la veille de l'explosion des robots humanoïdes｜qin wenlong, le meilleur choix : la production de masse à grande échelle de robots humanoïdes ne prendra que 2 à 3 ans
2024-08-29
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la veille de l’explosion du robot humanoïdeen octobre de l'année dernière, le ministère de l'industrie et des technologies de l'information avait exprimé de grandes attentes concernant le développement des robots humanoïdes dans ses « avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes », affirmant qu'ils « devraient devenir un produit disruptif après les ordinateurs ». les smartphones et les véhicules à énergie nouvelle, et auront de profondes transformations de la production humaine et du mode de vie et remodèleront le modèle de développement industriel mondial.les robots humanoïdes sont en train de passer de l'atterrissage à la production de masse. le red star capital bureau a interviewé un certain nombre de fabricants et discuté avec eux de la veille de l'explosion de l'industrie chinoise des robots humanoïdes.
avec le développement des robots humanoïdes, travailler en usine devient une réalité. walker s d'ubtech est entré dans les usines automobiles intelligentes de byd (002594.sz), nio (09866.hk; nio.us) et dongfeng liuzhou automobile, et collabore avec des humains sur la chaîne de montage pour effectuer des tâches telles que l'assemblage et l'inspection qualité. .
"dans la phase de développement rapide des robots humanoïdes, cela passe très rapidement de 0 à 1, mais il faut faire un grand pas du modèle de laboratoire à l'application en usine. ce dont les usines ont besoin, ce sont des produits matures et stables, et non des prototypes de laboratoire. "jiao jichao, vice-président d'ubtech technology et directeur exécutif de l'institut de recherche, a déclaré dans une interview avec les médias.
qin wenlong, ingénieur principal en algorithme de contrôle de mouvement chez ubtech, a déclaré dans une interview exclusive avec red star capital bureau que l'accumulation de données constitue un consensus important dans le développement de robots humanoïdes. il estime que le passage de la production de masse à petite échelle à la production à grande échelle de robots humanoïdes pourrait avoir lieu au cours des deux ou trois dernières années.
les robots humanoïdes se concentrent davantage sur des scénarios industriels
il faut encore accumuler beaucoup de données
red star capital bureau : quels sont les progrès de la scène des robots humanoïdes ubtech ?
qin wenlong :c'est maintenant l'étape poc (proof of concept). tous les robots entrent dans la véritable usine automobile pour effectuer des tâches de formation pratiques et se préparer à une mise en œuvre à grande échelle dans le futur. à ce stade, nous discuterons de certains scénarios avec les clients, tels que la manipulation, le contrôle qualité, le tri, etc. après avoir déterminé les scénarios, nous procéderons au développement des compétences internes et au débogage conjoint. après avoir réussi le test, nous entrerons dans l'usine automobile pour. compléter le poc. après un cycle, nous évaluerons l'effet de la mise en œuvre, puis déterminerons l'orientation de la mise en œuvre du prochain cycle de poc. le but ultime de notre poc est d’accumuler des compétences de formation pratique et de préparer la livraison des lots à l’usine.
maintenant que nous nous concentrons davantage sur l'industrie, ce scénario plus structuré est plus adapté à la mise en œuvre actuelle des robots humanoïdes. l'étendue du travail et le contenu des tâches sont relativement certains. l'environnement de la scène familiale est encore relativement complexe. qu'il s'agisse de tâches ménagères ou d'interactions avec les membres de la famille, les exigences envers les robots sont très élevées.
red star capital bureau : quel est le consensus technique ? quelles variables les grands modèles apportent-ils aux robots humanoïdes ?
qin wenlong :les robots humanoïdes ont désormais fondamentalement une voie technique relativement claire, qui consiste à accumuler une grande quantité de données, et l'intelligence incarnée met l'accent sur la polyvalence. atteindre l’universalité nécessite une grande quantité de données, permettant aux robots humanoïdes d’acquérir des compétences par eux-mêmes.
les données sont importantes pour l’intelligence artificielle, mais elles le sont également pour les robots humanoïdes. nous avons appliqué des méthodes telles que l'apprentissage en profondeur, l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement à des robots humanoïdes, et avons montré l'effet de la généralisation des compétences, telles que la capacité à résister aux interférences et la capacité à démonter des tâches. mais l'apprentissage actuel des robots en est encore à ses balbutiements, car les humains sont encore très compliqués à le faire, il est donc encore nécessaire de continuer à accumuler une grande quantité de données à l'avenir, pour que la loi d'échelle de l'intelligence artificielle peut également être mappé sur des robots humanoïdes. obtenez des améliorations significatives du niveau d'intelligence.
l'un des changements apportés par le grand modèle est la capacité d'interaction évidente, et l'autre est le démontage des tâches. s’il n’y avait pas de grand modèle, ce que ferait le robot à chaque étape devrait être préprogrammé. désormais, le grand modèle agit comme un bon cerveau, démantelant les tâches et interagissant avec les gens. le développement du niveau d’intelligence des robots humanoïdes progressera parallèlement au développement technologique de l’intelligence artificielle et des grands modèles. ces deux technologies sont étroitement liées.
