휴머노이드 로봇 폭발 직전 | 친원룽(秦文隆)을 선택하라: 휴머노이드 로봇의 대규모 양산은 앞으로 2~3년 걸릴 것이다
2024-08-29
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휴머노이드 로봇 폭발 직전지난해 10월 산업정보부는 '휴머노이드 로봇의 혁신과 발전에 관한 지도의견'에서 "컴퓨터 이후 파괴적인 제품이 될 것으로 예상된다"며 휴머노이드 로봇 개발에 대한 높은 기대를 나타냈다. 스마트폰, 신에너지 차량 등은 인간의 생산과 라이프스타일을 근본적으로 변화시키고 글로벌 산업 발전 패턴을 재편할 것입니다.”휴머노이드 로봇이 착륙에서 대량생산으로 도약하고 있다. red star capital bureau는 여러 제조업체를 인터뷰하고 중국 휴머노이드 로봇 산업의 폭발 직전에 대해 논의했습니다.
휴머노이드 로봇의 발달로 공장에서 일하는 것이 현실화되고 있습니다. ubtech의 walker s는 byd(002594.sz), nio(09866.hk; nio.us), dongfeng liuzhou automobile의 자동차 스마트 공장에 입점해 조립 라인에서 인간과 협력하여 조립, 품질 검사 등의 작업을 완료합니다. .
"휴머노이드 로봇의 빠른 개발 단계에서는 0에서 1로 매우 빠르게 진행되지만 실험실 모델에서 공장 적용까지 좋은 단계를 거쳐야 합니다. 공장에 필요한 것은 실험실 수준의 프로토타입이 아니라 성숙하고 안정적인 제품입니다. " jiao ubtech 부사장이자 연구소장인 jichao는 언론과의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다.
ubtech의 모션 제어 알고리즘 수석 엔지니어인 qin wenlong은 red star capital bureau와의 독점 인터뷰에서 데이터 축적이 휴머노이드 로봇 개발에 있어 중요한 합의라고 말했습니다. 그는 휴머노이드 로봇의 소규모 대량생산에서 대규모 생산으로의 도약이 지난 2~3년 안에 이뤄질 수 있다고 본다.
휴머노이드 로봇은 산업 시나리오에 더 중점을 둡니다.
아직은 많은 데이터를 축적해야 한다
red star capital bureau: ubtech 휴머노이드 로봇 현장 발전은 어떻게 진행되고 있나요?
진원룽:이제는 poc(proof of concept) 단계로, 모든 로봇이 실제 자동차 공장에 진입해 실무 교육 과제를 완료하고 향후 대규모 구현을 준비하는 단계다. 이 단계에서는 취급, 품질 검사, 분류 등의 몇 가지 시나리오를 고객과 논의합니다. 시나리오를 결정한 후 내부 기술 개발 및 공동 디버깅을 수행하고 테스트를 통과한 후 자동차 공장에 진입합니다. poc를 완료하세요. 한 라운드가 끝나면 구현 효과를 평가하고 다음 poc 구현 방향을 결정합니다. 우리 poc의 궁극적인 목표는 실용적인 교육 기술을 축적하고 공장에 배치 납품을 준비하는 것입니다.
이제 우리는 산업에 더 중점을 두고 있으며, 이러한 구조화된 시나리오는 이 단계에서 작업 범위와 작업 내용이 비교적 확실합니다. 가족 현장의 환경은 여전히 상대적으로 복잡합니다. 집안일이든 가족 구성원과의 상호 작용이든 로봇에 대한 요구 사항은 매우 높습니다.
red star capital bureau: 기술적인 합의는 무엇입니까? 대형 모델은 휴머노이드 로봇에 어떤 변수를 가져오는가?
진원룽:이제 휴머노이드 로봇은 기본적으로 대량의 데이터를 축적하는 상대적으로 명확한 기술 경로를 갖고 있으며, 구체화된 지능은 다양성을 강조합니다. 보편성을 달성하려면 휴머노이드 로봇이 스스로 기술을 학습할 수 있도록 많은 양의 데이터가 필요합니다.
데이터는 인공지능에게도 중요하지만, 휴머노이드 로봇에게도 중요합니다. 휴머노이드 로봇에 딥러닝, 모방학습, 강화학습 등의 방법을 적용해 간섭 저항 능력, 작업 분해 능력 등 기술 일반화 효과를 보여왔다. 하지만 현재 로봇의 기술 학습은 아직 초기 단계입니다. 인간이 이를 수행하는 과정은 여전히 매우 복잡하기 때문에 앞으로도 계속해서 많은 양의 데이터를 축적해야 합니다. 인간형 로봇에도 매핑할 수 있습니다. 지능 수준이 크게 향상됩니다.
대형 모델이 가져온 변화 중 하나는 명백한 상호 작용 능력이고, 다른 하나는 작업의 분해입니다. 대형 모델이 없다면 로봇이 각 단계에서 수행할 작업을 미리 프로그래밍해야 합니다. 이제 대형 모델은 작업을 해체하고 사람들과 상호 작용하는 좋은 두뇌 역할을 합니다. 휴머노이드 로봇의 지능 수준의 발전은 인공지능 및 대형 모델의 기술 발전과 동시에 진전될 것이다. 이 두 기술은 서로 밀접한 관련이 있다.
red star capital bureau: 다양한 시나리오의 기술과 경험이 보편적입니까?
