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Nvidia utilise Apple Vision Pro pour accélérer le développement de robots humanoïdes

2024-08-06

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IT House a rapporté le 6 août que Nvidia avait annoncé aujourd'hui un nouveau flux de travail utilisant l'intelligence artificielle et Omniverse pour accélérer le développement de robots humanoïdes. Ce flux de travail réduit considérablement la quantité de données nécessaires à la formation des robots humanoïdes en combinant Apple Vision Pro avec la technologie d'IA et de simulation de NVIDIA.

Selon IT House, la formation de robots humanoïdes nécessite traditionnellement une grande quantité de données de démonstration manuelle, ce qui constitue généralement un processus long et coûteux.La nouvelle approche de NVIDIA collecte à distance de petites quantités de données de démonstration humaine, puis génère de grandes quantités de données synthétiques à l'aide de son simulateur Isaac Sim et des microservices MimicGen NIM. . Ces données synthétiques, ainsi que des données réelles, sont utilisées pour entraîner le modèle de base humanoïde du projet GR00T de NVIDIA, permettant ainsi d'économiser du temps et de l'argent.

De plus, les microservices Robocasa NIM de NVIDIA et la plateforme Isaac Lab peuvent également être utilisés pour générer des expériences d'apprentissage de robots et optimiser davantage les modèles de robots. La plate-forme cloud NVIDIA OSMO est chargée de gérer efficacement l'allocation des ressources informatiques tout au long du processus de développement afin d'améliorer encore l'efficacité du développement.