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Mingmin stammt aus dem Aofei-Tempel
Qubits |. Öffentliches Konto QbitAI

Auf welcher Ebene wird der CEO von Figure, dem beliebtesten KI-Roboter im Ausland, sofort aufmerksam werden?

Ein heimischer humanoider Roboter zeigt seine Muskeln und seine neueste FähigkeitKlavier spielen und Kung-Fu-Tee zubereiten ... und eine Teetasse？！

Halten Sie den Bambus in Ihrer Hand, schlagen Sie jede Saite präzise und leicht an und spielen Sie wunderschöne Musik.

Bereiten Sie gekonnt eine Kanne Kung-Fu-Tee zu,Mehr als ein Dutzend ProzesseMehrere Tassen und Töpfe können problemlos gehandhabt werden.

Holen Sie sich eine köstliche Waffel und am Ende gibt es einen Ahnenlöffel.

Es kann Sie auch mitnehmen, wenn Sie „entspannt und entspannt“ sindÜbe Wing Chun, ist das nicht die Roboterversion von Master Ye?

Beachten Sie, dass die oben genannten Vorgänge alle von Robotern ausgeführt werdenUnabhängig abschließen，Originale Geschwindigkeitsanzeige。

Die Hände sind nicht nur superstabil, sondern alle Bewegungen sind sanft und nahtlos, so sanft wie das Essen einer Taube.

Selbst für eine lange und mühsame Aufgabe wie die Zubereitung von Kung-Fu-Tee plante es sie klar im Kopf, einschließlich mehr als einem Dutzend verschiedener Schritte, unter Verwendung verschiedener Materialien wie Keramik, Metall, Holz und Teeblätter sowie verschiedener Formen von Schüsseln, Tassen, Töpfen etc. Die Tasse sitzt sehr fest.

Dies erfordert, dass Roboter wie Menschen lernen, planen und ausführen, über starke Generalisierungsfähigkeiten und allgemeine Intelligenz verfügen.

Das Obige ist der chinesische humanoide Roboter, der heute offiziell veröffentlicht wurdeAstribot S1。

Es wurde vom Start-up-Unternehmen Astribot entwickelt und ist kein Fake. Es wird direkt auf der World Robot Conference vom 21. bis 25. August vorgestellt.Der Öffentlichkeit zeigen.

Bei seiner ersten Technologiedemonstration im April dieses Jahres führte S1 Dutzende atemberaubender Bewegungen aus, die für Roboter schwierig, für Menschen jedoch sehr nützlich waren, darunter das Bügeln und Falten von Kleidung, das Sortieren und Aufräumen, das Werfen von Töpfen, das Staubsaugen und das Stapeln von Wettbewerbsbechern viele Diskussionen im In- und Ausland.

Amerikanische Internetnutzer riefen aus: Chinas Roboter auf AGI-Niveau haben alle schockiert! OK! Industrie!

In weniger als 4 Monaten wurde Astribot S1 offiziell als komplette Maschine veröffentlicht. Was hat es Ihnen dieses Mal gebracht?

Erledigen Sie Hausarbeiten und zeigen Sie mit Werkzeugen den Kampfsport-Zehnkampf

Ein großer Teil der Fähigkeiten des Astribot S1 ist das, was allen am meisten am Herzen liegt.Hausarbeit machenLink. Der Slogan lautet:

Sie müssen sich keine Sorgen machen, wenn Sie weit weg reisen (auch wenn Sie auf Wanderschaft gehen), ich werde die Wärme Ihrer Familie schützen. Sie können zu Hause entspannen (überlassen Sie es mir), und ich helfe Ihnen, Ihr Leben zu genießen.

ErsteMachen Sie Waffeln,warm.

Der S1 kann den Löffel ruhig halten, den Teig herausschöpfen und ihn in das Waffeleisen gießen.

Nachdem er erkannt hat, dass der Teig den Boden der Pfanne bedeckt hat, greift er nach dem Griff und schließt den Deckel.

