berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Setahun sekali, robot humanoid generasi kedua Zhihui Jun hadir.

Tangan kecil yang lincah mendominasi meja mahjong:

Tidak, tidak, mari kita lihat temperamen keseluruhannya terlebih dahulu:

Lalu ada pekerjaan rumah tangga rutin, yang terlihat sangat terampil:

Pada tahun 2024, ketika model-model besar sedang populer, jika ada sesuatu yang menarik di bidang AI, arah “kecerdasan yang diwujudkan” harus ada di antara mereka.

Mengalihkan perhatian kita ke Tiongkok, perusahaan intelijen pribadi "Zhiyuan Robot" telah menarik banyak perhatian. Sejak didirikan pada Februari 2023, "Zhiyuan Robot" telah menyelesaikan 6 putaran pembiayaan tanpa henti, dan dengan cepat menjadi "proyek teratas" di kalangan wirausaha robotika.

Setengah tahun setelah memulai bisnisnya, Zhihui Jun dan timnya meluncurkan produk pertama mereka "Ekspedisi A1". Saat debutnya, kemampuan berjalan dan interaksi manusia-mesin "Ekspedisi A1" adalah yang terdepan di industri. Namun, setelah debut "Ekspedisi A1", sepertinya kami belum pernah mendengar tentang langkah selanjutnya, dan kami bahkan belum merilis video langsung apa pun.

Namun setelah konferensi pers hari ini, kita mengetahui bahwa Robot Zhiyuan "melakukan hal-hal besar secara diam-diam".

Dalam konferensi pers ini, Zhihui Jun meluncurkan tiga produk robot seri ekspedisi sekaligus: robot layanan interaktif "Ekspedisi A2", robot manufaktur cerdas fleksibel "Ekspedisi A2-W", dan robot khusus tugas berat "Ekspedisi A2-Max " . Pada sesi terakhir Satu hal lagi, produk seri robot modular "Lingxi X1" dan "Lingxi X1-W" yang diinkubasi oleh Zhiyuan X-Lab juga secara resmi diluncurkan sebagai "telur Paskah".

Dibandingkan dengan generasi sebelumnya, kelima robot tersebut mengadopsi bahasa desain gaya keluarga dan memiliki serangkaian regularisasi dalam tampilan robot, menggabungkan bentuk roda dan kaki, mencakup layanan interaktif, manufaktur cerdas yang fleksibel, operasi khusus, penelitian ilmiah dan pendidikan, dan Pengumpulan data dan skenario aplikasi lainnya.

Mengenai kemajuan produksi massal, Zhiyuan Robot juga membeberkan kabar terkini: perkiraan volume pengiriman pada tahun 2024 akan mencapai sekitar 300 unit, termasuk sekitar 200 unit bipedal dan sekitar 100 unit roda.

Ekspedisi Generasi Baru A2

Dimulai dari "Ekspedisi A1", arahan Zhiyuan dalam produk robot sudah jelas: "Bekerja di pabrik". “Ekspedisi A2” tahun ini lebih siap untuk “pekerjaan di pabrik” secara batch.

Mari kita lihat anggota keluarga ini:

"Ekspedisi A2" adalah robot layanan interaktif dengan lebih dari 40 derajat kebebasan sendi aktif dan tangan cekatan seperti manusia, yang mampu mensimulasikan pekerjaan manusia yang kaya dan kompleks. Ia memiliki otak yang dapat terus belajar, didukung oleh model bahasa yang besar. Selain itu, ia juga memiliki sistem persepsi dan input multimodal yang dapat mempersepsikan emosi interaksi melalui penglihatan.

"Ekspedisi A2-Max" adalah robot khusus tugas berat yang bertenaga dan cekatan. Pada adegan pembuka, ia dengan mudah memindahkan kotak udara seberat 40kg.

"Ekspedisi A2-W" adalah robot cerdas fleksibel yang kedua lengannya dapat beroperasi secara mandiri atau bekerja sama. Ia menggunakan sasis beroda, dipadukan dengan lidar RGBD, kamera panorama, sensor yang dikonfigurasi untuk keamanan global, dan komponen lain di badan pesawat, memungkinkannya bergerak cepat dan lancar di berbagai lingkungan.

Sebelum konferensi pers, penampilan "Ekspedisi A2-W" seperti "Jarvis" Iron Man yang menjadi kenyataan. Setelah memahami instruksi Tuan Zhihui, ia membuka botol Coke sepenuhnya secara mandiri, memasukkan anggur ke dalam pembuat jus, memeras pembuat jus, dan menuangkan minuman dari pembuat jus ke dalam cangkir tanpa menumpahkan setetes pun Tuan Zhihui.

