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IT House は 8 月 6 日、Nvidia が本日、人型ロボットの開発を加速するために人工知能とオムニバースを使用する新しいワークフローを発表したと報じました。このワークフローは、Apple Vision Pro と NVIDIA の AI およびシミュレーション テクノロジを組み合わせることで、人型ロボットのトレーニングに必要なデータ量を大幅に削減します。

IT House によると、従来、人型ロボットのトレーニングには大量の手動デモンストレーション データが必要であり、通常は高価で時間のかかるプロセスでした。NVIDIA の新しいアプローチでは、人間による少量のデモンストレーション データをリモートで収集し、Isaac Sim シミュレーターと MimicGen NIM マイクロサービスを使用して大量の合成データを生成します。 。これらの合成データは実際のデータとともに、NVIDIA のプロジェクト GR00T 人型ベース モデルのトレーニングに使用され、時間とコストを節約します。

さらに、NVIDIA の Robocasa NIM マイクロサービスと Isaac Lab プラットフォームを使用して、ロボット学習エクスペリエンスを生成し、ロボット モデルをさらに最適化することもできます。 NVIDIA OSMO クラウド プラットフォームは、開発プロセス全体を通じてコン​​ピューティング リソースの割り当てを効率的に管理し、開発効率をさらに向上させます。