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Mingmin은 Aofei Temple에서 왔습니다.
Qubits 공개 계정 QbitAI

해외에서 가장 인기 있는 AI 로봇인 피규어의 CEO는 어느 수준에서 즉각 주목하게 될까요?

국산 휴머노이드 로봇이 근육을 뽐내며 최신 기술은피아노 연주도 하고 쿵푸차도 만들고...찻잔도 만들고？！

대나무를 손에 쥐고 각 현을 정확하고 가볍게 치며 아름다운 음악을 연주해 보세요.

능숙하게 쿵푸차를 끓이고,12개 이상의 프로세스, 여러 개의 컵과 냄비를 쉽게 다룰 수 있습니다.

맛있는 와플을 먹고 마지막에는 조상의 숟가락이 함께 제공됩니다.

당신이 "편안하고 여유로운" 때에도 당신과 함께 할 수 있습니다.영춘권 연습하기, 이거 Master Ye의 로봇 버전 아닌가요?

참고로 위의 작업은 모두 로봇에 의해 수행됩니다.독립적으로 완료，원래 속도 표시。

손이 매우 안정적일 뿐만 아니라 모든 움직임이 부드럽고 매끄러워 마치 비둘기를 먹는 것처럼 부드럽습니다.

쿵푸차를 끓이는 등 길고 지루한 작업에도 도자기, 금속, 나무, 찻잎 등 다양한 재료와 다양한 모양을 사용해 십여 가지가 넘는 다양한 단계를 머릿속에 명확하게 계획했다. 그릇, 컵, 냄비 등의 컵이 매우 단단합니다.

이를 위해서는 강력한 일반화 능력과 일반 지능을 갖춘 로봇이 인간처럼 학습하고, 계획하고, 실행할 수 있어야 합니다.

위는 오늘 공식적으로 출시된 중국의 휴머노이드 로봇입니다.아스트리봇 S1。

스타트업 기업 아스트리봇(Astribot)이 개발한 것으로 가짜가 아니다. 8월 21일부터 25일까지 베이징에서 열리는 세계로봇컨퍼런스(World Robot Conference)에서 직접 공개될 예정이다.대중에게 전시합니다.

S1은 올해 4월 첫 기술 시연에서 다림질, 옷 개기, 분류 및 정리, 냄비 던지기, 진공청소기, 컵 쌓기 등 로봇에게는 어렵지만 인간에게는 정말 유용한 수십 가지 눈부신 동작을 선보였습니다. 국내외에서 많은 논의가 이루어지고 있습니다.

미국 네티즌들은 다음과 같이 외쳤다. 중국의 AGI 수준 로봇이 모두를 놀라게 했다! 좋아요! 산업!

4개월도 채 되지 않아 Astribot S1이 완전한 기계로 공식 출시되었습니다. 이번에는 어떤 일이 일어났나요?

집안일을 하고, 도구를 사용해 무술 10종 경기를 보여주세요.

Astribot S1의 스킬 중 많은 부분이 모두가 가장 우려하는 부분입니다.집안일을 하다링크. 슬로건은 다음과 같습니다.

먼 곳으로 여행을 떠나도 걱정 없이(헤매더라도) 가족의 온기를 지켜드리겠습니다. 집에서 편히 쉬실 수 있고(제가 하도록 해주세요), 인생을 즐길 수 있도록 도와드리겠습니다.

첫 번째와플 만들기,따뜻한.

S1은 숟가락을 안정적으로 잡고 반죽을 떠서 와플 메이커에 부을 수 있습니다.

반죽이 팬 바닥까지 덮힌 것을 인지한 뒤 손잡이를 잡고 뚜껑을 닫는다.

이 과정에서 로봇의허리관절이 중요해요. 열린 냄비 손잡이를 잡으려면 몸을 기울이는 동작이 필요합니다. 로봇의 허리가 팔 윗부분과 협력할 수 없으면 이 큰 전진 동작을 완료하기 어려울 것입니다.

그런 다음 손잡이를 "돌려" 반죽을 가열하세요.

포크를 '잡아' 케이크를 집고, 손목으로 케이크를 뒤집는 '돌리기' 기술도 잊지 마세요.

길고 길고 긴 과정에 계속해서 도전하세요.쿵푸차를 끓이세요,따뜻한.

로봇의 정확한 작동을 테스트할 뿐만 아니라 환경, 작업, 개체의 복잡성이 얽혀 있을 때 지능적인 계획도 테스트합니다.