Selain penyempurnaan tampilan, robot seri "Ekspedisi A2" juga mengalami penyempurnaan baik secara internal maupun eksternal. Mengenai komponen inti robot, "Zhiyuan Robot" secara inovatif membagi sistem robot menjadi domain daya, domain persepsi, domain komunikasi, dan domain kontrol. Jelas sekali, "Zhiyuan Robot" ditujukan untuk ekosistem full-stack.

Dalam domain daya, "Zhiyuan Robot" telah menerapkan peningkatan berulang pada modul gabungan PowerFlow untuk produksi massal. Dari sudut pandang parameter, modul gabungan PowerFlow telah ditingkatkan secara signifikan. Dalam hal stabilitas dan keandalan, "Zhiyuan Robot" juga telah melakukan pengujian dan optimalisasi ekstensif pada kinerja puncak, kecepatan penuaan, dan aspek lainnya.

Untuk tangan cekatan yang penting untuk "bekerja", kali ini "Robot Zhiyuan" juga telah ditingkatkan: jumlah derajat kebebasan melonjak menjadi 19, derajat kebebasan aktif meningkat dua kali lipat menjadi 12, dan kemampuan persepsi yang lebih banyak memiliki juga telah diperkenalkan. Multi-modal, seperti teknologi penginderaan taktil dan penginderaan visual-taktil berdasarkan prinsip MEMS.

Selain itu, "Zhiyuan Robot" juga meluncurkan senjata 7 derajat kebebasan yang dikontrol gaya dengan presisi tinggi, yang secara akurat dapat melakukan berbagai tugas kontrol gaya seperti kontrol impedansi, kontrol masuk, dan kontrol pencampuran posisi gaya juga mendukung mode pengajaran tarik lengan dan pengondisian visual.

Dalam hal domain persepsi, seri robot ekspedisi generasi baru mengintegrasikan kamera RGBD, lidar, kamera panorama, dan sensor lainnya, memperkenalkan solusi persepsi mutakhir dari Occupancy mengemudi otonom, dan semakin meningkatkan kemampuan pemahaman lingkungan melalui algoritma SLAM.

Dalam domain komunikasi, "Zhiyuan Robot" telah mengembangkan sendiri kerangka komunikasi robot cerdas asli, ringan, dan berkinerja tinggi, AimRT. Dibandingkan dengan middleware pihak ketiga seperti ROS, ini meningkatkan kinerja, stabilitas, efisiensi dan fleksibilitas penerapan sistem, dan sepenuhnya kompatibel dengan ekosistem ROS/ROS2 yang ada. AimRT akan menjadi open source pada akhir September.

Untuk domain kontrol, "Zhiyuan Robot" menggabungkan dua algoritme, berbasis Model dan berbasis Pembelajaran, untuk lebih meningkatkan kontrol gerak dan kemampuan beradaptasi robot. Untuk berbasis model, "Zhiyuan Robot" semakin meningkatkan kekokohan sistem. Oleh karena itu, demonstrasi yang dilakukan robot pada konferensi pers begitu mulus dan halus. Mengenai algoritma berbasis pembelajaran, "Zhiyuan Robot" telah menetapkan fokus di sini, dengan harapan dapat mendorong transformasi metode pelatihan robot dari berbasis algoritma menjadi berbasis data.

Berdasarkan algoritme kontrol operasi, "Zhiyuan Robot" memiliki AgentOS yang telah dikembangkan sebelumnya, yang digerakkan oleh set instruksi bahasa alami dan dapat disesuaikan dengan ontologi robot yang berbeda. Berdasarkan pembelajaran penguatan, robot ini mencapai orkestrasi yang tepat dan eksekusi robot yang efisien keterampilan.

Mengusulkan rute evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan G1-G5 untuk pertama kalinya

Pada konferensi ini, Robot Zhiyuan juga untuk pertama kalinya mengusulkan jalur evolusi teknologi di bidang kecerdasan yang diwujudkan, termasuk lima tahap dari G1 ke G5:

G1 mengacu pada tahap otomatisasi dasar, yang didasarkan pada fitur yang dirancang tangan dan dikombinasikan dengan visi mesin sederhana untuk memberikan beberapa umpan balik. Penerapan pada tahap ini disesuaikan untuk skenario tertentu, meskipun dapat menyelesaikan masalah pelaksanaan tugas dalam skenario tertentu, namun tidak dapat melakukan migrasi berbiaya rendah dan cepat dalam skenario berbeda.

G2 adalah tahap "keterampilan atom umum", yang menyempurnakan beberapa kemampuan atom yang dapat digunakan kembali berdasarkan sejumlah besar tugas skenario berbeda dan persyaratan tugas dari berbagai operasi. Singkatnya, ini adalah cara yang relatif umum untuk mencapai migrasi cepat dari tugas adegan serupa, dan kemudian bekerja sama dengan kerangka model bahasa besar untuk melakukan orkestrasi tugas, sehingga robot memiliki kemampuan generalisasi tertentu.

