китайские роботы уровня AGI шокировали всех! ХОРОШО! Промышленность!
Менее чем за 4 месяца Astribot S1 был официально выпущен как полноценная машина. Что он для вас сделал на этот раз?
Выполняйте работу по дому, используйте инструменты, чтобы показать десятиборье боевых искусств.
Среди навыков Astribot S1 большая часть — это то, что всех волнует больше всего.делать работу по домусвязь. Слоган:
Вам не придется беспокоиться в дальней поездке (даже если вы отправитесь странствовать), я сохраню тепло вашей семьи. Вы можете отдохнуть дома (позволь это сделать мне), а я помогу вам наслаждаться жизнью.
ПервыйСделать вафли,теплый.
S1 может устойчиво держать ложку, зачерпывать тесто и выливать его в вафельницу.
Поняв, что тесто покрыло дно кастрюли, он хватается за ручку и закрывает крышку.
В этом процессе роботПоясные суставы важны. Чтобы взяться за ручку открытой кастрюли, необходимо наклониться. Если поясница робота не может взаимодействовать с плечом, выполнить это большое движение вперед будет сложно.
Затем «поверните» ручку, чтобы нагреть тесто.
«Возьмите» вилку, чтобы взять торт, и не забудьте продемонстрировать технику «переворачивания» торта, переворачивая его запястьем.
Продолжайте бросать вызов долгому, долгому, долгому процессуЗаварить чай кунг-фу,теплый.
Он не только проверяет точную работу робота, но и проверяет его интеллектуальное планирование, когда сложность окружающей среды, задач и объектов переплетается.
Приготовление чая обычно включает в себя несколько этапов, таких как промывание чая, заваривание чая, разлив чая и разделение чая. Каждый этап требует использования множества различных инструментов.
Требуется выяснить, какие инструменты использовать на каждом этапе, и освоить целый ряд совершенно разных предметов.
занимаетРегулируйте контроль силы в реальном времени. Например, при вычерпывании чайных листьев из керамической чашки керамика гладкая и хрупкая, и ее нельзя схватить с большой силой, но следующее действие — взять металлический чайник и налить воду, а робот регулирует регулятор силы; в режиме реального времени, чтобы убедиться, что он сможет взять чайник и налить воду.
Кроме того, Astribot S1 также использует пылесос. Откуда он знает, что выгибание талии и приложение силы к бедрам могут уменьшить боль в спине... Боюсь, это означает, что нужно часто ходить в спортзал.
Кормление кошек очень теплое.
ДажеДразните кошек удаленно。
Пока владелец надевает гарнитуру XR, он может играть со своим владельцем кошки на рабочей станции и бесплатно сосать кошку!
Astribot S1 передаст устройствоУдаленное получение данных о траекториях движения рук человека в режиме реального времени, а затем вычислить, как координировать его руки в зависимости от траектории, чтобы он мог эффективно взаимодействовать с кошками дома, не испачкав комнату и не получив случайных травм.
Это требует, чтобы система движения робота быстро реагировала и обрабатывала сложные пространственные взаимоотношения.
В то же время Astribot S1 также воспроизводил шелковисто-гладкую поверхность.Больше экспертных навыков。
напримерИграть на цимбалах。
Поскольку струны и бамбук эластичны и требуют чрезвычайно точного контроля силы, робот должен каждый раз наносить удары.Немедленная точная обратная связь по усилию и регулировка угла удара в реальном времени., если он слишком легкий, то не заденет струны, если слишком сильный, то будет шуметь, а если слишком медленный, то испортит ритм. С1: Мне так сложно…
В прошлый раз я бросил бумажный самолетик, на этот раз я бросил бумажный самолетик.Стрелять。
Для этого действия требуется роботПолная координация позы тела, начните с наклона и поднятия локтя, удерживая мяч, затем отрегулируйте запястье, когда талия постепенно станет вертикальной, и, наконец, поясница и руки используют силу, чтобы одновременно бросить баскетбольный мяч.
Также в трейлере, танцуя танец водорослей, вы даже максимально опускаете талию, что представляет собой взрыв свободы.
По сравнению с первой демонстрацией технологии 3 месяца назад, Astribot S1 был обманут насквозь.
Мало того, что диапазон передвижения и действий стал больше, окружающая среда и задачи также стали более сложными и изысканными.
Как Astribot S1 решает эти сложные, длительные и обобщаемые задачи?