차를 만드는 데는 일반적으로 차를 씻고, 차를 끓이고, 차를 붓고, 차를 나누는 등 여러 단계가 필요합니다.

각 단계에서 어떤 도구를 사용할지 파악하고 전혀 다른 다양한 항목을 파악해야 합니다.

소요된다실시간으로 힘 제어 조정. 예를 들어, 세라믹 컵에서 찻잎을 퍼낼 때 세라믹은 부드럽고 부서지기 쉬워 너무 많은 힘으로 잡을 수 없지만 다음 동작은 금속 주전자를 들고 물을 붓는 것이며 로봇이 힘 제어를 조정합니다. 실시간으로 주전자를 들고 물을 부을 수 있는지 확인하세요.

게다가 Astribot S1은 진공청소기도 사용합니다. 허리를 굽히고 허벅지에 힘을 가하면 허리 통증이 줄어든다는 것을 어떻게 알 수 있을까... 아쉽게도 헬스장에 자주 가는 셈이다.

고양이에게 먹이를 주는 일은 매우 따뜻합니다.

심지어원격으로 고양이를 놀리세요。

주인이 XR 헤드셋을 착용하기만 하면 작업장에서 고양이 주인과 함께 놀고 무료로 고양이를 빨 수 있습니다!

Astribot S1이 장치를 통과합니다.인간 손 움직임 궤적의 실시간 원격 획득그런 다음 방을 어지럽히거나 실수로 부상을 입지 않고 집에서 고양이와 효과적으로 상호 작용할 수 있도록 궤적을 기반으로 팔을 조정하는 방법을 계산합니다.

이를 위해서는 신속하게 반응하고 복잡한 공간 관계를 처리하는 로봇의 모션 시스템이 필요합니다.

동시에 Astribot S1도 비단결 같은 부드러움을 재현했습니다.더 전문적인 기술。

예를 들어덜시머 연주하기。

끈과 대나무는 탄력이 있고 매우 정밀한 힘 제어가 필요하기 때문에 로봇은 매번 타격을 가해야 합니다.즉각적으로 정확한 힘 피드백을 제공하고 타격 각도를 실시간으로 조정합니다., 너무 가벼우면 현에 닿지 않고, 너무 강하면 소리가 나고, 너무 느리면 리듬이 흐트러진다. S1: 너무 힘들어요…

저번에 종이비행기를 던졌더니 이번에는 종이비행기를 던졌어요사격。

이 작업에는 로봇이 필요합니다전신 자세 협응, 공을 잡은 상태에서 구부리고 팔꿈치를 올리는 것으로 시작하여 허리가 점차 직립되면 손목을 조정하고 마지막으로 허리와 손에 힘을 사용하여 동시에 농구를 던지십시오.

또한 예고편에서는 미역춤을 추며 허리를 극도로 낮추는 모습이 등장해 자유로움을 폭발시킨다.

3개월 전 첫 기술 시연과 비교해 Astribot S1은 쭉 사기를 당했습니다.

이동 범위와 조작 범위가 넓어졌을 뿐만 아니라, 환경과 업무도 더욱 복잡해지고 정교해졌습니다.

Astribot S1은 이러한 어렵고 긴 순서이며 일반화 가능한 작업을 어떻게 달성합니까?

고가치 상체 + 착지 하체

우선 형태적인 측면에서 Astribot S1은휴머노이드 상체 + 바퀴 달린 섀시노선.

상지 조작은 점차 구체화된 지능의 초점이 되고 있습니다. 자연에서 손으로 일할 수 있는 사람은 기본적으로 매우 높은 수준의 지능을 가진 포유류이며, 대부분의 인간 조작은 상지와 손에 의해 완료됩니다. -상체 제작+작동, 실제 요구사항을 해결하고 실용화를 가능하게 하는 핵심 기술 장벽이 되었습니다. S1은 지난 4월 처음 출시 당시 동일 사양 로봇 중 '가장 강력한 작동'을 선보였습니다.

기동성을 상징하는 하체는 스타더스트가 선택한 '바닥이 가능함"바퀴형은 안정성이 높고 에너지 소비가 적으며 제어가 간편합니다. 더 중요한 것은 인간이 대부분의 시간을 집, 사무실, 공장, 쇼핑몰 등 평평한 환경에서 생활하고 일하는 데 보낸다는 점입니다. 바퀴형은 이미 다양한 영역을 커버할 수 있습니다. 응용 프로그램 시나리오의 상당 부분.

머리, 손, 몸통은 모두 모듈식으로 설계되었으며 다양한 필요에 따라 유연하게 조립하거나 분해할 수 있습니다.