In diesem Prozess arbeitet der RoboterTaillengelenke sind wichtig. Das Ergreifen des offenen Topfgriffs erfordert eine lehnende Bewegung. Wenn die Taille des Roboters nicht mit dem Oberarm kooperieren kann, wird es schwierig, diese große Vorwärtsbewegung durchzuführen.

Dann „drehen“ Sie den Knopf, um den Teig zu erhitzen.

„Ergreifen“ Sie die Gabel, um den Kuchen aufzunehmen, und vergessen Sie nicht, die „Drehtechnik“ vorzuführen, bei der der Kuchen mit dem Handgelenk umgedreht wird.

Fordern Sie weiterhin den langen, langen, langen Prozess herausBrauen Sie Kung-Fu-Tee,warm.

Es testet nicht nur die präzise Funktionsweise des Roboters, sondern auch seine intelligente Planung, wenn die Komplexität der Umgebung, Aufgaben und Objekte miteinander verflochten sind.

Die Teezubereitung umfasst im Allgemeinen mehrere Schritte wie das Waschen des Tees, das Aufbrühen des Tees, das Eingießen des Tees und das Teilen des Tees. Jeder Schritt erfordert den Einsatz verschiedener Werkzeuge.

Es erfordert, herauszufinden, welche Werkzeuge in jeder Phase verwendet werden sollen, und eine Reihe unterschiedlicher Elemente zu erfassen.

es dauertPassen Sie die Kraftsteuerung in Echtzeit an. Wenn man beispielsweise Teeblätter aus einer Keramiktasse schöpft, ist die Keramik glatt und zerbrechlich und kann nicht mit zu viel Kraft gegriffen werden. Als nächstes muss man jedoch einen Metallkessel nehmen und Wasser einschenken, und der Roboter passt die Kraft an Steuerung in Echtzeit, um sicherzustellen, dass der Wasserkocher aufgenommen und Wasser eingegossen werden kann.

Darüber hinaus verfügt der Astribot S1 auch über einen Staubsauger. Woher weiß man, dass eine Wölbung der Taille und die Ausübung von Kraft auf die Oberschenkel Rückenschmerzen lindern können? Ich fürchte, das liegt daran, dass man häufig ins Fitnessstudio geht.

Das Füttern von Katzen ist sehr warm.

SogarKatzen aus der Ferne necken。

Solange der Besitzer das XR-Headset aufsetzt, kann er kostenlos mit seinem Katzenbesitzer am Arbeitsplatz spielen und die Katze lutschen!

Astribot S1 wird das Gerät passierenEchtzeit-Fernerfassung der Bewegungsbahnen menschlicher Hand, und berechnen Sie dann anhand der Flugbahn, wie er seine Arme koordinieren muss, um sicherzustellen, dass er effektiv mit Katzen zu Hause interagieren kann, ohne den Raum zu verschmutzen oder sich versehentlich zu verletzen.

Dies erfordert eine schnelle Reaktion des Bewegungssystems des Roboters und die Bewältigung komplexer räumlicher Zusammenhänge.

Gleichzeitig reproduzierte der Astribot S1 auch seidenweichMehr Expertenkompetenz。

Zum BeispielSpielen Sie das Hackbrett。

Da die Saiten und der Bambus elastisch sind und eine äußerst präzise Kraftsteuerung erfordern, muss der Roboter jedes Mal zuschlagenPräzises Force-Feedback sofort und Anpassung des Schlagwinkels in EchtzeitIst es zu leicht, berührt es die Saiten nicht, ist es zu stark, macht es Geräusche, und ist es zu langsam, bringt es den Rhythmus durcheinander. S1: Es ist so schwierig für mich ...

Das letzte Mal, als ich einen Papierflieger geworfen habe, habe ich dieses Mal einen Papierflieger geworfenSchießen。

Für diese Aktion ist ein Roboter erforderlichKoordination der gesamten KörperhaltungBeginnen Sie damit, sich zu beugen und den Ellbogen anzuheben, während Sie den Ball halten. Passen Sie dann das Handgelenk an, wenn die Taille allmählich aufgerichtet wird, und schließlich wenden Taille und Hände Kraft an, um den Basketball gleichzeitig zu werfen.

