ニュース

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

ミンミンはアオフェイ寺院の出身です
パブリックアカウント QbitAI

海外で最も人気のあるAIロボットであるフィギュアのCEOはどのレベルにすぐに注目するでしょうか？

国産人型ロボットが筋肉自慢、最新スキルはピアノを弾いたり、カンフーティーを作ったり、ティーカップを作ったり？！

竹を手に持ち、弦の一本一本を正確に軽く叩くと美しい音楽を奏でます。

ポットでカンフー茶を上手に淹れ、十数のプロセス、複数のカップやポットを簡単に扱うことができます。

美味しいワッフルを食べたら、最後には先祖代々のスプーンが付いてきます。

「ゆったりリラックス」するときにも連れて行ってもらえます。詠春拳を練習する、これはマスター・イェのロボット版ではないですか？

なお、上記の作業はすべてロボットが行います。独立して完了する，元の速度表示。

手が非常に安定しているだけでなく、すべての動きが滑らかでシームレスで、鳩を食べるのと同じくらいスムーズです。

カンフー茶を作るような長くて退屈な作業であっても、陶器、金属、木、茶葉などのさまざまな素材、さまざまな形状を使用して、十数の異なる手順を含む明確な計画を頭の中で作成しました。ボウル、カップ、ポットなど。カップは非常にきついです。

そのためには、ロボットが人間と同じように学習、計画、実行し、強力な汎化能力と一般的な知性を備えている必要があります。

上記は今日正式にリリースされた中国の人型ロボットですアストリボットS1。

新興企業Astribotが開発したもので、偽物ではなく、8月21日から25日まで北京で開催される世界ロボット会議で直接発表される予定だ。一般公開します。

今年4月に行われた最初の技術デモンストレーションでは、S1は、衣類のアイロンがけやたたみ、仕分けや片付け、鍋投げ、掃除機掛け、競争力のあるカップの積み重ねなど、ロボットには難しいが人間にとっては非常に役立つ数十の見事な動作を実行した。国内外で多くの議論が交わされました。

アメリカのネット民は「中国のAGIレベルのロボットは皆に衝撃を与えた！」と叫んだ。わかりました！業界！

4 か月も経たないうちに、Astribot S1 は完成したマシンとして正式にリリースされました。今回はどのような効果をもたらしましたか?

家事をしたり、道具を使って格闘技十種競技を披露したり

Astribot S1のスキルの中でも、誰もが最も気になる部分が大きい。家事をするリンク。スローガンは次のとおりです。

遠方への旅行でも（放浪しても）ご安心ください、家族の温もりは私が守ります。お家でゆっくり（やらせて）いただき、楽しい生活をお手伝いいたします。

初めワッフルを作る、暖かい。

S1 はスプーンをしっかりと持ち、生地をすくってワッフルメーカーに流し込むことができます。

生地が鍋の底を覆ったことを認識すると、ハンドルをつかんで蓋を閉めます。

このプロセスでは、ロボットの腰の関節は大事。開いたポットのハンドルを握るには、体を傾ける動きが必要です。ロボットの腰と上腕が連携できなければ、この大きな前進動作を完了することは困難になります。

次に、ノブを「回して」生地を加熱します。

フォークを「掴む」ことでケーキを持ち上げ、手首でケーキをひっくり返す「回す」テクニックも忘れずに披露しましょう。

長い長い長いプロセスに挑戦し続けるカンフー茶を淹れる、暖かい。

ロボットの正確な動作をテストするだけでなく、環境、タスク、オブジェクトが複雑に絡み合っている場合のインテリジェントな計画もテストします。

一般的にお茶を作るには、「洗う」「淹れる」「注ぐ」「割る」といった複数の工程があり、それぞれの工程でさまざまな道具を使う必要があります。

各段階でどのツールを使用するかを考え、さまざまな項目を把握する必要があります。

かかるリアルタイムで力制御を調整。たとえば、陶器のカップから茶葉をすくう場合、陶器は滑らかで壊れやすいため、あまり力を入れて握ることはできませんが、次のアクションは金属製のやかんを持ち上げて水を注ぐことで、ロボットが力を調整します。ケトルを持ち上げて水を注げるようにリアルタイムで制御します。

さらに、Astribot S1 は掃除機も使用します。腰を反らせて太腿に力を入れると腰痛が軽減されるということがどうしてわかるのでしょうか...ジムに頻繁に通っているからではないでしょうか。

猫に餌をやるのはとても温かいです。

平遠隔で猫をからかう。

飼い主が XR ヘッドセットを装着している限り、ワークステーションで猫の飼い主と遊んだり、無料で猫を吸ったりすることができます。

Astribot S1 はデバイスを通過します人間の手の動きの軌跡を遠隔からリアルタイムに取得そして、その軌道に基づいて腕を調整する方法を計算し、部屋を汚したり誤って怪我をしたりすることなく、自宅で猫と効果的に対話できるようにします。

