aider les robots humanoïdes de chine à être plus hauts, plus rapides et plus forts shanghai fourier lance une nouvelle génération de robots humanoïdes universels
2024-09-26
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source : photo fournie par la personne interrogée (la même ci-dessous)
xinmin evening news (reporter ma yaning) les robots humanoïdes polyvalents de mon pays ouvrent la voie à des corps plus forts et à des capacités athlétiques plus fortes. aujourd'hui, fourier intelligence, une entreprise leader dans l'industrie des robots humanoïdes à shanghai, a annoncé le lancement du robot humanoïde polyvalent de nouvelle génération gr-2, développé de manière indépendante. basé sur « la création du meilleur support incarné pour l'ia », gr-2 a apporté des innovations et des améliorations accrocheuses dans de nombreux aspects clés tels que le matériel, la conception et le cadre de développement, montrant des fonctionnalités plus flexibles, plus puissantes et plus ouvertes, pour répondre aux exigences. besoins des développeurs dans divers domaines et divers scénarios d’application.
plus haut, plus rapide et plus fort
la hauteur atteint 175 cm et le poids est de 63 kg... le gr-2 est nettement plus grand que le gr-1 lancé il y a un an. il a un corps plus complet avec 53 degrés de liberté et une charge de mouvement d'un seul bras. 3 kg, ce qui le rend capable d'opérations plus complexes. de plus, la capacité de la batterie de nouvelle génération a doublé et la durée de vie de la batterie a été étendue à 2 heures. sur la base de la prise en charge de la charge directe, une solution de remplacement de batterie amovible est ajoutée pour répondre pleinement aux besoins du sport.
en plus des avantages bipèdes de pouvoir courir, sauter et franchir des obstacles, la nouvelle génération de robots humanoïdes de fourier a considérablement amélioré la flexibilité et la précision du fonctionnement des membres supérieurs. zhou bin, de la division universal robots de fourier, a déclaré aux journalistes qu'en tant que prochain champ de bataille principal pour l'industrie des robots humanoïdes visant à promouvoir activement la commercialisation, l'opération des membres supérieurs nécessite encore une grande quantité de formation sur les données pour parvenir à une généralisation et briser les barrières vers des capacités spécifiques. grâce à l'amélioration itérative des performances de la main adroite de fourier, la nouvelle génération de main adroite équipée du gr-2 a augmenté le nombre de degrés de liberté d'une main de 6 dans la première génération à 12, reproduisant parfaitement la forme et la taille de l'humain. main tout en maximisant la simulation. mouvement naturel de la main humaine.
dans le même temps, la nouvelle génération de mains adroites est également équipée de 6 capteurs tactiles et d'algorithmes de contrôle de mouvement, qui peuvent détecter la force de préhension en temps réel, ajuster la stratégie de préhension et obtenir une préhension précise et contrôlée par la force d'objets de différentes tailles. formes, matériaux et poids. grâce au contrôle des opérations à distance vr, à l'enseignement par glisser-déposer, au contrôle du terminal de l'ordinateur hôte et à d'autres méthodes d'enseignement des membres supérieurs. créez rapidement des actions et enregistrez des données multidimensionnelles telles que les trajectoires de mouvement des membres supérieurs, les angles des articulations, la force, les mouvements adroits de la main et les informations tactiles, offrant ainsi un soutien solide pour la collecte de données d'entraînement plus réelles et aidant les développeurs à combler le fossé entre la simulation et la réalité.
afin que gr-2 ait des performances plus anthropomorphiques et exceptionnelles en termes de structure d'apparence et de contrôle de mouvement. fourier a conçu sur mesure 7 modèles différents d'actionneurs fsa, qui sont appliqués à la hanche, à la cheville et à d'autres articulations du robot pour répondre aux exigences de couple de chaque articulation. ces actionneurs développés par nous-mêmes s'adaptent non seulement parfaitement à la forme bionique du robot, mais réduisent également efficacement les coûts matériels. l'actionneur de nouvelle génération fournit au gr-2 une puissance plus puissante et le couple maximal de l'articulation dépasse 380 n.m. combiné à un algorithme complet de contrôle de l'actionneur, le gr-2 a une capacité de charge plus forte et un contrôle de mouvement fluide.
plateforme d'intelligence incorporée « born for ai »
compte tenu de l'évolution future des robots humanoïdes, shanghai fourier a proposé le concept d'"hexagone de produit", qui clarifie les capacités des robots autour de six dimensions : l'intelligence du mouvement, la dextérité, l'intelligence cognitive, la conception bionique, l'expérience utilisateur et les applications commerciales. normes et orientations de développement.
"nous avons réfléchi lorsque nous avons conçu le produit. il existe de nombreux cerveaux parmi les plus puissants au monde qui explorent l'ia, mais il lui faut toujours un conteneur physique pour le transporter", a déclaré gu jie, fondateur et pdg de fourier. " lorsque le robot humanoïde atteindra l'optimalité dans toutes les dimensions et deviendra un guerrier hexagonal, ce sera certainement le meilleur choix pour l'ia. l'ia ici ne se limite pas aux grands modèles, mais inclut également l'ensemble du processus de perception du robot, de décision. fabrication et exécution. »
selon les rapports, la série fourier grx s'engage à créer des robots humanoïdes bipèdes plus anthropomorphes, plus polyvalents et plus conviviaux pour les instituts de recherche scientifique, les grandes entreprises, les développeurs de scènes et les clients finaux dans son écosystème coopératif, favorisant l'intégration de l'ia et du physique. monde. une intégration étroite pour parvenir à une véritable symbiose homme-machine.