Auch im Trailer senkt man beim Tanzen des Algentanzes die Taille sogar bis zum Äußersten, was eine Explosion der Freiheit darstellt.

Im Vergleich zur ersten Technologiedemonstration vor drei Monaten wurde der Astribot S1 völlig betrogen.

Nicht nur der Bewegungs- und Bedienbereich ist größer geworden, auch die Umgebung und die Aufgaben sind komplexer und raffinierter geworden.

Wie löst Astribot S1 diese schwierigen, langwierigen und verallgemeinerbaren Aufgaben?

Hochwertiger Oberkörper + landender Unterkörper

Was zunächst einmal die Form angeht, übernimmt Astribot S1Humanoider Oberkörper + Fahrgestell mit RädernRoute.

Die Operation der oberen Gliedmaßen rückt allmählich in den Mittelpunkt der verkörperten Intelligenz. In der Natur sind diejenigen, die mit ihren Händen arbeiten können, im Wesentlichen Säugetiere mit einem sehr hohen Maß an Intelligenz, und die meisten menschlichen Operationen werden von den oberen Gliedmaßen und Händen durchgeführt -Herstellung + Betrieb des Oberkörpers. Es ist zum zentralen technischen Hindernis geworden, um echte Bedürfnisse zu erfüllen und eine praktische Anwendung zu ermöglichen. Als der S1 im April zum ersten Mal auf den Markt kam, war er der „stärkste Betrieb“ unter den Robotern mit den gleichen Spezifikationen.

Für den Unterkörper, der für Mobilität steht, wählte Stardust „Kann mit Boden ausgelegt werden„Der Radtyp weist eine hohe Stabilität, einen geringen Energieverbrauch und eine einfache Steuerung auf. Noch wichtiger ist, dass Menschen die meiste Zeit in flachen Umgebungen wie Häusern, Büros, Fabriken und Einkaufszentren leben und arbeiten. Der Radtyp kann bereits Folgendes abdecken: großer Teil der Anwendungsszenarien.

Kopf, Hände und Rumpf sind alle modular aufgebaut und können je nach Bedarf flexibel montiert oder demontiert werden.

Die Körperindikatoren von S1 sind äußerst menschenähnlich, wobei ein Arm genau wie Menschen über 7 Freiheitsgrade verfügt. Die Hand verfügt über zwei mechanische Finger, die die meisten Aufgaben erledigen können, und es werden auch geschickte Hände entwickelt.

Die Bewegung und die Tragfähigkeit eines einzelnen Arms übertreffen die eines gewöhnlichen Mannes und die Positionierungsgenauigkeit erreicht 0,03 mm.

Durch die effiziente Erfassung mehrdimensionaler Daten wird der Engpass der verkörperten Intelligenz überwunden

Wenn die Intelligenz eines Roboters von KI abhängt, dann hängt KI von den drei Hauptelementen Daten, Algorithmus und Rechenleistung ab.

GPT kann bahnbrechende Durchbrüche hervorbringen, was untrennbar mit zig Milliarden Trainingsdaten verbunden ist, die leicht im Internet verfügbar sind. Für Trainingsroboter sind die direkt verfügbaren Daten nahezu Null. Daher ist die Fähigkeit, qualitativ hochwertige und kostengünstige Daten zu erhalten, zum aktuellen Engpass geworden, der die Entwicklung von Robotern einschränkt und ein wichtiges Mittel zur Öffnung des Wettbewerbs für Unternehmen darstellt.

Stardust bietet einzigartige Vorteile bei der Erfassung verkörperter intelligenter Daten.

Einerseits kann S1 schnell aus riesigen realen Videodaten und menschlichen Bewegungserfassungsdaten lernen. Darüber hinaus kann S1 effizient mehrdimensionale, qualitativ hochwertige Daten aus der Ich-Perspektive sammeln, die der realen Welt am nächsten kommen, wie etwa Sehen, Hören, Berühren und Kraft.

