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Una vez al año, el robot humanoide de segunda generación de Zhihui Jun está aquí.

Las manitas ágiles dominan la mesa de mahjong:

No, no, veamos primero el temperamento general:

Luego están las tareas domésticas rutinarias, que se pueden considerar muy hábiles:

En 2024, cuando los modelos grandes estén de moda, si hay algo de moda en el campo de la IA, la dirección de la “inteligencia encarnada” debe estar entre ellos.

Volviendo nuestra atención a China, la empresa de inteligencia personal "Zhiyuan Robot" ha atraído mucha atención. Desde su creación en febrero de 2023, "Zhiyuan Robot" ha completado 6 rondas de financiación sin parar y rápidamente se ha convertido en un "proyecto superior" en el círculo empresarial de la robótica.

Medio año después de iniciar el negocio, Zhihui Jun y su equipo lanzaron su primer producto "Expedition A1". Cuando debutó, la capacidad para caminar y la interacción hombre-máquina de la "Expedición A1" eran líderes en la industria. Sin embargo, después del debut de la "Expedición A1", parece que nunca hemos oído hablar de su próximo paso y ni siquiera hemos publicado ningún vídeo en directo.

Pero después de la conferencia de prensa de hoy, sabemos que Zhiyuan Robot está "haciendo grandes cosas en silencio".

En esta conferencia de prensa, Zhihuijun lanzó tres productos robóticos de la serie Expedition: el robot de servicio interactivo "Expedition A2", el robot de fabricación inteligente flexible "Expedition A2-W" y el robot especial de servicio pesado "Expedition A2-Max". En la sesión final de One More Thing, los productos de la serie de robots modulares "Lingxi X1" y "Lingxi X1-W" incubados por Zhiyuan X-Lab también se dieron a conocer oficialmente como "huevos de Pascua".

En comparación con la generación anterior, los cinco robots adoptan un lenguaje de diseño de estilo familiar y tienen una serie de regularizaciones en la apariencia del robot, combinando formas con ruedas y patas, cubriendo servicios interactivos, fabricación inteligente flexible, operaciones especiales, investigación científica y educación, y Recopilación de datos y otros escenarios de aplicación.

En cuanto al progreso de la producción en masa, Zhiyuan Robot también reveló las últimas noticias: el volumen de envío estimado en 2024 alcanzará unas 300 unidades, incluidas unas 200 unidades bípedas y unas 100 unidades con ruedas.

Expedición de nueva generación A2

A partir de la "Expedición A1", la dirección de Zhiyuan en productos robóticos ha sido clara: "Trabajar en fábricas". La “Expedición A2” de este año está más preparada para el “trabajo en fábricas” por lotes.

Echemos un vistazo a los miembros de esta familia:

"Expedition A2" es un robot de servicio interactivo con más de 40 grados activos de libertad de articulaciones y manos diestras similares a las humanas, capaz de simular un trabajo humano rico y complejo. Tiene un cerebro que puede aprender continuamente, impulsado por un gran modelo de lenguaje. Además, también tiene un sistema de entrada y percepción multimodal que puede percibir las emociones del interactuante a través de la visión.

"Expedition A2-Max" es un robot especial de alta resistencia que es a la vez potente y diestro. En la escena inicial, movía fácilmente una caja de aire de 40 kg. Actualmente, "Expedition A2-Max" aún se encuentra en la etapa de desarrollo del producto.

"Expedition A2-W" es un robot inteligente flexible cuyos dos brazos pueden funcionar de forma independiente o trabajar juntos. Utiliza un chasis con ruedas, combinado con el lidar RGBD, una cámara panorámica, sensores configurados para seguridad global y otros componentes en el fuselaje, lo que le permite moverse rápida y suavemente en diversos entornos.

Antes de la conferencia de prensa, la actuación de "Expedition A2-W" fue como si "Jarvis" de Iron Man se hiciera realidad. Después de entender las instrucciones del Sr. Zhihui, abrió la botella de Coca-Cola de forma totalmente autónoma, puso las uvas en el exprimidor, presionó el exprimidor y vertió la bebida del exprimidor en el vaso sin derramar una gota. Se sirvió un vaso de "Grape Cola". Sr. Zhihui.

