소식

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1년에 한 번 Zhihui Jun의 2세대 휴머노이드 로봇이 여기에 있습니다.

민첩한 작은 손이 마작 테이블을 장악하고 있습니다.

아니요, 아니요, 먼저 전체적인 기질을 살펴보겠습니다.

다음은 매우 숙련된 것으로 볼 수 있는 일상적인 집안일입니다.

대형 모델이 대세인 2024년, AI 분야에 뜨거운 것이 있다면 '체화된 지능'의 방향도 그 중 하나일 것이다.

중국으로 주목을 받은 개인정보업체 '지위안 로봇(Zhiyuan Robot)'이 큰 관심을 끌었다. 'Zhiyuan Robot'은 2023년 2월 설립 이후 6차례의 논스톱 자금 조달을 완료했으며 빠르게 로봇 기업계에서 '최고의 프로젝트'로 자리매김했습니다.

사업을 시작한 지 반년 만에 Zhihui Jun과 그의 팀은 첫 번째 제품인 "Expedition A1"을 출시했습니다. 데뷔 당시 "Expedition A1"의 보행 능력과 인간-기계 상호 작용은 업계 최고 수준이었습니다. 하지만 '원정대 A1' 데뷔 이후 아직까지 다음 단계에 대해선 들어본 적도 없고, 라이브 영상도 공개한 적이 없는 것 같다.

그러나 오늘 기자회견 이후 우리는 Zhiyuan Robot이 "조용히 큰 일을 하고 있다"는 것을 알게 되었습니다.

이번 기자회견에서 Zhihuijun은 대화형 서비스 로봇 "Expedition A2", 유연한 지능형 제조 로봇 "Expedition A2-W", 중부하 특수 로봇 "Expedition A2-Max" 등 세 가지 탐험 시리즈 로봇 제품을 출시했습니다. 마지막 One more thing 세션에서는 Zhiyuan X-Lab이 인큐베이팅한 모듈형 로봇 시리즈 제품인 'Lingxi X1'과 'Lingxi X1-W'도 '부활절 달걀'로 공식 공개되었습니다.

이전 세대와 비교하여 5개의 로봇은 패밀리 스타일 디자인 언어를 채택하고 로봇 외관에 일련의 정규화를 적용하여 바퀴와 발의 형태를 결합하고 대화형 서비스, 유연한 지능형 제조, 특수 작업, 과학 연구 및 교육을 포괄합니다. 데이터 수집 및 기타 애플리케이션 시나리오.

대량 생산 진행 상황과 관련하여 Zhiyuan Robot은 최신 소식도 공개했습니다. 2024년 예상 출하량은 이족 보행 유닛 약 200대와 바퀴형 유닛 약 100대를 포함해 약 300대에 달할 것입니다.

뉴제너레이션 익스페디션 A2

"Expedition A1"을 시작으로 Zhiyuan의 로봇 제품에 대한 방향은 "공장에서 작업"으로 명확해졌습니다. 올해 '원정대 A2'는 일괄 '공장 작업'을 위해 더욱 완벽하게 준비됐다.

이 가족의 구성원을 살펴보겠습니다.

'익스페디션 A2(Expedition A2)'는 40개 이상의 활성 관절 자유도와 인간과 같은 민첩한 손을 갖춘 대화형 서비스 로봇으로, 풍부하고 복잡한 인간 작업을 시뮬레이션할 수 있다. 대규모 언어 모델을 통해 지속적으로 학습할 수 있는 두뇌를 갖추고 있습니다. 또한 시각을 통해 상호작용자의 감정을 인식할 수 있는 다중 모드 인식 및 입력 시스템도 갖추고 있습니다.

'익스페디션 A2-맥스'는 강력함과 민첩성을 겸비한 초강력 특수 로봇으로, 오프닝 장면에서 40kg의 에어박스를 쉽게 옮길 수 있었다. 현재 '익스페디션 A2-맥스'는 아직 제품 개발 단계다.

"Expedition A2-W"는 두 팔이 독립적으로 작동하거나 함께 작동할 수 있는 유연한 지능형 로봇입니다. RGBD 라이더, 파노라마 카메라, 글로벌 보안을 위해 구성된 센서 및 동체의 기타 구성 요소와 결합된 바퀴 달린 섀시를 사용하여 다양한 환경에서 빠르고 원활하게 이동할 수 있습니다.

