2024-08-06
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IT House는 8월 6일에 Nvidia가 오늘 인공 지능과 Omniverse를 사용하여 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하는 새로운 워크플로우를 발표했다고 보도했습니다. 이 워크플로우는 Apple Vision Pro와 NVIDIA의 AI 및 시뮬레이션 기술을 결합하여 휴머노이드 로봇을 훈련하는 데 필요한 데이터 양을 크게 줄입니다.
IT House에 따르면 전통적으로 휴머노이드 로봇을 훈련하려면 많은 양의 수동 시연 데이터가 필요하며 이는 일반적으로 비용과 시간이 많이 소요되는 프로세스입니다.NVIDIA의 새로운 접근 방식은 소량의 인간 데모 데이터를 원격으로 수집한 다음 Isaac Sim 시뮬레이터와 MimicGen NIM 마이크로서비스를 사용하여 대량의 합성 데이터를 생성합니다. . 실제 데이터와 함께 이러한 합성 데이터는 NVIDIA의 Project GR00T 휴머노이드 기본 모델을 훈련하는 데 사용되어 시간과 비용을 절약합니다.
또한 NVIDIA의 Robocasa NIM 마이크로서비스와 Isaac Lab 플랫폼을 사용하여 로봇 학습 경험을 생성하고 로봇 모델을 더욱 최적화할 수도 있습니다. NVIDIA OSMO 클라우드 플랫폼은 개발 효율성을 더욱 향상시키기 위해 전체 개발 프로세스 전반에 걸쳐 컴퓨팅 리소스 할당을 효율적으로 관리하는 역할을 합니다.