これには、ロボットの動作システムが迅速に応答し、複雑な空間関係を処理する必要があります。

同時にAstribot S1もシルキースムーズを再現しました。より専門的なスキル。

例えばダルシマーを弾いてみよう。

紐や竹は弾力性があり、非常に正確な力の制御が必要なため、ロボットは毎回叩く必要があります。正確なフォースフィードバックを即座に提供し、リアルタイムで打撃角度を調整します。、軽すぎると弦に触れず、強すぎるとノイズが発生し、遅すぎるとリズムが狂います。 S1: それは私にはとても難しいです…

前回紙飛行機を投げたとき、今回も紙飛行機を投げましたシュート。

このアクションにはロボットが必要です全身の姿勢調整, ボールを持った状態で前かがみになって肘を上げることから始め、徐々に腰が直ったところで手首を調整し、最後に腰と手に力を入れて同時にバスケットボールを投げます。

予告編でも海苔ダンスを踊るときは腰を極限まで下げるなど、自由度が爆発している。

3 か月前の最初の技術デモと比較すると、Astribot S1 はずっと騙されていました。

移動や操作の範囲が広くなっただけでなく、環境やタスクも複雑化・高度化しています。

Astribot S1 は、これらの困難で長時間にわたる一般化可能なタスクをどのように達成するのでしょうか?

高価値の上半身 + 着地下半身

まず形状ですが、Astribot S1は以下のような形状を採用しています。人型の上半身 + 車輪付きシャーシルート。

上肢の操作は身体化された知性の焦点になりつつありますが、自然界では手を使って作業できる哺乳類は基本的に非常に高いレベルの知能を持っており、人間のほとんどの操作は上肢と手によって行われます。上半身の製作＋操作は、現実のニーズを解決し、実用化を可能にするコア技術の壁となっています。 S1は4月の発売当初、同スペックのロボットの中で「最強の動作」を特徴としていた。

可動性を表す下半身としてスターダストが選んだのは「床張り可能「ホイールタイプは安定性が高く、エネルギー消費が少なく、制御が簡単です。さらに重要なのは、人間はほとんどの時間を家庭、オフィス、工場、ショッピングモールなどの平らな環境で生活し、働いています。ホイールタイプはすでにさまざまな環境をカバーできます。」アプリケーション シナリオの大部分。

頭、手、胴体はすべてモジュール設計で、さまざまなニーズに応じて柔軟に組み立てたり分解したりできます。

S1 のボディ インジケーターは、人間と同じように 1 つの腕に 7 つの自由度があり、非常に人間に似ています。手には 2 本の機械的な指があり、ほとんどの作業を完了でき、器用な手も開発されています。

通常の人間の男性を超える動作と片腕の耐荷重を実現し、位置決め精度は0.03mmに達します。

多次元データの効率的な収集により、身体化されたインテリジェンスのボトルネックを突破します

ロボットの知能が AI に依存する場合、AI はデータ、アルゴリズム、計算能力の 3 つの主要な要素に依存します。

GPT は、インターネット上で簡単に入手できる数百億のトレーニング データと切り離すことができず、画期的なブレークスルーを生み出すことができます。ロボットのトレーニングでは、直接利用できるデータはほぼゼロです。したがって、高品質で十分な安価なデータを入手できることが、ロボット開発を制限する現在のボトルネックになっており、企業の競争を開くための重要な手段となっています。

Stardust には、具体化されたインテリジェント データの取得において独自の利点があります。

一方で、S1 は、現実世界の膨大なビデオ データや人間のモーション キャプチャ データから迅速に学習できます。また、S1は視覚、聴覚、触覚、力覚など、現実世界に最も近い一人称視点による多次元かつ高品質なデータを効率的に収集できます。

これらの高品質データを組み合わせることで、スターダストはより効率的な大規模トレーニングを実施できると同時に、ロボット用の高品質データの収集コスト、データの規模、新しいタスクのトレーニングの難易度を削減し、汎化性を大幅に向上させることができます。

継続的に現実世界と対話する場合、S1 は次のことができます。新しい「教材」が続々と誕生、それによって学習と進化を続け、一般的な人工知能に向かって進みます。これは、S1 が学習、思考、実行において非常に人間的であるための鍵でもあります。

AI アルゴリズムに関しては、大規模なモデルが読み込まれ、S1 が複雑な環境での知覚、認識、およびリアルタイムの意思決定の機能、およびインテリジェントな理解とマルチモーダルなインタラクティブな実行機能を備えて、汎用化を実現します。オブジェクト、タスク、環境レベルでの一般的な操作。