기자간담회 ​​전 '익스페디션 A2-W'의 퍼포먼스는 마치 아이언맨의 '자비스'가 현실로 다가온 듯한 모습이었다. Zhihui 씨의 지시를 이해한 후 완전히 자율적으로 콜라 병을 열고 포도를 주서기에 넣은 다음 주서기에 있는 음료를 한 방울도 흘리지 않고 컵에 부었습니다. 지희 씨.

개선된 외관 외에도 로봇 'Expedition A2' 시리즈는 내부와 외부 모두 개선되었습니다. 로봇의 핵심 구성요소인 '지위안 로봇'은 로봇 시스템을 전력 영역, 인지 영역, 통신 영역, 제어 영역으로 혁신적으로 나눈다. 분명히 "Zhiyuan Robot"은 풀스택 생태계를 목표로 하고 있습니다.

파워 영역에서 "Zhiyuan Robot"은 대량 생산을 위해 PowerFlow 조인트 모듈의 반복적인 업그레이드를 구현했습니다. 매개변수 관점에서 PowerFlow 조인트 모듈이 크게 개선되었습니다. 안정성과 신뢰성 측면에서 'Zhiyuan Robot'은 최고 성능, 노후화 속도 및 기타 측면에 대해서도 광범위한 테스트와 최적화를 수행했습니다.

'작업'에 중요한 손재주에 관해서는 이번에 '지위안 로봇'도 업그레이드되었습니다. 자유도가 19로 증가했고, 활성 자유도가 2배인 12로 증가했으며, 지각 능력도 향상되었습니다. MEMS 원리를 기반으로 한 촉각 센싱, 시각 촉각 센싱 기술 등 멀티모달(Multi-modal) 기술도 도입됐다.

또한, "Zhiyuan Robot"은 임피던스 제어, 어드미턴스 제어, 힘-위치 혼합 제어 등 다양한 힘 제어 작업을 정확하게 수행할 수 있는 고정밀 힘 제어 7자유도 암도 출시했습니다. 또한 팔 끌기 교육 모드와 시각적 조절도 지원합니다.

인식 영역 측면에서 차세대 탐험 로봇 시리즈는 RGBD 카메라, 라이더, 파노라마 카메라 및 기타 센서를 통합하고 자율 주행 점유에 대한 최첨단 인식 솔루션을 도입하며 SLAM 알고리즘을 통해 환경 이해 기능을 더욱 향상시킵니다.

통신 영역에서 "Zhiyuan Robot"은 구현된 기본 경량 고성능 지능형 로봇 통신 프레임워크 AimRT를 자체 개발했습니다. ROS와 같은 타사 미들웨어와 비교하여 성능, 안정성, 시스템 배포 효율성 및 유연성이 향상되었으며 기존 ROS/ROS2 생태계와 완벽하게 호환됩니다. AimRT는 9월 말에 오픈 소스로 제공될 예정입니다.

제어 영역의 경우 "Zhiyuan Robot"은 모델 기반 및 학습 기반의 두 가지 알고리즘을 결합하여 로봇의 동작 제어 및 적응성을 더욱 향상시킵니다. 모델 기반의 경우 "Zhiyuan Robot"은 시스템의 견고성을 더욱 향상시켜 기자회견에서 로봇이 수행한 시연이 매우 부드럽고 매끄러웠습니다. 학습 기반 알고리즘과 관련하여 "Zhiyuan Robot"은 로봇 훈련 방법을 알고리즘 중심에서 데이터 중심으로 전환하기 위해 여기에 중점을 두었습니다.

"Zhiyuan Robot"은 작업 제어 알고리즘을 기반으로 자연어 명령 세트로 구동되고 강화 학습을 기반으로 다양한 로봇 온톨로지에 적응할 수 있는 사전 개발된 AgentOS를 갖추고 있습니다. 로봇 기술.

G1~G5 구현지능 기술 진화 경로 최초 제안

이번 컨퍼런스에서 Zhiyuan Robot은 G1에서 G5까지 5단계를 포함하여 구체화된 지능 분야의 기술 진화 경로를 처음으로 제안했습니다.