Durch die Kombination dieser hochwertigen Daten kann Stardust ein effizienteres groß angelegtes Training durchführen und gleichzeitig die Kosten für die Erfassung hochwertiger Daten für Roboter, den Datenumfang und die Schwierigkeit beim Training neuer Aufgaben reduzieren, wodurch die Generalisierung erheblich verbessert wird.

Bei ständiger Interaktion mit der realen Welt kann S1Es entstehen ständig neue „Lernmaterialien“., wodurch sie weiter lernen und sich weiterentwickeln und sich der allgemeinen künstlichen Intelligenz zuwenden. Dies ist auch der Schlüssel dafür, dass S1 beim Lernen, Denken und Ausführen so menschenähnlich ist.

In Bezug auf KI-Algorithmen werden große Modelle geladen, um es S1 zu ermöglichen, in komplexen Umgebungen über die Fähigkeiten zur Wahrnehmung, Erkenntnis und Entscheidungsfindung in Echtzeit sowie über intelligentes Verständnis und multimodale interaktive Ausführungsfähigkeiten zu verfügen, um eine Verallgemeinerung zu erreichen allgemeine Vorgänge auf Objekt-, Aufgaben- und Umgebungsebene.

Das bedeutet, dass S1 das „leistungsfähigste Gehirn“ hat und sich schneller an neue Umgebungen und neue Dinge anpassen kann.

Die starr-elastische Kupplungsübertragung ist der stärkste und sicherste Betrieb

Die Allmacht eines Roboters hängt stark von seinem Körper ab, also von seinem Körper oder seiner Hardware.

Der „stärkste Betrieb“ des S1 beruht auf seiner EinzigartigkeitEntwurf eines starr-flexiblen Kupplungsübertragungsmechanismus. Durch die Einbindung von Sensoren in den Übertragungsprozess kann S1 die Kraftübertragung in Echtzeit überwachen. Beim Schälen einer Gurke ist es beispielsweise nicht auf die Flugbahnschätzung angewiesen, sondern erkennt genau wie ein Mensch die Kraft des Schälmessers, wenn es gegen die Gurke gedrückt wird, und steuert dann genau die Kraftabgabe Die spezielle Getriebestruktur verbessert die Betriebsgenauigkeit erheblich.

Erwähnenswert ist, dass S1 durch starr-flexibles Kupplungshardwaredesign und innovative Planungsalgorithmen dies erreicht hatExtrem hohe Sicherheit. Durch das Design der starr-flexiblen Kopplungshardware und innovative Kraftplanungsalgorithmen kann die Kraft während der Interaktion genau gesteuert werden und Verletzungen von Personen, Gegenständen oder sich selbst während der Bewegung vermieden werden. Nur wenn es sicher genug ist, kann eine Landung möglich sein.

Dank dieser sorgfältig ausgefeilten und vollständigen Reihe technischer Lösungen vermittelt die Veröffentlichung des Astribot S1 den Menschen immer ein Gefühl der „technologischen Überraschung“.

Der Bereich der verkörperten Intelligenz befindet sich derzeit in einer Phase des „Lassens von hundert Blumen blühen“. Es gibt nicht nur viele Neulinge, sondern jedes Roboterunternehmen hat auch seine eigenen einzigartigen Funktionen und technischen Routen.

Wie entstand die technische Roadmap von Astribot S1?

Hergestellt von Mitarbeiter Nr. 1 des Tencent Robotics Lab

Um diese Frage zu beantworten, müssen wir mit dem Team hinter Astribot S1 beginnen.

Stardust Intelligence (Astribot) wurde im Dezember 2022 gegründet; sein Name leitet sich vom alten lateinischen Sprichwort „Ad astra per aspera“ ab, was „durch Strapazen reisen, um die Sterne zu erreichen“ bedeutet und den langfristigen Plan des Unternehmens darstellt, KI-Roboter bekannt zu machen Technologie mit großem Engagement.