これは、S1 が「最も強力な頭脳」を持っており、新しい環境や新しい物事により早く適応できることを意味します。

リジッド-フレキシブルカップリングトランスミッションは最も強力で安全な操作です

ロボットの全能性は、ロボットの身体、つまりボディやハードウェアに大きく依存します。

S1の「最強の操作性」は独自の操作性から生まれるリジッド・フレキシブルカップリング伝達機構の設計。伝達プロセスにセンサーを組み込むことにより、S1 は力の伝達をリアルタイムで監視できます。例えばキュウリの皮をむく場合、軌道推定に頼らず、人間と同じように皮むきナイフをキュウリに押し当てる力を正確に感知し、力の出力を正確に制御します。特殊な伝達構造により作動精度が大幅に向上します。

言及する価値があるのは、リジッドとフレキシブルの結合ハードウェア設計と革新的な計画アルゴリズムを通じて、S1 が非常に高いセキュリティ。剛性と柔軟性を兼ね備えたカップリング ハードウェア設計と革新的なフォース プランニング アルゴリズムにより、相互作用中の強度を正確に制御し、動作中に人、物体、またはそれ自体を傷つけることを回避できます。十分に安全な場合にのみ着陸が可能です。

この注意深く磨き上げられた完全な技術ソリューションのおかげで、Astribot S1 のリリースは常に人々に「技術的な驚き」を与えます。

身体化された知性の分野は現在、「百花咲かせ」の時期にあります。新人が多いだけでなく、各ロボット会社には独自の特徴や技術ルートがある。

Astribot S1 の技術ロードマップはどのように作成されましたか?

Tencent Robotics Labの従業員No.1が作成しました

この質問に答えるには、Astribot S1 の背後にあるチームから始める必要があります。

Stardust Intelligence (Astribot) は 2022 年 12 月に設立され、その名前は「星に到達するために困難を乗り越える」を意味する古代ラテン語のことわざ「Ad astra per aspera」に由来しており、AI ロボットを普及させるという同社の長期計画を表しています。強いこだわりを持った技術。

創設者兼CEO莱街, ロボットの研究開発に16年の経験があり、AIとロボットの分野では「ベテラン」です。彼は 2014 年に Baidu に入社し、その後「Xiaodu Robot」チームの責任者を務めました。

2018 年、コンピューター ビジョンとロボット工学の分野で世界的に有名な専門家であり、テンセントで最高の専門職位を持つ優れた科学者である張正佑博士は、Tencent Robotics Ollie の構築を準備していました。

スターダストインテリジェンスのもう一人の創設者戴源、UIUCで学士号を取得し、その後ロボットの知覚に焦点を当ててUCLAで博士号を取得しました。彼女は、Nature Comm や Science Adv などのトップジャーナルに 30 以上の論文を発表しており、70 以上のロボット特許を取得しています。 Laijie と同様に、彼女も 2018 年に新設された RoboticsX に参加しました。

Tencent RoboticsX Robotics Laboratoryでの経験も活かし、スターダストインテリジェンスは、Design for AI の「ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合」機能を非常に重視しています。また、AI とロボットの強い結合を探るため、RoboticsX と同様のチーム構造を確立し、半分の人がロボット自体に焦点を当て、残りの半分が知覚と動作制御のための AI アルゴリズムの使用を重視しました。

チームのほとんどは、テンセント、グーグル、ファーウェイ、DJIなどの企業のほか、国内外の一流大学や人工知能研究機関から構成されています。

何十億人もの人にAIロボットアシスタントを持たせましょう

スターダストインテリジェンスのビジョンは設立初日から何十億人もの人にAIロボットアシスタントを持たせましょう。

このようなロボットアシスタントは、継続的に拡大するために、人間のように学習し、考え、働き、人々とスムーズかつインテリジェントに対話でき、人間のツールや機器を使用でき、退屈で困難または危険なタスクを完了できるように人々を支援できなければなりません。アプリケーションシナリオの限界を超え、「AI+ロボット」の技術革新をリードします。

会社はそれを迅速に完了しました数千万ドルPre-Aラウンドの資金調達はMatrix Venturesが主導し、Daotong InvestmentやQinghui Investmentなどの産業資本がそれに続き、旧株主のYunqi Capitalが追加投資を上回った。

スターダストは4月の技術実証から8月の製品版リリースまでを経て、2024年に製品化することも発表した。また、主要コンポーネントの自主研究により、S1 は明らかなコスト優位性と価格競争力を備えています。

つまり、スターダスト・インテリジェンスはあらゆる面で非常に速く進んでいます。

最も速いのはおそらくロボットそのものです。創業者兼CEOのLai Jie氏は4月に次のように述べた。

S1へのリクエストはどなたでも大歓迎です！
このようにして、その能力は 55%、85%、99.99% と人間のレベルに限りなく近づくことができます。

前の記事で示した詠春拳の能力は、エイプリルのネチズンから来たものかもしれませんが、今それが実現しています。

それで、S1 があなたのために何をしてくれることを望んでいますか?

コメントは大歓迎です！