G3 berarti bahwa keseluruhan arsitektur kecerdasan yang diwujudkan mulai menyesuaikan dengan rute "end-to-end" Meskipun arsitektur algoritma pada tahap ini mungkin mirip dengan tahap G2, cara di mana berbagai "kemampuan atom" terbentuk pada tahap ini. kali ini telah Dari berbasis algoritma yang dirancang dengan tangan hingga berbasis data setelah pengumpulan data dalam jumlah besar.

Berbeda dari tiga tahap pertama, model operasi end-to-end secara umum akan muncul pada tahap G4. Pada tahap ini, sejumlah besar data nyata dan data simulasi di seluruh skenario dapat diperkenalkan, dan model dunia dapat diperkenalkan untuk membantu AI memahami prinsip-prinsip fisik di balik dunia nyata dan kesamaan logika yang mendasari di balik berbagai tugas. Misalnya, untuk dua tugas "membuka tutup botol" dan "melepaskan pegangan pintu", tidak perlu mengumpulkan dua bagian data terpisah untuk memperoleh dua keterampilan terpisah. Akhirnya mengarah ke tahap G5 dengan pendekatan tak terbatas terhadap AGI.

Pada tahun lalu, Robot Zhiyuan telah membuat terobosan bertahap dalam rute G2, mewujudkan serangkaian zero-shot dan beberapa terobosan seperti model estimasi pose universal UniPose, model genggaman universal UniGrasp, dan model plug-in yang dikontrol gaya universal. UniPlug.-keterampilan atom universal-shot. Model kemampuan atom dalam tahap G2 berorientasi pada skenario manufaktur cerdas yang fleksibel dan layanan interaktif, dan telah diterapkan secara komersial dalam berbagai skenario praktis.

Pada rute G3, Agibot juga telah membentuk solusi data yang diwujudkan dengan proses penuh yang lengkap, AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System).

Namun kita semua tahu bahwa untuk membentuk solusi seperti itu, pertama-tama kita perlu menginvestasikan banyak biaya pengumpulan data, dan tidak semua tim robot memenuhi syarat untuk melakukannya.

Zhiyuan Robot telah melakukannya dan bersiap untuk menjadikannya open source pada kuartal keempat tahun ini.

Zhihui Jun berkata bahwa pengumpulan data adalah titik kesulitan dari keseluruhan proses. Pada tahun lalu, mereka telah melakukan banyak pekerjaan infrastruktur untuk data, dan membentuk solusi aplikasi dan pengumpulan data yang lengkap dan berproses penuh, AIDEA.

Selain menyediakan solusi ontologi perangkat keras, AIDEA juga akan menyediakan seluruh platform data cloud full-link, serta platform pembelajaran mesin AIDEA ML untuk pelatihan model dan evaluasi algoritma, dan platform simulasi AIDEA Sim.

Zhihui Jun mengatakan bahwa dia mengharapkan Zhiyuan akan memiliki lebih dari seratus robot yang dapat digunakan secara bebas yang didedikasikan untuk pengumpulan data end-to-end. Mereka juga akan menjadi sumber terbuka jutaan mesin nyata dan puluhan juta data simulasi berdasarkan AIDEA pada kuartal keempat . Kumpulkan untuk secara aktif membangun ekosistem terbuka.

Satu hal lagi dari Zhihuijun

Mungkin karena merasa mengadakan konferensi pers hanya setahun sekali itu terlalu lama, Zhihui Jun juga mengumumkan satu hal lagi di akhir konferensi pers: dua produk baru: robot sumber terbuka full-stack Lingxi X1 dan penambangan data profesional robot Lingxi X1-W.

Kedua robot ini berasal dari X-Lab (Laboratorium Zhihui Jun), merupakan produk yang dibuat oleh 10 orang dalam waktu kurang dari 3 bulan, mengandung banyak detail inovatif. Misalnya, kami telah mengembangkan dua sambungan PowerFlow baru, PF86 dan PF52, yang menggabungkan konsep desain modular dan dapat dengan mudah dibongkar dan dirakit melalui lingkaran sederhana.

Berdasarkan upaya X-Lab untuk mencapai inovasi tertinggi, Zhihui Jun mengatakan bahwa gambar desain ontologi, kerangka perangkat lunak, kode sumber middleware, dan algoritma kontrol operasi dasar Lingxi X1 akan bersifat open source.

Selain itu, dalam hal aktuator, X-Lab telah secara mandiri mengembangkan gripper universal adaptif berbiaya sangat rendah dengan kontrol gaya feedforward, dan juga meluncurkan sensor gaya enam dimensi dengan biaya 100 yuan untuk memenuhi kebutuhan lokasi kejadian. .

Omong-omong, Lingxi dijual seharga nol yuan, sebagian besar data desain dan kode open source, tetapi menjual suku cadang.

Zhihui Jun mengungkapkan harapannya bahwa hal ini dapat mendorong datangnya era "robot humanoid buatan".

Anda suka?