liderando a los robots humanoides de mi país para que sean más altos, más rápidos y más fuertes shanghai fourier lanza una nueva generación de robots humanoides universales
2024-09-26
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fuente: foto proporcionada por el entrevistado (la misma abajo)
xinmin evening news (reportero ma yaning) los robots humanoides de uso general de mi país están marcando el comienzo de cuerpos más fuertes y habilidades atléticas más fuertes. hoy, fourier intelligence, una empresa líder en la industria de robots humanoides en shanghai, anunció el lanzamiento del robot humanoide de propósito general de nueva generación gr-2, desarrollado de forma independiente. basado en "crear el mejor portador incorporado para ia", gr-2 ha aportado innovaciones y mejoras llamativas en muchos aspectos clave, como hardware, diseño y marco de desarrollo, mostrando características más flexibles, potentes y abiertas, para cumplir con los necesidades de los desarrolladores en diversos campos y diversos escenarios de aplicación.
más alto, más rápido y más fuerte
la altura alcanza los 175 cm y el peso es de 63 kg... el gr-2 es significativamente más alto que el gr-1 que se lanzó hace un año. tiene un cuerpo más completo con 53 grados de libertad y una carga de movimiento con un solo brazo. 3 kg, lo que lo hace capaz de realizar operaciones más complejas. además, la capacidad de la batería de nueva generación se ha duplicado y la duración de la batería se ha ampliado a 2 horas. sobre la base del soporte de carga directa, se agrega una solución de reemplazo de batería desmontable para satisfacer completamente las necesidades de los deportes.
además de las ventajas bípedas de poder correr, saltar y trepar obstáculos, la nueva generación de robots humanoides de fourier ha mejorado significativamente la flexibilidad y precisión en el funcionamiento de las extremidades superiores. zhou bin, de la división de robots universales de fourier, dijo a los periodistas que, como el próximo campo de batalla principal para que la industria de los robots humanoides promueva activamente la comercialización, la operación de las extremidades superiores aún requiere una gran cantidad de entrenamiento de datos para lograr la generalización y romper las barreras a capacidades específicas. gracias a la mejora iterativa del rendimiento de la mano diestra de fourier, la nueva generación de mano diestra equipada con gr-2 ha aumentado el número de grados de libertad de una mano de 6 en la primera generación a 12, replicando perfectamente la forma y el tamaño del ser humano. mano mientras maximiza la simulación del movimiento natural de la mano humana.
al mismo tiempo, la nueva generación de manos diestras también está equipada con 6 sensores táctiles y algoritmos de control de movimiento, que pueden detectar la fuerza de agarre en tiempo real, ajustar la estrategia de agarre y lograr un agarre preciso controlado por la fuerza de objetos de diferentes tamaños. formas, materiales y pesos. a través del control de operación remota de realidad virtual, la enseñanza de arrastrar y soltar, el control del terminal de la computadora host y otros métodos de enseñanza de las extremidades superiores. cree acciones rápidamente y registre datos multidimensionales, como trayectorias de movimiento de las extremidades superiores, ángulos de las articulaciones, fuerza, movimientos diestros de las manos e información táctil, lo que brinda un fuerte apoyo para recopilar más datos de entrenamiento reales y ayuda a los desarrolladores a cerrar la brecha entre la simulación y la realidad.
para hacer que gr-2 tenga un rendimiento más antropomórfico y sobresaliente en términos de estructura de apariencia y control de movimiento. fourier ha hecho a medida 7 modelos diferentes de actuadores fsa, que se aplican a la cadera, el tobillo y otras articulaciones del robot para cumplir con los requisitos de torsión de cada articulación. estos actuadores de desarrollo propio no sólo se adaptan perfectamente a la forma biónica del robot, sino que también reducen eficazmente los costes de hardware. el actuador de nueva generación proporciona al gr-2 una potencia más potente y el par máximo de la articulación supera los 380 n.m. combinado con un algoritmo completo de control del actuador, gr-2 tiene una mayor capacidad de carga y un control de movimiento suave.
plataforma de inteligencia incorporada "nacida para la ia"
en vista de la futura evolución de los robots humanoides, shanghai fourier propuso el concepto de "hexágono de producto", que aclara las capacidades de los robots en torno a seis dimensiones: inteligencia de movimiento, operación diestra, inteligencia cognitiva, diseño biónico, experiencia de usuario y aplicaciones comerciales. estándares y direcciones de desarrollo.
"hemos estado pensando cuando estábamos concebiendo el producto. hay muchos de los cerebros más poderosos del mundo realizando exploración de ia, pero todavía se necesita un contenedor físico para transportarlo", dijo gu jie, fundador y director ejecutivo de fourier. "cuando el robot humanoide alcance el nivel óptimo en todas las dimensiones y se convierta en un guerrero hexagonal, definitivamente será la mejor opción para la ia. la ia aquí no se limita a modelos grandes, sino que también incluye todo el proceso de percepción y decisión del robot. realización y ejecución”.
según los informes, la serie fourier grx se compromete a crear robots humanoides bípedos más antropomórficos, más versátiles y más amigables para instituciones de investigación científica, empresas líderes, desarrolladores de escenas y clientes finales en su ecosistema cooperativo, promoviendo la integración de la ia y el físico. estrecha integración para lograr una verdadera simbiosis hombre-máquina.