S1의 신체 표시기는 인간과 마찬가지로 한쪽 팔의 자유도가 7도인 매우 인간과 유사합니다. 손에는 대부분의 작업을 수행할 수 있는 2개의 기계식 손가락이 있으며, 민첩한 손도 개발 중입니다.

움직임과 단일 팔 하중 용량은 일반 인간 남성의 하중을 초과하며 위치 정확도는 0.03mm에 이릅니다.

다차원 데이터의 효율적인 수집으로 구체화된 지능의 병목 현상 해소

로봇의 지능이 AI에 달려 있다면 AI는 데이터, 알고리즘, 컴퓨팅 파워라는 세 가지 주요 요소에 달려 있습니다.

GPT는 인터넷에서 쉽게 사용할 수 있는 수백억 개의 훈련 데이터와 분리할 수 없는 획기적인 혁신을 가져올 수 있습니다. 로봇 훈련의 경우 직접 사용할 수 있는 데이터는 거의 0에 가깝습니다. 따라서 고품질의 저렴한 데이터를 얻을 수 있는 능력은 현재 로봇 개발을 제한하는 병목 현상이자 기업 경쟁을 개방하는 중요한 수단이 되었습니다.

Stardust는 구현된 지능형 데이터를 획득하는 데 있어 고유한 이점을 가지고 있습니다.

한편으로 S1은 대규모의 실제 비디오 데이터와 인간 모션 캡처 데이터로부터 빠르게 학습할 수 있습니다. 또한 S1은 시각, 청각, 촉각, 힘 등 현실 세계에 가장 가까운 1인칭 시점의 다차원 고품질 데이터를 효율적으로 수집할 수 있습니다.

이러한 고품질 데이터를 결합하면 스타더스트는 보다 효율적으로 대규모 훈련을 수행할 수 있으며, 로봇에 대한 고품질 데이터 수집 비용, 데이터 크기, 새로운 작업 훈련의 어려움을 줄여 일반화를 크게 향상시킬 수 있습니다.

현실 세계와 지속적으로 상호 작용할 때 S1은 다음을 수행할 수 있습니다.새로운 “학습 자료”가 꾸준히 생산됩니다., 이를 통해 계속해서 학습하고 진화하며 일반 인공지능을 향해 나아가고 있습니다. 이는 또한 S1이 학습, 사고 및 실행에 있어서 인간과 유사하게 되는 핵심이기도 합니다.

AI 알고리즘 측면에서 S1은 복잡한 환경에서 인지, 인지, 실시간 의사결정 능력은 물론 지능적 이해와 다중 모드 대화형 실행 능력을 갖출 수 있도록 대형 모델을 탑재해 일반화를 달성한다. 객체, 작업 및 환경 수준의 일반 작업.

이는 S1이 "가장 강력한 두뇌"를 갖고 있으며 새로운 환경과 새로운 것에 더 빠르게 적응할 수 있고 "한 인스턴스에서 추론을 도출"하고 "한 항목에서 다른 항목까지 모든 것을 알 수 있음"을 의미합니다.

Rigid-Flexible 커플링 변속기는 가장 강력하고 안전한 작동입니다.

로봇의 전능함은 로봇의 몸체, 즉 몸체나 하드웨어에 크게 좌우됩니다.

에스원의 '최강작전'은 독창성에서 나온다Rigid-Flexible 커플링 전달 메커니즘 설계. 센서를 전달 프로세스에 통합함으로써 S1은 힘 전달을 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 예를 들어 오이 껍질을 벗길 때 궤적 추정에 의존하지 않고, 대신 인간처럼 껍질을 벗긴 칼이 오이를 눌렀을 때의 힘을 정확하게 감지하고 힘의 출력을 정확하게 제어합니다. 특수 전송 구조로 인해 작동 정확도가 크게 향상되었습니다.

Rigid-Flexible 커플링 하드웨어 설계와 혁신적인 계획 알고리즘을 통해 S1은매우 높은 보안. 강성-유연 결합 하드웨어 설계와 혁신적인 힘 계획 알고리즘을 통해 상호 작용 중에 강도를 정확하게 제어하고 이동 중에 사람, 물체 또는 자체가 다치는 것을 방지할 수 있습니다. 충분히 안전할 때만 착륙이 가능합니다.

세심하게 다듬어진 완벽한 기술 솔루션 세트 덕분에 Astribot S1의 출시는 항상 사람들에게 "기술적 놀라움"을 선사합니다.

