liderando os robôs humanóides do meu país para serem mais altos, mais rápidos e mais fortes shanghai fourier lança uma nova geração de robôs humanóides universais
2024-09-26
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fonte: foto cedida pelo entrevistado (a mesma abaixo)
xinmin evening news (repórter ma yaning) os robôs humanóides de uso geral do meu país estão introduzindo corpos mais fortes e habilidades atléticas mais fortes. hoje, a fourier intelligence, uma empresa líder na indústria de robôs humanóides em xangai, anunciou o lançamento do robô humanóide de uso geral de nova geração gr-2, desenvolvido de forma independente. com base na "criação da melhor operadora incorporada para ia", o gr-2 trouxe inovações e melhorias atraentes em muitos aspectos importantes, como hardware, design e estrutura de desenvolvimento, mostrando recursos mais flexíveis, poderosos e abertos, para atender aos necessidades dos desenvolvedores em vários campos e diversos cenários de aplicação.
mais alto, mais rápido e mais forte
a altura chega a 175cm e o peso é de 63kg... o gr-2 é significativamente mais alto que o gr-1 lançado há um ano. possui um corpo mais abrangente com 53 graus de liberdade e uma carga de movimento de um braço de. 3kg, tornando-o capaz de operações mais complexas. além disso, a capacidade da bateria de nova geração duplicou e a duração da bateria foi prolongada para 2 horas. com base no suporte ao carregamento direto, uma solução de substituição de bateria removível é adicionada para atender totalmente às necessidades esportivas.
além das vantagens bípedes de poder correr, pular e escalar obstáculos, a nova geração de robôs humanóides de fourier melhorou significativamente a flexibilidade e a precisão na operação dos membros superiores. zhou bin, da divisão de robôs universais de fourier, disse aos repórteres que, como o próximo campo de batalha principal para a indústria de robôs humanóides promover ativamente a comercialização, a operação dos membros superiores ainda requer uma grande quantidade de treinamento de dados para alcançar a generalização e quebrar as barreiras para capacidades específicas. graças à atualização iterativa de fourier no desempenho da mão hábil, a nova geração de mão hábil equipada com gr-2 aumentou o número de graus de liberdade de uma mão de 6 na primeira geração para 12, replicando perfeitamente a forma e o tamanho do ser humano mão enquanto maximiza a simulação do movimento natural da mão humana.
ao mesmo tempo, a nova geração de mãos hábeis também está equipada com 6 sensores táteis de matriz e algoritmos de controle de movimento, que podem detectar a força de preensão em tempo real, ajustar a estratégia de preensão e obter uma compreensão precisa e controlada pela força de objetos de diferentes formas, materiais e pesos. através do controle de operação remota vr, ensino de arrastar e soltar, controle de terminal do computador host e outros métodos de ensino de membros superiores. crie ações rapidamente e registre dados multidimensionais, como trajetórias de movimento dos membros superiores, ângulos articulares, força, movimentos hábeis das mãos e informações táteis, fornecendo um forte suporte para a coleta de dados de treinamento mais reais e ajudando os desenvolvedores a preencher a lacuna entre a simulação e a realidade.
para fazer com que o gr-2 tenha um desempenho mais antropomórfico e marcante em termos de estrutura de aparência e controle de movimento. fourier criou 7 modelos diferentes de atuadores fsa sob medida, que são aplicados no quadril, tornozelo e outras articulações do robô para atender aos requisitos de torque de cada articulação. esses atuadores autodesenvolvidos não apenas se adaptam perfeitamente à forma biônica do robô, mas também reduzem efetivamente os custos de hardware. o atuador de nova geração fornece ao gr-2 uma potência mais potente e o torque máximo da junta excede 380n.m. combinado com um algoritmo completo de controle do atuador, o gr-2 possui maior capacidade de carga e controle de movimento suave.
plataforma de inteligência incorporada "born for ai"
tendo em vista a evolução futura dos robôs humanóides, shanghai fourier propôs o conceito de "hexágono de produto", que esclarece as capacidades dos robôs em torno de seis dimensões: inteligência de movimento, operação hábil, inteligência cognitiva, design biônico, experiência do usuário e aplicações comerciais. padrões e direções de desenvolvimento.
"estávamos pensando quando concebemos o produto. existem muitos dos cérebros mais poderosos do mundo fazendo exploração de ia, mas ainda é necessário um contêiner físico para transportá-lo", disse gu jie, fundador e ceo da fourier, "quando o robô humanóide atingir a otimização em todas as dimensões e se tornar um guerreiro hexagonal, será definitivamente a melhor escolha para ia. a ia aqui não se limita a modelos grandes, mas também inclui todo o processo de percepção do robô, decisão- confecção e execução”.
segundo relatos, a série fourier grx está comprometida em criar robôs humanóides bípedes mais antropomórficos, mais versáteis e mais amigáveis para instituições de pesquisa científica, empresas líderes, desenvolvedores de cena e clientes finais em seu ecossistema cooperativo, promovendo a integração da ia e do físico estreita integração para alcançar a verdadeira simbiose homem-máquina.
