我が国の人型ロボットをより高く、より速く、より強力に導く 上海フーリエが新世代の汎用人型ロボットを発売
2024-09-26
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出典：写真提供：取材先（以下同）
新民晩報（馬亜寧記者） 我が国の汎用人型ロボットは、より強い身体とより強力な運動能力をもたらしています。本日、上海の人型ロボット業界のリーディングカンパニーであるフーリエインテリジェンス社は、独自に開発した新世代汎用人型ロボットgr-2の発売を発表しました。 gr-2 は、「ai に最適な具現化キャリアの作成」をベースに、ハードウェア、設計、開発フレームワークなどの多くの重要な側面で目を引く革新と改善をもたらし、より柔軟で強力でオープンな機能を示し、ニーズに応えます。さまざまな分野の開発者のニーズと多様なアプリケーションシナリオに対応します。
より高く、より速く、より強く
身長は 175cm、体重は 63kg に達します。gr-2 は 1 年前に発売された gr-1 に比べて大幅に背が高く、53 の自由度を備えたより包括的なボディを持ち、片腕の動作負荷は 200 グラムです。 3kgなので、より複雑な操作が可能です。さらに、新世代のバッテリー容量は2倍になり、バッテリー寿命は2時間に延長されました。直接充電のサポートに基づいて、スポーツのニーズを完全に満たすために取り外し可能なバッテリー交換ソリューションが追加されています。
走ったり、ジャンプしたり、障害物を乗り越えたりできるという二足歩行の利点に加えて、フーリエの新世代の人型ロボットは、上肢の動作の柔軟性と精度が大幅に向上しました。フーリエ社ユニバーサルロボット事業部の周斌氏は記者団に対し、人型ロボット産業が商業化を積極的に推進する次の主戦場として、上肢操作は一般化を達成し、特定の能力への障壁を打ち破るために依然として大量のデータトレーニングが必要であると語った。 gr-2を搭載した新世代の器用ハンドは、フーリエによる器用ハンド性能の反復的なアップグレードにより、片手の自由度が初代の6から12に増加し、人間の形状とサイズを完全に再現しています。人間の手の自然な動きを最大限にシミュレーションします。
同時に、新世代の器用な手には、6 アレイの触覚センサーと動作制御アルゴリズムも装備されており、リアルタイムで把握強度を感知し、把握戦略を調整し、さまざまな物体を正確に力制御して把握することができます。形状、材質、重さ。 vr 遠隔操作制御、ドラッグ アンド ドロップ ティーチング、ホスト コンピュータ端末制御などの上肢ティーチング方法を介して。アクションを迅速に作成し、上肢の動きの軌跡、関節角度、強さ、器用な手の動き、触覚情報などの多次元データを記録することで、よりリアルなトレーニング データを収集するための強力なサポートを提供し、開発者がシミュレーションと現実の間のギャップを埋めるのを支援します。
gr-2をより擬人化するため、外観構造や動作制御において優れた性能を発揮します。フーリエは、各関節のトルク要件を満たすためにロボットの股関節、足首、その他の関節に適用される 7 つの異なるモデルの fsa アクチュエーターをオーダーメイドしました。これらの自社開発のアクチュエーターは、ロボットの生体工学的形状に完全に適応するだけでなく、ハードウェアのコストも効果的に削減します。新世代アクチュエーターによりgr-2のパワーはさらにパワーアップし、最大関節ピークトルクは380n・mを超えます。 gr-2 は、完全なアクチュエータ制御アルゴリズムと組み合わせることで、より強力な耐荷重とスムーズなモーション制御を実現します。
「ai のために生まれた」身体化インテリジェンス プラットフォーム
上海フーリエ氏は、ヒューマノイドロボットの将来の進化を考慮して、動作知能、器用な操作、認知知能、バイオニックデザイン、ユーザーエクスペリエンス、商用アプリケーションの6つの次元に関するロボットの能力を明確にする「プロダクトヘキサゴン」という概念を提案した。標準と開発の方向性。
「私たちはこの製品を構想するときに考えてきました。ai の探求を行う世界には非常に強力な頭脳がたくさんありますが、それでもそれを運ぶための物理的なコンテナが必要です。」とフーリエの創設者兼 ceo のグ・ジエ氏は述べています。 「人型ロボットがあらゆる次元で最適化され、六角形の戦士になったとき、それは間違いなくaiにとって最良の選択となるでしょう。ここでいうaiとは、大型モデルに限定されるものではなく、ロボットの認識、判断のプロセス全体も含まれます。」作ること、そして実行すること。
レポートによると、フーリエ grx シリーズは、科学研究機関、大手企業、シーン開発者、およびエンドカスタマー向けに、より擬人化され、より多用途で、よりフレンドリーな二足歩行ヒューマノイド ロボットを協力的なエコシステム内で開発し、ai と物理的システムの統合を促進することに取り組んでいます。真の人間と機械の共生を実現するための緊密な統合。