Высокая ценность верхней части тела + приземление нижней части тела
Прежде всего, с точки зрения формы Astribot S1 принимаетГуманоидная верхняя часть тела + колесное шассимаршрут.
Операции на верхних конечностях постепенно становятся центром внимания воплощенного интеллекта. В природе те, кто может работать руками, в основном являются млекопитающими с очень высоким уровнем интеллекта, и большинство человеческих операций выполняются верхними конечностями и руками. Поэтому разумное решение. -Изготовление + эксплуатация верхней части тела. Это стало основным техническим барьером для решения реальных потребностей и обеспечения практического применения. Когда S1 был впервые запущен в апреле, он показал «самую надежную работу» среди роботов той же спецификации.
Что касается нижней части тела, олицетворяющей подвижность, Stardust выбрала «Можно поставить на пол«Колесный тип обладает высокой стабильностью, низким энергопотреблением и простым управлением. Что еще более важно, люди проводят большую часть своего времени, живя и работая в плоских условиях, таких как дома, офисы, фабрики и торговые центры. Колесный тип уже может покрывать большая часть сценариев применения.
Голова, руки и туловище имеют модульную конструкцию и могут быть легко собраны или разобраны в соответствии с различными потребностями.
Показатели тела S1 очень похожи на человеческие: одна рука имеет 7 степеней свободы, как у людей. Рука имеет 2 механических пальца, которые могут выполнять большинство задач, а также ловкие руки также находятся в стадии разработки.
Движение и грузоподъемность одной руки превышают таковые у обычного мужчины, а точность позиционирования достигает 0,03 мм.
Эффективный сбор многомерных данных позволяет преодолеть узкое место встроенного интеллекта.
Если интеллект робота зависит от ИИ, то ИИ зависит от трех основных элементов: данных, алгоритма и вычислительной мощности.
GPT может произвести эпохальные прорывы, которые неотделимы от десятков миллиардов обучающих данных, которые легко доступны в Интернете. Для обучающих роботов напрямую доступные данные практически равны нулю. Таким образом, возможность получать качественные и достаточно дешевые данные стала в настоящее время узким местом, ограничивающим развитие роботов, и важным средством открытия конкуренции между компаниями.
Stardust обладает уникальными преимуществами в получении интеллектуальных данных.
С одной стороны, S1 может быстро учиться на огромных объемах реальных видеоданных и данных захвата движений человека. Кроме того, S1 может эффективно собирать многомерные высококачественные данные от первого лица, наиболее близкие к реальному миру, такие как зрение, слух, осязание и сила.
Объединив эти высококачественные данные, Stardust может проводить более эффективное крупномасштабное обучение, одновременно снижая затраты на сбор высококачественных данных для роботов, объем данных и сложность обучения новым задачам, что значительно улучшает обобщение.
Постоянно взаимодействуя с реальным миром, S1 можетСоздается постоянный поток новых «учебных материалов»., тем самым продолжая учиться и развиваться, двигаясь к общему искусственному интеллекту. Это также ключ к тому, что S1 настолько похож на человека в обучении, мышлении и исполнении.
Что касается алгоритмов искусственного интеллекта, загружаются большие модели, чтобы позволить S1 иметь возможности восприятия, познания и принятия решений в реальном времени в сложных средах, а также возможности интеллектуального понимания и многомодального интерактивного выполнения для достижения обобщения общие операции на уровне объекта, задачи и среды.
Это означает, что S1 обладает «самым мощным мозгом» и может быстрее адаптироваться к новой среде и новым вещам, «делать выводы из одного случая» и «знать все от одного предмета к другому».
Передача с жестко-гибкой муфтой является самой прочной и безопасной операцией.
Всемогущество робота во многом зависит от его корпуса, то есть корпуса или аппаратной части.
«Самая сильная работа» S1 обусловлена его уникальнымПроектирование механизма передачи жестко-гибкой муфты.. Включив датчики в процесс передачи, S1 может контролировать передачу усилия в режиме реального времени. Например, при чистке огурца он не полагается на оценку траектории. Вместо этого он, как и человек, точно определяет силу ножа для очистки, когда он прижимается к огурцу, а затем точно контролирует выходную силу. специальная конструкция трансмиссии значительно повышает точность работы.
