minhas informações de contato
Correspondênciaadmin@informação.bz
2024-08-06
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
A IT House informou em 6 de agosto que a Nvidia anunciou hoje um novo fluxo de trabalho que usa inteligência artificial e Omniverse para acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides. Este fluxo de trabalho reduz significativamente a quantidade de dados necessários para treinar robôs humanóides, combinando o Apple Vision Pro com a IA e a tecnologia de simulação da NVIDIA.
De acordo com a IT House, tradicionalmente, o treinamento de robôs humanóides requer uma grande quantidade de dados de demonstração manual, o que geralmente é um processo caro e demorado.A nova abordagem da NVIDIA coleta remotamente pequenas quantidades de dados de demonstração humana e, em seguida, gera grandes quantidades de dados sintéticos usando seu simulador Isaac Sim e microsserviços MimicGen NIM . Esses dados sintéticos, juntamente com dados reais, são usados para treinar o modelo base humanóide do Projeto GR00T da NVIDIA, economizando tempo e custos.
Além disso, os microsserviços Robocasa NIM da NVIDIA e a plataforma Isaac Lab também podem ser usados para gerar experiências de aprendizagem de robôs e otimizar ainda mais os modelos de robôs. A plataforma de nuvem NVIDIA OSMO é responsável por gerenciar com eficiência a alocação de recursos de computação em todo o processo de desenvolvimento para melhorar ainda mais a eficiência do desenvolvimento.