Además de una apariencia mejorada, la serie de robots "Expedition A2" también se ha mejorado tanto interna como externamente. En cuanto a los componentes centrales del robot, "Zhiyuan Robot" divide de manera innovadora el sistema robótico en un dominio de poder, un dominio de percepción, un dominio de comunicación y un dominio de control. Obviamente, "Zhiyuan Robot" está dirigido al ecosistema completo.

En el ámbito de la energía, "Zhiyuan Robot" ha implementado una actualización iterativa del módulo de articulación PowerFlow para la producción en masa. Desde el punto de vista de los parámetros, el módulo de articulación PowerFlow se ha mejorado enormemente. En términos de estabilidad y confiabilidad, "Zhiyuan Robot" también ha realizado pruebas y optimizaciones exhaustivas sobre su rendimiento máximo, velocidad de envejecimiento y otros aspectos.

En cuanto a las manos diestras que son importantes para "trabajar", esta vez el "Robot Zhiyuan" también se ha mejorado: el número de grados de libertad ha aumentado a 19, los grados de libertad activos se han duplicado a 12 y más capacidades de percepción. También se han introducido tecnologías multimodales, como la detección táctil y la detección visual-táctil basada en principios MEMS.

Además, "Zhiyuan Robot" también lanzó brazos de 7 grados de libertad controlados por fuerza de alta precisión, que pueden realizar con precisión una variedad de tareas de control de fuerza, como control de impedancia, control de admitancia y control de mezcla de posición de fuerza. También admite el modo de enseñanza de arrastre de brazo y acondicionamiento visual.

En términos de dominio de percepción, la nueva generación de la serie de robots de expedición integra cámaras RGBD, lidar, cámaras panorámicas y otros sensores, presenta la solución de percepción de vanguardia para la ocupación de conducción autónoma y mejora aún más las capacidades de comprensión ambiental a través de algoritmos SLAM.

En el ámbito de la comunicación, "Zhiyuan Robot" ha desarrollado por sí mismo un marco de comunicación de robot inteligente, AimRT, nativo, liviano y de alto rendimiento. En comparación con el middleware de terceros como ROS, mejora el rendimiento, la estabilidad, la eficiencia y la flexibilidad de la implementación del sistema y es totalmente compatible con el ecosistema ROS/ROS2 existente. AimRT será de código abierto a finales de septiembre.

Para el dominio de control, "Zhiyuan Robot" combina dos algoritmos, basado en modelos y basado en aprendizaje, para mejorar aún más el control de movimiento y la adaptabilidad del robot. Basado en modelos, "Zhiyuan Robot" mejoró aún más la robustez del sistema. Por lo tanto, la demostración realizada por el robot en la conferencia de prensa fue tan fluida y sedosa. Con respecto a los algoritmos basados ​​en el aprendizaje, "Zhiyuan Robot" se ha centrado aquí, con la esperanza de promover la transformación de los métodos de entrenamiento de robots de algoritmos a datos.

Sobre la base del algoritmo de control de operaciones, "Zhiyuan Robot" ha desarrollado AgentOS previamente, que está impulsado por un conjunto de instrucciones de lenguaje natural y se puede adaptar a diferentes ontologías de robots. Basado en el aprendizaje por refuerzo, logra una orquestación precisa y una ejecución eficiente. Habilidades de robots.

Proponiendo por primera vez la ruta de evolución de la tecnología de inteligencia incorporada G1-G5

En esta conferencia, Zhiyuan Robot también propuso por primera vez una ruta de evolución tecnológica en el campo de la inteligencia incorporada, que incluye cinco etapas desde G1 a G5:

G1 se refiere a la etapa de automatización básica, que se basa en funciones diseñadas a mano y se combina con una visión artificial simple para proporcionar cierta retroalimentación. La implementación en esta etapa está diseñada para escenarios específicos. Aunque puede resolver problemas de ejecución de tareas en ciertos escenarios, no puede realizar una migración rápida y de bajo costo en diferentes escenarios.

G2 es la etapa de "habilidades atómicas generales", que refina algunas habilidades atómicas reutilizables en función de una gran cantidad de tareas de escenarios diferentes y los requisitos de tareas de diversas operaciones. En resumen, es una forma relativamente general de lograr una migración rápida de tareas de escena similares y luego cooperar con el marco del modelo de lenguaje grande para realizar la orquestación de tareas, de modo que el robot tenga una cierta capacidad de generalización.

