der vorabend der pleite des humanoiden roboters｜qin wenlong, die beste wahl: die massenproduktion humanoider roboter in großem maßstab wird nur die nächsten 2 bis 3 jahre dauern
2024-08-29
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der vorabend des zusammenbruchs des humanoiden robotersim oktober letzten jahres äußerte das ministerium für industrie und informationstechnologie in seinen „leitmeinungen zur innovation und entwicklung humanoider roboter“ hohe erwartungen an die entwicklung humanoider roboter und sagte, dass es sich „erwartungsgemäß um ein disruptives produkt nach computern“ handele. smartphones und neue energiefahrzeuge werden die menschliche produktion und den lebensstil tiefgreifend verändern und das globale muster der industriellen entwicklung neu gestalten.“humanoide roboter machen den sprung von der landung zur massenproduktion. das red star capital bureau interviewte eine reihe von herstellern und besprach mit ihnen den vorabend des zusammenbruchs der chinesischen industrie für humanoide roboter.
mit der entwicklung humanoider roboter wird die arbeit in fabriken zur realität. der walker s von ubtech hat einzug in die intelligenten automobilfabriken von byd (002594.sz), nio (09866.hk; nio.us) und dongfeng liuzhou automobile gehalten und arbeitet mit menschen am fließband zusammen, um aufgaben wie montage und qualitätsprüfung zu erledigen .
„in der schnellen entwicklungsphase humanoider roboter geht es sehr schnell von 0 auf 1, aber es muss einen guten schritt vom labormodell zur fabrikanwendung machen. was fabriken brauchen, sind ausgereifte und stabile produkte, keine prototypen auf laborebene.“ jiao sagte jichao, vizepräsident von ubtech technology und geschäftsführer des forschungsinstituts, in einem interview mit den medien.
qin wenlong, leitender ingenieur für bewegungssteuerungsalgorithmen bei ubtech, sagte in einem exklusiven interview mit dem red star capital bureau, dass die datenakkumulation ein wichtiger konsens bei der entwicklung humanoider roboter sei. er glaubt, dass der sprung von der massenproduktion im kleinen maßstab zur produktion humanoider roboter in großem maßstab in den letzten zwei oder drei jahren erfolgen könnte.
humanoide roboter konzentrieren sich eher auf industrielle szenarien
es müssen noch viele daten gesammelt werden
red star capital bureau: wie ist der fortschritt in der szene der humanoiden roboter von ubtech?
qin wenlong:jetzt ist die poc (proof of concept)-phase. alle roboter betreten die reale autofabrik, um praktische schulungsaufgaben zu absolvieren und sich auf die groß angelegte implementierung in der zukunft vorzubereiten. in dieser phase werden wir einige szenarien mit kunden besprechen, z. b. handhabung, qualitätsprüfung, sortierung usw. nachdem wir die szenarien festgelegt haben, werden wir interne fähigkeiten entwickeln und gemeinsam fehler beheben. nach bestandener prüfung betreten wir die autofabrik vervollständigen sie den poc. nach einer runde bewerten wir den umsetzungseffekt und legen dann die umsetzungsrichtung der nächsten poc-runde fest. das ultimative ziel unseres poc besteht darin, praktische schulungsfähigkeiten zu erwerben und uns auf die chargenlieferung in die fabrik vorzubereiten.
da wir uns nun mehr auf die industrie konzentrieren, ist dieses strukturiertere szenario besser für die aktuelle implementierung humanoider roboter geeignet. der arbeitsumfang und der aufgabeninhalt sind relativ sicher. das umfeld der familienszene ist immer noch relativ komplex. ob hausarbeit oder interaktion mit familienmitgliedern, die anforderungen an roboter sind sehr hoch.
red star capital bureau: wie ist der technische konsens? welche variablen bringen große modelle in humanoide roboter?
qin wenlong:humanoide roboter verfügen mittlerweile grundsätzlich über einen relativ klaren technischen weg, der darin besteht, große datenmengen zu sammeln, und die verkörperte intelligenz legt wert auf vielseitigkeit. um universalität zu erreichen, sind große datenmengen erforderlich, die es humanoiden robotern ermöglichen, fähigkeiten selbst zu erlernen.
daten sind wichtig für künstliche intelligenz, aber auch für humanoide roboter. wir haben methoden wie deep learning, imitation learning und reinforcement learning auf humanoide roboter angewendet und den effekt der verallgemeinerung von fähigkeiten gezeigt, wie etwa die fähigkeit, störungen zu widerstehen und die fähigkeit, aufgaben zu zerlegen. das derzeitige erlernen von roboterfähigkeiten steckt jedoch noch in den kinderschuhen, da der mensch dabei immer noch sehr kompliziert ist und daher auch in zukunft weiterhin große datenmengen ansammeln muss, um das skalierungsgesetz der künstlichen intelligenz zu erfüllen können auch auf humanoide roboter übertragen werden.
eine der änderungen, die das große modell mit sich bringt, ist die offensichtliche interaktionsfähigkeit, die andere ist die zerlegung von aufgaben. gäbe es kein großes modell, müsste vorprogrammiert werden, was der roboter bei jedem schritt tun würde. jetzt fungiert das große modell als gutes gehirn, das aufgaben zerlegt und mit menschen interagiert. die entwicklung des intelligenzniveaus humanoider roboter wird gleichzeitig mit der technologischen entwicklung künstlicher intelligenz und großer modelle voranschreiten. diese beiden technologien sind eng miteinander verbunden.
