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2024-08-06
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IT House ha riferito il 6 agosto che Nvidia ha annunciato oggi un nuovo flusso di lavoro che utilizza l'intelligenza artificiale e Omniverse per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi. Questo flusso di lavoro riduce significativamente la quantità di dati necessari per addestrare i robot umanoidi combinando Apple Vision Pro con l'intelligenza artificiale e la tecnologia di simulazione di NVIDIA.
Secondo IT House, tradizionalmente, l’addestramento dei robot umanoidi richiede una grande quantità di dati dimostrativi manuali, che di solito è un processo costoso e dispendioso in termini di tempo.Il nuovo approccio di NVIDIA raccoglie piccole quantità di dati dimostrativi umani in remoto e quindi genera grandi quantità di dati sintetici utilizzando il simulatore Isaac Sim e i microservizi MimicGen NIM . Questi dati sintetici, insieme ai dati reali, vengono utilizzati per addestrare il modello base umanoide Project GR00T di NVIDIA, risparmiando tempo e costi.
Inoltre, i microservizi Robocasa NIM di NVIDIA e la piattaforma Isaac Lab possono essere utilizzati anche per generare esperienze di apprendimento dei robot e ottimizzare ulteriormente i modelli di robot. La piattaforma cloud NVIDIA OSMO è responsabile della gestione efficiente dell'allocazione delle risorse di elaborazione durante l'intero processo di sviluppo per migliorare ulteriormente l'efficienza dello sviluppo.