체화지능 분야는 현재 '백송이 꽃을 피우는' 시대를 맞이하고 있다. 신인이 많을 뿐만 아니라 각 로봇회사마다 고유한 특징과 기술노선이 있다.

Astribot S1의 기술 로드맵은 어떻게 구성되었나요?

Tencent Robotics Lab 1번 직원이 제작

이 질문에 답하려면 Astribot S1을 지원하는 팀을 살펴봐야 합니다.

스타더스트 인텔리전스(Astribot)는 2022년 12월 설립됐으며, 회사 이름은 고대 라틴어 속담 'Ad astra per aspera'에서 유래했는데, 이는 '고난을 거쳐 별에 도달한다'는 뜻으로 AI 로봇 대중화를 위한 회사의 장기 계획을 의미한다. 강한 의지를 가진 기술.

창립자 겸 CEO라이지에는 로봇 연구개발 분야에서 16년의 경력을 갖고 있으며, AI와 로봇 분야의 '베테랑'이다. 그는 2014년에 바이두에 합류했으며 이후 '샤오두 로봇' 팀장을 역임했습니다.

2018년에는 컴퓨터 비전 및 로봇 공학 분야의 세계적으로 유명한 전문가이자 Tencent에서 최고 직급을 보유한 뛰어난 과학자인 Zhang Zhengyou 박사가 Tencent Robotics Ollie 구축을 준비하고 있었습니다.

Stardust Intelligence의 또 다른 창립자다이 위안, UIUC에서 학사 학위를 취득하고, 이후 UCLA에서 로봇 인식에 중점을 두고 박사 학위를 취득했습니다. 그녀는 Nature Comm, Science Adv 등 최고의 저널에 30편 이상의 논문을 발표했으며 70개 이상의 로봇 특허를 보유하고 있습니다. Laijie와 마찬가지로 그녀도 2018년에 새로 설립된 RoboticsX에 합류했습니다.

또한 Tencent RoboticsX Robotics Laboratory에서의 경험을 바탕으로Stardust Intelligence는 Design for AI의 "소프트웨어와 하드웨어의 통합" 기능을 매우 중요하게 생각합니다.또한 AI와 로봇 간의 강력한 결합을 탐구하기 위해 RoboticsX와 유사한 팀 구조를 구축하여 절반은 로봇 자체에 집중하고 나머지 절반은 인식 및 동작 제어를 위한 AI 알고리즘의 사용을 강조했습니다.

팀의 대부분은 Tencent, Google, Huawei, DJI 등의 기업과 국내외 유수 대학 및 인공지능 연구 기관 출신입니다.

수십억 명의 사람들이 AI 로봇 조수를 갖게 해주세요

스타더스트 인텔리전스의 비전은 창립 첫날부터수십억 명의 사람들이 AI 로봇 조수를 갖게 해주세요。

이러한 로봇 조수는 인간처럼 배우고, 생각하고, 일할 수 있어야 하며, 사람들과 원활하고 지능적으로 상호 작용할 수 있어야 하며, 인간의 도구와 장비를 사용할 수 있어야 하며, 사람들이 지루하고 어렵거나 위험한 작업을 완료하도록 도와야 합니다. 응용 시나리오의 경계를 허물고 "AI+로봇" 기술 혁신을 주도합니다.

회사에서 빨리 끝내줬어요수천만 달러Pre-A 라운드 자금 조달은 Matrix Ventures가 주도했고, Daotong Investment, Qinghui Investment 등 산업 자본이 뒤를 이었고, 구 주주인 Yunqi Capital이 후속 투자를 초과했습니다.

스타더스트도 4월 기술 전시부터 8월 풀머신 출시까지 2024년 상용화하겠다고 밝혔다. 그리고 핵심 부품에 대한 자체 연구를 통해 S1은 확실한 비용 우위와 가격 경쟁력을 갖추고 있습니다.

간단히 말해서 Stardust Intelligence는 모든 측면에서 매우 빠르게 움직이고 있습니다.

가장 빠른 것은 아마도 로봇 자체일 것이다. 지난 4월 창립자이자 CEO인 Lai Jie는 다음과 같이 말했습니다.

누구나 S1에 대한 요청을 환영합니다!
이로써 그 능력은 55%, 85%, 99.99%까지 인간 수준에 무한히 근접하게 성장할 수 있다.

이전 기사에서 보여준 영춘권 퍼포먼스는 에이프릴 네티즌들에게서 나온 것인지도 모르며, 이제 그것이 실현되었습니다.

그렇다면 S1이 당신을 위해 무엇을 할 수 있기를 바라나요?

의견을 환영합니다!