red star capital bureau: sind die technologien und erfahrungen in verschiedenen szenarien universell?
qin wenlong:bei der konvertierung zwischen verschiedenen szenen sind die modelländerungen nicht so groß, aber in der industrieszene werden beispielsweise nur die relevanten daten der industrieszene erfasst personal benötigt wird, dann „hey“ die daten beziehen sich auf diese szene. daten sind wichtiger als das modell, und das modell selbst weist ein gewisses maß an vielseitigkeit auf. mithilfe desselben modells kann es zu einem arbeiter ausgebildet werden, der schrauben antreiben kann, und es kann auch zu einem kindermädchen ausgebildet werden, das dies kann hausarbeit.
der prozess der datenerfassung selbst wird nicht schwierig sein, aber die ansammlung der datenmenge wird zeit in anspruch nehmen. first-line-daten sind definitiv die besten, und wir werden sie auch intern in einfachen szenarien und simulationsszenarien generieren und akkumulieren. ein sehr wichtiger punkt ist jedoch, dass sie genau wissen müssen, in welchen szenarien der humanoide roboter eingesetzt wird, damit sie wissen, welche daten sie jetzt sammeln müssen.
die entwicklung humanoider roboter im in- und ausland „geht hand in hand“
inländische unternehmen haben bei anwendungsszenarien vorteile
red star capital bureau: es gibt viele roboter in industrieszenen. was können humanoide roboter?
qin wenlong:der vorteil humanoider roboter, der sich von industriemaschinen und kollaborativen armen unterscheidet, ist ihre vielseitigkeit. jetzt lassen wir sie nur schrauben antreiben oder nur tragen und lassen nur qualitätsprüfungen durchführen, aber im wesentlichen kann eine maschine drei funktionen ausführen.
wir haben das unternehmen untersucht und festgestellt, dass es in der automobilproduktionslinie eine große anzahl von schweißrobotern und agvs (automatische transportfahrzeuge) gibt, es jedoch immer noch viele arbeitsstationen gibt, die insbesondere manuell erledigt werden müssen einige arbeiten erfordern sogar langes stehen oder warten. derzeit gibt es keine möglichkeit, diese aufgaben gut zu automatisieren, was beispielsweise bestimmte änderungen am standort erfordern kann logistik muss die gesamte werkstatt umgebaut werden, was eine enorme kosteninvestition für das unternehmen darstellt und auch ein enormes risiko mit sich bringt.
um den anforderungen an vielseitigkeit gerecht zu werden und ohne umfangreiche umbauten an der produktionslinie schnell einsetzbar zu sein, haben humanoide roboter an solchen arbeitsplätzen vorteile. humanoide roboter können zunächst im kleinen maßstab gesteuert werden und die auswirkungen sind schnell sichtbar.
humanoide roboter konkurrieren nicht mit bestehenden industrierobotern und kollaborativen robotern. sie haben alle ihren eigenen anwendungsbereich. bei humanoiden robotern befinden sie sich im anfangsstadium der industriellen umsetzung und sind noch nicht im stadium des „aufrollens“. jeder versucht es noch.
red star capital bureau: wir sehen, dass viele inländische unternehmen teslas optimus prime im internationalen wettbewerb messen werden.beste wahlwas sind die vorteile?
qin wenlong:im ausland befindet es sich ebenfalls in der anfangsphase der technischen verifizierung. auf der anwendungsseite haben wir den vorteil von anwendungsszenarien in china und haben mehr produktionsunternehmen. aus technischer sicht geht es meiner meinung nach eher darum, „hand in hand zu gehen“ oder dass jedes seine eigenen vorteile hat, und es gibt keinen technischen generationsunterschied. tesla optimus platzierte den roboter lediglich in der autofabrik und führte eine einzige aktion aus, beispielsweise das sortieren.
die implementierung humanoider roboter ist eine sehr komplizierte angelegenheit, und jedes unternehmen führt sie schrittweise durch, beginnend mit kleinen und kleinen chargen von dutzenden oder hunderten von einheiten und dann im großen maßstab mit zehntausenden von einheiten.
bei uns werden nicht alle fähigkeiten trainiert. stattdessen nutzen wir poc, um die kunden, szenarien und bedürfnisse zu verstehen und zu verstehen, welche fähigkeiten benötigt werden, damit wir sie entsprechend schulen können. wenn wir also zur nächsten massenproduktionsstufe übergehen, beträgt die zeitspanne zwischen den beiden stufen meiner meinung nach möglicherweise nur 2 oder 3 jahre.
auch das ausland und wir jagen uns in dieser hinsicht gegenseitig nach, und es besteht immer noch eine gewisse lücke zwischen der erledigung von multitasking auf hohem niveau und der erfüllung der vollständigen bedürfnisse der kunden.
zu diesem zeitpunkt haben sich noch nicht alle vollständig auf anwendungsszenarien konzentriert. da inländische unternehmen den anwendungsszenarien am nächsten kommen, müssen wir unsere eigenen vorteile nutzen und uns auf die suche nach szenarien konzentrieren.
red star news-reporter wang tian
herausgeber deng lingyao
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