진원룽:다양한 장면 간의 전환에서는 모델 변경이 그다지 크지 않지만, 예를 들어 산업 현장에서는 가사 서비스의 경우 관련 데이터만 수집됩니다. 인력이 필요하면 "야" 그 장면과 관련된 데이터입니다. 모델보다 데이터가 더 중요하며, 모델 자체가 어느 정도의 다양성을 갖고 있습니다. 동일한 모델을 통해 나사를 박을 수 있는 작업자가 되도록 훈련할 수도 있고, 나사를 조일 수 있는 유모가 되도록 훈련할 수도 있습니다. 안일.
데이터를 수집하는 과정 자체는 어렵지 않으나, 데이터량이 쌓이는 데에는 시간이 걸릴 것이다. 일선 데이터는 확실히 최고이며, 간단한 시나리오와 시뮬레이션 시나리오를 통해 내부적으로 생성하고 축적해 나가기도 합니다. 하지만 매우 중요한 점은 휴머노이드 로봇이 어떤 시나리오에서 사용될지 정확히 알아야만 지금 어떤 데이터를 수집할지 알 수 있다는 점이다.
국내외 휴머노이드 로봇 개발 "동시에 진행된다"
국내 기업은 적용 시나리오에서 우위를 점하고 있습니다.
red star capital bureau: 산업현장에는 휴머노이드 로봇이 무엇을 할 수 있나요?
진원룽:산업용 기계나 협동암과 다른 휴머노이드 로봇의 장점은 다용도성이다. 지금은 나사만 돌리거나 운반만 하고, 품질 검사만 하게 하는데, 기본적으로 하나의 기계가 세 가지 기능을 수행할 수 있습니다.
우리는 회사를 방문하여 조사한 결과 자동차 생산 라인에 수많은 용접 로봇과 agv(자동 가이드 차량)가 있지만 여전히 수동으로 수행해야 하는 작업 스테이션이 많다는 사실을 발견했습니다. 특히 일부 작업은 더욱 그렇습니다. 오랜 시간 서 있거나 기다려야 하는 작업 현재 산업용 로봇 전체 물류 자동화를 구현하기 위해 현장을 일부 수정하는 등 이러한 작업을 완벽하게 자동화할 수 있는 방법은 없습니다. , 전체 작업장을 수정해야 하는데 이는 기업에 막대한 비용 투자이며 위험도 큽니다.
다용도성 요구 사항을 충족하고 생산 라인을 대대적으로 수정하지 않고도 신속하게 배포할 수 있다는 점에서 휴머노이드 로봇은 이러한 워크스테이션에서 이점을 갖습니다. 휴머노이드 로봇은 먼저 소규모로 조종할 수 있어 효과를 빠르게 확인할 수 있다.
휴머노이드 로봇은 기존 산업용 로봇, 협동로봇과 경쟁하지 않는다. 모두 각자의 적용 범위를 갖고 있다. 휴머노이드 로봇의 경우 산업적 구현의 초기 단계에 있으며 아직 "롤업" 단계에 도달하지 못했습니다.
red star capital bureau: 많은 국내 기업들이 국제 경쟁에서 tesla의 optimus prime을 벤치마킹할 것으로 보입니다.최선의 선택장점은 무엇입니까?
진원룽:해외에서도 기술 검증 초기 단계에 있으며, 적용 측면에서는 중국 적용 시나리오의 장점이 있고, 제조 회사도 더 많습니다. 기술적인 측면에서는 '손을 맞잡고', 혹은 각자의 장점이 있고 기술적인 세대차이가 없다는 것이 더 중요하다고 생각합니다. 테슬라 옵티머스는 로봇을 자동차 공장에 배치하고 분류 등 단일 작업만 수행했다.
휴머노이드 로봇의 구현은 매우 복잡한 문제로, 모든 회사에서는 수십, 수백 단위의 소규모 및 소규모 배치로 시작하여 수만 단위로 대규모로 단계적으로 수행하고 있습니다.
우리에게는 모든 기술이 훈련되는 것은 아닙니다. 대신 poc를 사용하여 고객, 시나리오 및 요구 사항, 어떤 종류의 기술이 필요한지 이해하고 그에 따라 교육할 수 있습니다. 이렇게 다음 양산 단계로 넘어간다면 두 단계 사이의 시간은 2~3년 정도밖에 되지 않을 것 같아요.
외국과 우리도 이 점에서 서로 뒤쫓고 있으며, 높은 수준의 멀티 태스킹을 완성하는 것과 고객의 완전한 요구를 충족시키는 것 사이에는 여전히 일정한 격차가 있습니다.
이 단계에서는 모두가 응용 시나리오에 완전히 집중하지 않았습니다. 국내 기업은 응용 시나리오에 가장 가깝기 때문에 우리는 우리 자신의 장점을 포착하고 시나리오를 찾는 데 집중해야 합니다.
레드 스타 뉴스 기자 왕 티안
편집자 덩 링야오
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