guidare i robot umanoidi del mio paese per renderli più alti, più veloci e più forti shanghai fourier lancia una nuova generazione di robot umanoidi universali
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
fonte: foto fornita dall'intervistato (la stessa sotto)
xinmin evening news (reporter ma yaning) i robot umanoidi generici del mio paese stanno introducendo corpi più forti e capacità atletiche più forti. oggi, fourier intelligence, azienda leader nel settore dei robot umanoidi con sede a shanghai, ha annunciato il lancio del robot umanoide generico gr-2 di nuova generazione, sviluppato in modo indipendente. basato sulla "creazione del miglior supporto incarnato per l'intelligenza artificiale", gr-2 ha apportato innovazioni e miglioramenti accattivanti in molti aspetti chiave come hardware, progettazione e framework di sviluppo, mostrando funzionalità più flessibili, potenti e aperte, per soddisfare le esigenze esigenze degli sviluppatori in vari campi e diversi scenari applicativi.
più in alto, più veloce e più forte
l'altezza raggiunge i 175 cm e il peso è di 63 kg... il gr-2 è significativamente più alto del gr-1 lanciato un anno fa. ha un corpo più completo con 53 gradi di libertà e un carico di movimento a braccio singolo 3 kg, rendendolo capace di operazioni più complesse. inoltre, la capacità della batteria di nuova generazione è raddoppiata e la durata della batteria è stata estesa a 2 ore. sulla base del supporto della ricarica diretta, viene aggiunta una soluzione di sostituzione della batteria rimovibile per soddisfare pienamente le esigenze degli sport.
oltre ai vantaggi bipedi derivanti dalla possibilità di correre, saltare e scavalcare ostacoli, la nuova generazione di robot umanoidi di fourier ha migliorato significativamente la flessibilità e la precisione nel funzionamento degli arti superiori. zhou bin della universal robots division di fourier ha detto ai giornalisti che, essendo il prossimo campo di battaglia principale per l'industria dei robot umanoidi per promuovere attivamente la commercializzazione, il funzionamento degli arti superiori richiede ancora una grande quantità di dati per raggiungere la generalizzazione e rompere le barriere verso capacità specifiche. grazie all'aggiornamento iterativo di fourier delle prestazioni della mano abile, la nuova generazione di mano abile dotata di gr-2 ha aumentato il numero di gradi di libertà di una mano da 6 nella prima generazione a 12, replicando perfettamente la forma e le dimensioni dell'essere umano mano massimizzando la simulazione del movimento naturale della mano umana.
allo stesso tempo, la nuova generazione di mani abili è anche dotata di 6 sensori tattili e algoritmi di controllo del movimento, che possono rilevare la forza di presa in tempo reale, regolare la strategia di presa e ottenere una presa precisa e controllata dalla forza di oggetti di diversa natura. forme, materiali e pesi. attraverso il controllo delle operazioni remote vr, l'insegnamento drag and drop, il controllo del terminale del computer host e altri metodi di insegnamento degli arti superiori. crea rapidamente azioni e registra dati multidimensionali come traiettorie di movimento degli arti superiori, angoli articolari, forza, movimenti abili delle mani e informazioni tattili, fornendo un forte supporto per la raccolta di dati di allenamento più reali e aiutando gli sviluppatori a colmare il divario tra simulazione e realtà.
per fare in modo che gr-2 abbia prestazioni più antropomorfe e eccezionali in termini di struttura estetica e controllo del movimento. fourier ha realizzato su misura 7 diversi modelli di attuatori fsa, che vengono applicati all'anca, alla caviglia e ad altre articolazioni del robot per soddisfare i requisiti di coppia di ciascuna articolazione. questi attuatori sviluppati internamente non solo si adattano perfettamente alla forma bionica del robot, ma riducono anche efficacemente i costi hardware. l'attuatore di nuova generazione fornisce al gr-2 una potenza più potente e la coppia di picco massima del giunto supera i 380 n.m. combinato con un algoritmo di controllo completo dell'attuatore, gr-2 ha una maggiore capacità di carico e un controllo del movimento fluido.
piattaforma di intelligenza incorporata "nata per l'intelligenza artificiale".
in vista della futura evoluzione dei robot umanoidi, shanghai fourier ha proposto il concetto di "esagono del prodotto", che chiarisce le capacità dei robot attorno a sei dimensioni: intelligenza del movimento, funzionamento abile, intelligenza cognitiva, design bionico, esperienza dell'utente e applicazioni commerciali. standard e direzioni di sviluppo.
"ci abbiamo pensato molto quando abbiamo concepito il prodotto. ci sono così tanti dei cervelli più potenti al mondo che esplorano l'intelligenza artificiale, ma ha ancora bisogno di un contenitore fisico per trasportarlo", ha affermato gu jie, fondatore e ceo di fourier, " quando il robot umanoide raggiungerà l'ottimalità in tutte le dimensioni e diventerà un guerriero esagonale, sarà sicuramente la scelta migliore per l'intelligenza artificiale. l'intelligenza artificiale qui non si limita a modelli di grandi dimensioni, ma comprende anche l'intero processo di percezione del robot, decisione- realizzazione ed esecuzione”.
secondo i rapporti, la serie fourier grx è impegnata a creare robot umanoidi bipedi più antropomorfi, più versatili e più amichevoli per istituti di ricerca scientifica, aziende leader, sviluppatori di scene e clienti finali nel suo ecosistema cooperativo, promuovendo l'integrazione dell'intelligenza artificiale e del fisico. mondo. stretta integrazione per raggiungere la vera simbiosi uomo-macchina.
