um die humanoiden roboter meines landes höher, schneller und stärker zu machen, bringt shanghai fourier eine neue generation universeller humanoider roboter auf den markt
2024-09-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
quelle: foto des interviewpartners (dasselbe unten)
xinmin evening news (reporter ma yaning) die humanoiden allzweckroboter meines landes sorgen für stärkere körper und stärkere sportliche fähigkeiten. fourier intelligence, ein führendes unternehmen der humanoiden roboterbranche in shanghai, gab heute die veröffentlichung des unabhängig entwickelten humanoiden allzweckroboters gr-2 der neuen generation bekannt. basierend auf der „schaffung des besten verkörperten trägers für ki“ hat gr-2 auffällige innovationen und verbesserungen in vielen schlüsselaspekten wie hardware, design und entwicklungsrahmen gebracht und flexiblere, leistungsfähigere und offenere funktionen gezeigt, um den anforderungen gerecht zu werden bedürfnisse von entwicklern in verschiedenen bereichen und unterschiedlichen anwendungsszenarien.
höher, schneller und stärker
die höhe erreicht 175 cm und das gewicht beträgt 63 kg ... gr-2 ist deutlich größer als der vor einem jahr eingeführte gr-1. er verfügt über einen umfangreicheren körper mit 53 freiheitsgraden und einer einarmigen bewegungslast 3 kg, was es für komplexere operationen geeignet macht. darüber hinaus wurde die akkukapazität der neuen generation verdoppelt und die akkulaufzeit auf 2 stunden verlängert. auf der grundlage der unterstützung des direktladens wird eine abnehmbare batteriewechsellösung hinzugefügt, um den anforderungen des sports vollständig gerecht zu werden.
zusätzlich zu den zweibeinigen vorteilen, laufen, springen und über hindernisse klettern zu können, hat fouriers neue generation humanoider roboter die flexibilität und genauigkeit bei der bedienung der oberen gliedmaßen deutlich verbessert. zhou bin von der universal robots division von fourier sagte reportern, dass die operation der oberen gliedmaßen als nächstes großes schlachtfeld für die industrie humanoider roboter zur aktiven förderung der kommerzialisierung immer noch eine große menge an datentraining erfordert, um eine verallgemeinerung zu erreichen und die barrieren für bestimmte fähigkeiten zu überwinden. dank fouriers iterativer verbesserung der leistung geschickter hände hat die neue generation geschickter hände, die mit gr-2 ausgestattet ist, die anzahl der freiheitsgrade einer hand von 6 in der ersten generation auf 12 erhöht und damit die form und größe des menschen perfekt nachgebildet hand bei gleichzeitiger maximierung der natürlichen bewegung der menschlichen hand.
gleichzeitig ist die neue generation geschickter hände auch mit 6 array-taktilsensoren und bewegungssteuerungsalgorithmen ausgestattet, die die greifstärke in echtzeit erfassen, die greifstrategie anpassen und ein präzises kraftgesteuertes greifen unterschiedlicher objekte ermöglichen können formen, materialien und gewichte. durch vr-fernbedienung, drag-and-drop-lernen, host-computer-terminalsteuerung und andere lehrmethoden für die oberen gliedmaßen. erstellen sie schnell aktionen und zeichnen sie mehrdimensionale daten wie bewegungsbahnen der oberen gliedmaßen, gelenkwinkel, kraft, geschickte handbewegungen und taktile informationen auf. dies bietet eine starke unterstützung für die erfassung realerer trainingsdaten und hilft entwicklern, die lücke zwischen simulation und realität zu schließen.
damit gr-2 anthropomorpher und herausragender in bezug auf erscheinungsstruktur und bewegungssteuerung ist. fourier hat sieben verschiedene modelle von fsa-aktuatoren maßgeschneidert, die an hüfte, knöchel und anderen gelenken des roboters angebracht werden, um den drehmomentanforderungen jedes gelenks gerecht zu werden. diese selbst entwickelten aktuatoren passen sich nicht nur perfekt der bionischen form des roboters an, sondern reduzieren auch effektiv die hardwarekosten. der aktuator der neuen generation verleiht dem gr-2 eine stärkere leistung und das maximale gemeinsame spitzendrehmoment übersteigt 380 nm. kombiniert mit einem kompletten aktuator-steuerungsalgorithmus bietet gr-2 eine stärkere belastbarkeit und eine reibungslose bewegungssteuerung.
„born for ai“ embodied intelligence-plattform
im hinblick auf die zukünftige entwicklung humanoider roboter schlug shanghai fourier das konzept des „produktsechsecks“ vor, das die fähigkeiten der roboter in sechs dimensionen verdeutlicht: bewegungsintelligenz, geschickte bedienung, kognitive intelligenz, bionisches design, benutzererfahrung und kommerzielle anwendungen. standards und entwicklungsrichtungen.
„wir haben darüber nachgedacht, als wir das produkt konzipiert haben. es gibt so viele der leistungsstärksten gehirne der welt, die sich mit der erforschung von ki befassen, aber es braucht immer noch einen physischen behälter, um es zu transportieren“, sagte gu jie, gründer und ceo von fourier. „wenn der humanoide roboter in allen dimensionen das optimum erreicht und zu einem sechseckigen krieger wird, wird er definitiv die beste wahl für die ki sein. die ki beschränkt sich hier nicht auf große modelle, sondern umfasst auch den gesamten prozess der roboterwahrnehmung, entscheidung- herstellung und ausführung.
berichten zufolge hat sich die fourier grx-serie zum ziel gesetzt, anthropomorphere, vielseitigere und freundlichere zweibeinige humanoide roboter für wissenschaftliche forschungseinrichtungen, führende unternehmen, szenenentwickler und endkunden in ihrem kooperativen ökosystem zu schaffen und so die integration von ki und physischem zu fördern welt. enge integration, um eine echte mensch-maschine-symbiose zu erreichen.