red star capital bureau : les technologies et les expériences dans différents scénarios sont-elles universelles ?
qin wenlong :dans la conversion entre différentes scènes, les changements de modèle ne sont pas si importants, mais davantage de données. par exemple, dans la scène industrielle, seules les données pertinentes de la scène industrielle sont collectées. à ce stade, un travailleur est formé s'il s'agit d'un service domestique. du personnel est nécessaire, alors "hé "les données sont liées à cette scène. les données sont plus critiques que le modèle, et le modèle lui-même a un certain degré de polyvalence. grâce au même modèle, il peut être formé pour devenir un ouvrier capable de visser des vis, et il peut également être formé pour devenir une nounou capable de le faire. ménage.
le processus de collecte des données lui-même ne sera pas difficile, mais l’accumulation de la quantité de données prendra du temps. les données de première ligne sont certainement les meilleures, et nous les générerons et les accumulerons également en interne dans des scénarios simples et des scénarios de simulation. mais un point très important est que vous devez savoir exactement dans quels scénarios le robot humanoïde sera utilisé, afin de savoir quelles données collecter maintenant.
le développement de robots humanoïdes en allemagne et à l'étranger "va de pair"
les entreprises nationales ont des avantages dans les scénarios d'application
red star capital bureau : il existe de nombreux robots dans les scènes industrielles. que peuvent faire les robots humanoïdes ?
qin wenlong :l’avantage des robots humanoïdes, par rapport aux machines industrielles et aux bras collaboratifs, réside dans leur polyvalence. maintenant, nous le laissons uniquement entraîner des vis, ou le laissons seulement transporter, et le laissons uniquement effectuer un contrôle de qualité, mais essentiellement une machine peut remplir trois fonctions.
nous nous sommes rendus dans l'entreprise pour enquêter et avons constaté qu'il existe un grand nombre de robots de soudage et d'agv (véhicules à guidage automatique) dans la chaîne de production automobile, mais qu'il existe encore un grand nombre de postes de travail qui doivent être effectués manuellement. , certains travaux nécessitent même de rester debout ou d'attendre longtemps. à l'heure actuelle, les robots industriels ne permettent pas de bien automatiser ces tâches, ce qui peut impliquer certaines modifications du site, par exemple pour réaliser l'automatisation de l'ensemble. logistique, l'ensemble de l'atelier doit être modifié, ce qui représente un investissement énorme pour l'entreprise et a également un impact énorme.
pour répondre aux exigences de polyvalence et pouvoir être déployés rapidement sans modifications importantes de la chaîne de production, les robots humanoïdes présentent des avantages dans de tels postes de travail. les robots humanoïdes peuvent d’abord être pilotés à petite échelle et les effets peuvent être rapidement constatés.
les robots humanoïdes ne concurrencent pas les robots industriels et les robots collaboratifs existants. ils ont tous leur propre champ d’application. pour les robots humanoïdes, ils en sont au stade initial de mise en œuvre industrielle et n'ont pas encore atteint le stade du « roulage ». tout le monde essaie encore.
red star capital bureau : nous constatons que de nombreuses entreprises nationales compareront l’optimus prime de tesla à la concurrence internationale.meilleur choixquels sont les avantages ?
qin wenlong :à l'étranger, nous en sommes également à la phase initiale de vérification technique. du côté des applications, nous bénéficions de scénarios d'application en chine et nous avons davantage d'entreprises manufacturières. d’un point de vue technique, je pense qu’il s’agit plutôt de « aller de pair » ou de chacun avoir ses propres avantages, et il n’y a pas de fossé technique entre les générations. tesla optimus a uniquement placé le robot dans l'usine automobile et effectué une seule action telle que le tri.
la mise en œuvre de robots humanoïdes est une question très compliquée, et chaque entreprise le fait par étapes, en commençant par des petits lots de dizaines ou de centaines d'unités, puis à grande échelle avec des dizaines de milliers d'unités.
pour nous, toutes les compétences ne seront pas formées. au lieu de cela, nous utilisons le poc pour comprendre les clients, les scénarios et les besoins, ainsi que les types de compétences nécessaires, afin de pouvoir les former en conséquence. de cette façon, si nous passons à l’étape suivante de production en série, l’intervalle de temps entre les deux étapes pourrait n’être que de 2 ou 3 ans à mon avis.
les pays étrangers et nous nous poursuivons également à cet égard, et il existe encore un certain écart entre la réalisation d'un multitâche de haut niveau et la satisfaction des besoins complets des clients.
à ce stade, tout le monde ne s'est pas pleinement concentré sur les scénarios d'application, étant donné que les entreprises nationales sont les plus proches des scénarios d'application, nous devons exploiter nos propres avantages et nous concentrer sur la recherche de scénarios.
wang tian, journaliste à red star news
editeur deng lingyao
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