Стоит отметить, что благодаря конструкции жестко-гибких муфт и инновационным алгоритмам планирования компания S1 добилась успеха.Чрезвычайно высокая безопасность. Благодаря конструкции жестко-гибкого соединения и инновационным алгоритмам планирования силы он может точно контролировать силу во время взаимодействия и избегать травмирования людей, объектов или самого себя во время движения. Только когда будет достаточно безопасно, можно будет приземлиться.
Благодаря этому тщательно отшлифованному и полному набору технических решений выпуск Astribot S1 всегда дарит людям ощущение «технологического сюрприза».
Область воплощенного интеллекта в настоящее время находится в периоде «пусть расцветают сто цветов». Мало того, что здесь много новичков, каждая компания, производящая роботов, также имеет свои уникальные особенности и технические маршруты.
Как формировалась техническая карта Astribot S1?
Сделано сотрудником №1 лаборатории робототехники Tencent.
Чтобы ответить на этот вопрос, нам нужно взглянуть на команду, стоящую за Astribot S1.
Stardust Intelligence (Astribot) была основана в декабре 2022 года; ее название происходит от древней латинской пословицы «Ad astra per aspera», что означает «путешествовать сквозь трудности, чтобы достичь звезд», что отражает долгосрочный план компании по популяризации роботов с искусственным интеллектом. технологии с твердой приверженностью.
Основатель и генеральный директорЛайцзе, имеет 16-летний опыт исследований и разработок роботов и является «ветераном» в области искусственного интеллекта и роботов. Он присоединился к Baidu в 2014 году, а затем возглавил команду «Xiaodu Robot».
В 2018 году доктор Чжан Чжэнъю, всемирно известный эксперт в области компьютерного зрения и робототехники, выдающийся ученый с высшим профессиональным званием в Tencent, готовился к созданию Tencent Robotics Ollie.
Еще один основатель Stardust IntelligenceДай Юаньполучил степень бакалавра в UIUC, а позже получил докторскую степень в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе, специализируясь на восприятии роботов. Она опубликовала более 30 статей в ведущих журналах, таких как Nature Comm и Science Adv, и является обладательницей более 70 патентов на роботов. Как и Лайцзе, она также присоединилась к недавно созданной RoboticsX в 2018 году.
Также воспользовался опытом лаборатории робототехники Tencent RoboticsX,Stardust Intelligence придает большое значение возможностям «интеграции программного и аппаратного обеспечения» Design for AI., а также создала структуру команды, аналогичную RoboticsX: половина людей сосредотачивается на самом роботе, а другая половина уделяет особое внимание использованию алгоритмов искусственного интеллекта для восприятия и управления движением, чтобы изучить тесную связь между искусственным интеллектом и роботами.
Большая часть команды состоит из таких компаний, как Tencent, Google, Huawei и DJI, а также ведущих университетов и исследовательских институтов искусственного интеллекта в стране и за рубежом.
Пусть у миллиардов людей будут роботы-помощники с искусственным интеллектом
С первого дня своего создания видение Stardust Intelligence былоПусть у миллиардов людей будут роботы-помощники с искусственным интеллектом。
Такой робот-помощник должен уметь учиться, думать и работать как человек, плавно и разумно взаимодействовать с людьми, уметь использовать человеческие инструменты и оборудование, помогать людям выполнять скучные, трудные или опасные задачи, чтобы постоянно расширяться. границы сценариев применения и возглавить технологические инновации «ИИ+робот».
Компания выполнила работу быстро.десятки миллионов долларовРаунд финансирования Pre-A возглавлял Matrix Ventures, за ним следовали промышленные капиталы, такие как Daotong Investment и Qinghui Investment, а старый акционер Yunqi Capital превысил последующие инвестиции.
От презентации технологий в апреле до полного выпуска машины в августе Stardust также объявила, что она будет коммерциализирована в 2024 году. А благодаря самостоятельному исследованию ключевых компонентов S1 имеет очевидные преимущества в стоимости и ценовой конкурентоспособности.
Короче говоря, Stardust Intelligence движется очень быстро во всех аспектах.
Самым быстрым, вероятно, является сам робот. В апреле основатель и генеральный директор Лай Цзе сказал:
Каждый может сделать запрос на S1!
Таким образом, его способности могут вырасти с 55%, 85% до 99,99%, что бесконечно близко к человеческому уровню.
Способность выполнять Вин Чун, показанная в предыдущей статье, возможно, пришла от пользователей сети в апреле, и теперь она реализована.
Итак, что, по вашему мнению, S1 может для вас сделать?
Комментарии приветствуются!