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Nvidia nutzt Apple Vision Pro, um die Entwicklung humanoider Roboter zu beschleunigen

2024-08-06

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IT House berichtete am 6. August, dass Nvidia heute einen neuen Workflow angekündigt hat, der künstliche Intelligenz und Omniverse nutzt, um die Entwicklung humanoider Roboter zu beschleunigen. Dieser Workflow reduziert die Datenmenge, die zum Trainieren humanoider Roboter erforderlich ist, erheblich, indem Apple Vision Pro mit der KI- und Simulationstechnologie von NVIDIA kombiniert wird.

Laut IT House erfordert das Training humanoider Roboter traditionell eine große Menge manueller Demonstrationsdaten, was normalerweise ein teurer und zeitaufwändiger Prozess ist.Der neue Ansatz von NVIDIA sammelt kleine Mengen menschlicher Demonstrationsdaten aus der Ferne und generiert dann mithilfe des Isaac Sim-Simulators und der MimicGen NIM-Mikrodienste große Mengen synthetischer Daten . Diese synthetischen Daten werden zusammen mit realen Daten zum Trainieren des humanoiden Basismodells Project GR00T von NVIDIA verwendet, was Zeit und Kosten spart.

Darüber hinaus können die Robocasa NIM-Microservices und die Isaac Lab-Plattform von NVIDIA auch zur Generierung von Lernerfahrungen mit Robotern und zur weiteren Optimierung von Robotermodellen genutzt werden. Die NVIDIA OSMO-Cloud-Plattform ist für die effiziente Verwaltung der Zuweisung von Rechenressourcen während des gesamten Entwicklungsprozesses verantwortlich, um die Entwicklungseffizienz weiter zu verbessern.