Gründer und CEOLaijie, verfügt über 16 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung und ist ein „Veteran“ in den Bereichen KI und Roboter. Er kam 2014 zu Baidu und fungierte später als Leiter des „Xiaodu Robot“-Teams.

Im Jahr 2018 bereitete Dr. Zhang Zhengyou, ein weltbekannter Experte auf dem Gebiet der Computervision und Robotik und herausragender Wissenschaftler mit dem höchsten beruflichen Rang bei Tencent, den Aufbau von Tencent Robotics Ollie vor.

Ein weiterer Gründer von Stardust IntelligenceDai Yuan, erhielt einen Bachelor-Abschluss von der UIUC und promovierte später an der UCLA mit Schwerpunkt auf Roboterwahrnehmung. Sie hat mehr als 30 Artikel in Top-Zeitschriften wie Nature Comm und Science Adv veröffentlicht und ist Inhaberin von mehr als 70 Roboterpatenten. Wie Laijie trat auch sie 2018 der neu gegründeten RoboticsX bei.

Profitiert auch von der Erfahrung im Tencent RoboticsX Robotics Laboratory,Stardust Intelligence legt großen Wert auf die „Integration von Software und Hardware“-Fähigkeiten von Design for AI, und etablierte außerdem eine Teamstruktur ähnlich wie RoboticsX, wobei sich die Hälfte der Leute auf den Roboter selbst konzentrierte und die andere Hälfte den Schwerpunkt auf den Einsatz von KI-Algorithmen zur Wahrnehmung und Bewegungssteuerung legte, um die starke Kopplung zwischen KI und Robotern zu erforschen.

Der Großteil des Teams kommt von Unternehmen wie Tencent, Google, Huawei und DJI sowie von Spitzenuniversitäten und Forschungsinstituten für künstliche Intelligenz im In- und Ausland.

Lassen Sie Milliarden von Menschen KI-Roboterassistenten haben

Die Vision von Stardust Intelligence war vom ersten Tag seiner Gründung anLassen Sie Milliarden von Menschen KI-Roboterassistenten haben。

Ein solcher Roboterassistent muss in der Lage sein, wie ein Mensch zu lernen, zu denken und zu arbeiten, reibungslos und intelligent mit Menschen zu interagieren, menschliche Werkzeuge und Geräte zu nutzen und Menschen bei der Erledigung langweiliger, schwieriger oder gefährlicher Aufgaben zu helfen, um sich kontinuierlich weiterzuentwickeln die Grenzen von Anwendungsszenarien und führen die technologische Innovation „KI+Roboter“ an.

Das Unternehmen hat es schnell abgeschlossenDutzende Millionen DollarDie Pre-A-Finanzierungsrunde wurde von Matrix Ventures angeführt, gefolgt von Industriekapitalen wie Daotong Investment und Qinghui Investment, und der Altaktionär Yunqi Capital übertraf die Folgeinvestition.

Von der Technologiedemonstration im April bis zur vollständigen Maschinenfreigabe im August kündigte Stardust außerdem an, dass es im Jahr 2024 kommerzialisiert wird. Und durch die Selbstforschung der Schlüsselkomponenten verfügt S1 über offensichtliche Kostenvorteile und preisliche Wettbewerbsfähigkeit.

Kurz gesagt, Stardust Intelligence entwickelt sich in jeder Hinsicht sehr schnell.

Der schnellste ist wahrscheinlich der Roboter selbst. Im April sagte Gründer und CEO Lai Jie:

Jeder ist herzlich willkommen, Anfragen für S1 zu stellen!
Auf diese Weise kann seine Fähigkeit von 55 %, 85 % auf 99,99 % anwachsen und kommt damit unendlich nahe an das menschliche Niveau heran.

Die im vorherigen Artikel gezeigte Fähigkeit, Wing Chun auszuführen, stammt möglicherweise von Internetnutzern im April, und jetzt wurde sie erkannt.

Was hoffen Sie also, dass S1 für Sie tun kann?

Kommentare sind willkommen!