G3 significa que la arquitectura general de la inteligencia incorporada comienza a ajustarse a la ruta "de extremo a extremo". Aunque la arquitectura del algoritmo de esta etapa puede ser similar a la de la etapa G2, la forma en que se forman varias "capacidades atómicas" es. Esta vez, después de una gran cantidad de recopilación de datos, pasó de ser impulsado por algoritmos diseñados a mano a impulsado por datos.

A diferencia de las tres primeras etapas, en la etapa G4 aparecerá un modelo operativo general de extremo a extremo. En esta etapa, se puede introducir una gran cantidad de datos reales y datos de simulación en todos los escenarios, y se puede introducir un modelo mundial para ayudar a la IA a comprender los principios físicos detrás del mundo real y las similitudes en la lógica subyacente detrás de diferentes tareas. Por ejemplo, para las dos tareas de "desenroscar la botella" y "desenroscar la manija de la puerta", no es necesario recopilar dos datos separados para obtener dos habilidades separadas. Conduciendo finalmente a la etapa del G5 de enfoque infinito a AGI.

El año pasado, Zhiyuan Robot logró avances graduales en la ruta G2, realizando una serie de disparos cero y pocos, como el modelo de estimación de postura universal UniPose, el modelo de agarre universal UniGrasp y el modelo enchufable universal controlado por fuerza. UniPlug. La habilidad atómica universal de Shot. El modelo de capacidad atómica en la etapa G2 está orientado a escenarios de servicios interactivos y fabricación inteligente flexible, y se ha aplicado comercialmente en múltiples escenarios prácticos.

En la ruta G3, Agibot también ha formado una solución completa de datos incorporados de proceso completo AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System).

Pero todos sabemos que para formar una solución de este tipo, primero debemos invertir una gran cantidad de costos de recopilación de datos, algo para lo cual no todos los equipos de robots están calificados.

Zhiyuan Robot lo ha hecho y se está preparando para abrirlo en el cuarto trimestre de este año.

Zhihui Jun dijo que la recopilación de datos es el punto débil de todo el proceso. El año pasado, realizaron una gran cantidad de trabajo de infraestructura para datos y formaron una solución de aplicación y recopilación de datos completa y de proceso completo, AIDEA.

Además de proporcionar soluciones de ontología de hardware, AIDEA también proporcionará toda la plataforma de datos de enlace completo en la nube, así como la plataforma de aprendizaje automático AIDEA ML para entrenamiento de modelos y evaluación de algoritmos, y la plataforma de simulación AIDEA Sim.

Zhihui Jun dijo que espera que Zhiyuan tenga más de cien robots de libre implementación dedicados a la recopilación de datos de un extremo a otro. También abrirán millones de máquinas reales y decenas de millones de datos de simulación basados ​​en AIDEA en el cuarto trimestre. Recopilar para construir activamente un ecosistema abierto.

Una cosa más de Zhihuijun

Quizás porque sintió que celebrar una conferencia de prensa solo una vez al año era demasiado tiempo, Zhihui Jun también anunció una cosa más al final de la conferencia de prensa: dos nuevos productos: el robot de código abierto Lingxi X1 y la minería de datos profesional. Robot Lingxi X1-W.

Estos dos robots provienen de X-Lab (Laboratorio Zhihui Jun). Son productos fabricados por 10 personas en menos de 3 meses. Contienen muchos detalles innovadores. Por ejemplo, hemos desarrollado dos nuevas juntas PowerFlow, PF86 y PF52, que incorporan un concepto de diseño modular y se pueden desmontar y montar fácilmente mediante un simple aro.

Basado en la búsqueda de la máxima innovación por parte de X-Lab, Zhihui Jun dijo que los dibujos de diseño de ontología, el marco de software, el código fuente del middleware y el algoritmo de control de operación básico de Lingxi X1 serán de código abierto.

Además, en términos de actuadores, X-Lab ha desarrollado de forma independiente una pinza universal adaptativa de costo ultrabajo con control de fuerza anticipada y también lanzó un sensor de fuerza de seis dimensiones con un costo de 100 yuanes para satisfacer las necesidades de la escena. .

Por cierto, Lingxi se vende por cero yuanes, la mayoría de los datos y códigos de diseño son de código abierto, pero vende piezas.

Zhihui Jun expresó la esperanza de que esto pueda promover la llegada de la era de los "robots humanoides artificiales".

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