Νέα

Η Nvidia χρησιμοποιεί το Apple Vision Pro για να επιταχύνει την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ

2024-08-06

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Το IT House ανέφερε στις 6 Αυγούστου ότι η Nvidia ανακοίνωσε σήμερα μια νέα ροή εργασίας που χρησιμοποιεί τεχνητή νοημοσύνη και Omniverse για να επιταχύνει την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ. Αυτή η ροή εργασίας μειώνει σημαντικά τον όγκο των δεδομένων που απαιτούνται για την εκπαίδευση ανθρωποειδών ρομπότ συνδυάζοντας το Apple Vision Pro με την τεχνολογία AI και προσομοίωσης της NVIDIA.

Σύμφωνα με το IT House, παραδοσιακά, η εκπαίδευση ανθρωποειδών ρομπότ απαιτεί μεγάλο όγκο δεδομένων χειροκίνητης επίδειξης, η οποία είναι συνήθως μια δαπανηρή και χρονοβόρα διαδικασία.Η νέα προσέγγιση της NVIDIA συλλέγει μικρές ποσότητες δεδομένων ανθρώπινης επίδειξης εξ αποστάσεως και στη συνέχεια δημιουργεί μεγάλες ποσότητες συνθετικών δεδομένων χρησιμοποιώντας τον προσομοιωτή Isaac Sim και τις μικροϋπηρεσίες MimicGen NIM . Αυτά τα συνθετικά δεδομένα, μαζί με πραγματικά δεδομένα, χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση του βασικού μοντέλου ανθρωποειδούς Project GR00T της NVIDIA, εξοικονομώντας χρόνο και κόστος.

Επιπλέον, οι μικροϋπηρεσίες Robocasa NIM της NVIDIA και η πλατφόρμα Isaac Lab μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία εμπειριών εκμάθησης ρομπότ και την περαιτέρω βελτιστοποίηση μοντέλων ρομπότ. Η πλατφόρμα cloud NVIDIA OSMO είναι υπεύθυνη για την αποτελεσματική διαχείριση της κατανομής των υπολογιστικών πόρων σε όλη τη διαδικασία ανάπτυξης για περαιτέρω βελτίωση της αποδοτικότητας ανάπτυξης.