우리나라의 휴머노이드 로봇을 더 높고, 더 빠르고, 더 강하게 이끄는 상하이 푸리에, 차세대 범용 휴머노이드 로봇 출시
2024-09-26
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출처 : 인터뷰 대상자 제공 사진 (아래동일)
신민저녁뉴스(마야닝 기자) 우리나라의 범용 휴머노이드 로봇이 더 강한 신체와 더 강한 운동능력을 가져오고 있다. 오늘, 상하이 휴머노이드 로봇 산업의 선두 기업인 fourier intelligence는 독자적으로 개발한 차세대 범용 휴머노이드 로봇 gr-2의 출시를 발표했습니다. gr-2는 "ai를 위한 최고의 구현 캐리어 생성"을 기반으로 하드웨어, 디자인, 개발 프레임워크 등 여러 주요 측면에서 눈길을 끄는 혁신과 개선을 가져와 더욱 유연하고 강력하며 개방적인 기능을 보여줍니다. 다양한 분야와 다양한 애플리케이션 시나리오의 개발자 요구 사항.
더 높이, 더 빠르게, 더 강하게
키는 175cm에 무게는 63kg.. gr-2는 1년 전 출시된 gr-1보다 훨씬 더 커진 차체와 53자유도, 한 팔의 이동 하중을 갖췄다. 3kg으로 더욱 복잡한 작업이 가능합니다. 또한 차세대 배터리 용량은 2배로 늘었고, 배터리 수명도 2시간으로 늘어났다. 직접 충전 지원을 기반으로 탈착식 배터리 교체 솔루션을 추가해 스포츠 요구를 완벽하게 충족한다.
fourier의 차세대 휴머노이드 로봇은 달리고, 점프하고, 장애물을 오를 수 있는 두 발로 걷는 이점 외에도 상지 작동의 유연성과 정확성이 크게 향상되었습니다. fourier의 universal robots division의 zhou bin은 휴머노이드 로봇 산업이 상용화를 적극적으로 촉진할 다음 주요 전쟁터로서 상지 작동에는 일반화를 달성하고 특정 기능에 대한 장벽을 허물기 위해 여전히 많은 양의 데이터 교육이 필요하다고 기자들에게 말했습니다. 푸리에의 반복적인 손재주 성능 업그레이드 덕분에 gr-2를 탑재한 차세대 손재주는 한 손의 자유도를 1세대 6개에서 12개로 늘려 인간의 모양과 크기를 완벽하게 재현했다. 인간 손의 자연스러운 움직임을 극대화하면서 손.
동시에, 차세대 민첩한 손에는 6개의 어레이 촉각 센서와 모션 제어 알고리즘이 장착되어 실시간으로 잡는 힘을 감지하고 잡는 전략을 조정하며 다양한 물체의 정확한 힘 제어 제어를 달성할 수 있습니다. 모양, 재료 및 무게. vr 원격 조작 제어, 드래그 앤 드롭 교육, 호스트 컴퓨터 터미널 제어 및 기타 상지 교육 방법을 통해. 신속하게 동작을 생성하고 상지 움직임 궤적, 관절 각도, 힘, 손의 능숙한 움직임 및 촉각 정보와 같은 다차원 데이터를 기록하여 보다 실제적인 훈련 데이터를 수집할 수 있도록 강력한 지원을 제공하고 개발자가 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 해소하는 데 도움을 줍니다.
gr-2를 외관 구조와 모션 제어 측면에서 더욱 의인화하고 뛰어난 성능을 갖도록 만들기 위해. fourier는 각 관절의 토크 요구 사항을 충족하기 위해 로봇의 엉덩이, 발목 및 기타 관절에 적용되는 fsa 액추에이터의 맞춤형 7가지 모델을 보유하고 있습니다. 자체 개발한 이 액추에이터는 로봇의 생체 공학적 형태에 완벽하게 적응할 뿐만 아니라 하드웨어 비용도 효과적으로 절감합니다. 차세대 액추에이터는 gr-2에 더욱 강력한 파워를 제공하며, 최대 조인트 피크 토크는 380n.m를 초과합니다. 완전한 액추에이터 제어 알고리즘과 결합된 gr-2는 더 강력한 부하 용량과 부드러운 모션 제어 기능을 제공합니다.
"born for ai" 구현지능 플랫폼
휴머노이드 로봇의 미래 진화를 고려하여 상하이 푸리에(shanghai fourier)는 모션 인텔리전스, 민첩한 작동, 인지 인텔리전스, 생체공학 디자인, 사용자 경험 및 상용 애플리케이션 등 6가지 차원을 중심으로 로봇의 기능을 명확히 하는 "제품 육각형" 개념을 제안했습니다. 표준 및 개발 방향.
fourier의 설립자이자 ceo인 gu jie는 "우리는 제품을 구상할 때 생각해 왔습니다. ai 탐색을 수행하는 세계에서 가장 강력한 두뇌가 너무 많지만 이를 운반하려면 여전히 물리적 컨테이너가 필요합니다"라고 말했습니다. " 휴머노이드 로봇이 모든 차원에서 최적에 도달하여 육각형 전사가 되면 분명히 ai를 위한 최선의 선택이 될 것입니다. 여기서 ai는 대형 모델에만 국한되지 않고 로봇의 인식, 의사 결정, 만들고, 실행합니다.”
보고서에 따르면 푸리에 grx 시리즈는 협력 생태계에서 과학 연구 기관, 선도 기업, 현장 개발자 및 최종 고객을 위해 더욱 의인화되고 다재다능하며 친근한 이족 보행 휴머노이드 로봇을 만드는 데 전념하고 있으며 ai와 물리적 세계의 통합을 촉진합니다. 진정한 인간-기계 공생을 달성하기 위한 긴밀한 통합.