G1은 손으로 디자인한 기능을 기반으로 하고 간단한 머신 비전과 결합되어 일부 피드백을 제공하는 기본 자동화 단계를 나타냅니다. 이 단계의 배포는 특정 시나리오에 맞게 조정되었지만 특정 시나리오에서는 작업 실행 문제를 해결할 수 있지만 다른 시나리오에서는 저렴하고 빠른 마이그레이션을 수행할 수 없습니다.

G2는 다양한 시나리오 작업과 다양한 작업의 작업 요구 사항을 기반으로 일부 재사용 가능한 원자 능력을 개선하는 "일반 원자 기술" 단계입니다. 간단히 말해서, 유사한 장면 작업의 신속한 마이그레이션을 달성한 다음 대규모 언어 모델 프레임워크와 협력하여 작업 조정을 수행하여 로봇이 특정 일반화 능력을 갖도록 하는 비교적 일반적인 방법입니다.

G3는 구체화된 지능의 전반적인 아키텍처가 "엔드 투 엔드" 경로에 적응하기 시작한다는 것을 의미합니다. 비록 이 단계의 알고리즘 아키텍처는 G2 단계와 유사할 수 있지만, 다양한 "원자적 능력"이 형성되는 방식이 다릅니다. 이번에는 손으로 디자인한 알고리즘 중심에서 대량의 데이터 수집을 거쳐 데이터 중심으로 전환했습니다.

처음 세 단계와 달리 G4 단계에서는 일반적인 엔드투엔드 운영 모델이 등장합니다. 이 단계에서는 시나리오 전반에 걸쳐 대량의 실제 데이터와 시뮬레이션 데이터가 도입될 수 있으며, AI가 현실 세계의 물리적 원리와 다양한 작업의 기본 논리의 유사성을 이해하는 데 도움이 되는 세계 모델이 도입될 수 있습니다. 예를 들어, "병 나사 풀기"와 "문 손잡이 나사 풀기"라는 두 가지 작업의 경우 두 가지 별도의 기술을 얻기 위해 두 개의 별도 데이터 조각을 수집할 필요가 없습니다. 마침내 AGI에 대한 무한 접근의 G5 단계로 이어진다.

지난 해 Zhiyuan Robot은 G2 경로에서 단계적인 혁신을 이루었으며 범용 포즈 추정 모델 UniPose, 범용 파지 모델 UniGrasp 및 범용 힘 제어 플러그인 모델과 같은 일련의 제로샷 및 소수를 실현했습니다. UniPlug -shot의 보편적인 원자 기술입니다. G2 단계의 원자 능력 모델은 유연한 지능형 제조 및 대화형 서비스 시나리오를 지향하며 여러 실제 시나리오에 상업적으로 적용되었습니다.

G3 경로에서 Agibot은 완전한 전체 프로세스 구현 데이터 솔루션인 AIDEA(Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System)도 구성했습니다.

하지만 그러한 솔루션을 구성하려면 먼저 많은 데이터 수집 비용을 투자해야 하지만 모든 로봇 팀이 그럴 자격이 있는 것은 아니라는 것은 우리 모두 알고 있습니다.

Zhiyuan Robot이 이를 해냈으며 올해 4분기에 오픈소스화를 준비하고 있습니다.

Zhihui Jun은 데이터 수집이 전체 프로세스의 문제점이라고 말했습니다. 지난 해 그들은 데이터를 위한 많은 인프라 작업을 수행했으며 완전하고 전체 프로세스의 데이터 수집 및 응용 솔루션 AIDEA를 구성했습니다.

AIDEA는 하드웨어 온톨로지 솔루션을 제공하는 것 외에도 전체 클라우드 풀링크 데이터 플랫폼은 물론 모델 교육 및 알고리즘 평가를 위한 AIDEA ML 기계 학습 플랫폼, AIDEA Sim 시뮬레이션 플랫폼도 제공할 예정입니다.

Zhihui Jun은 Zhiyuan이 엔드투엔드 데이터 수집을 전담하는 100개 이상의 자유롭게 배치 가능한 로봇을 보유하게 될 것으로 기대하고 있으며 4분기에는 AIDEA를 기반으로 한 수백만 개의 실제 기계와 수천만 개의 시뮬레이션 데이터를 오픈 소스로 제공할 것이라고 말했습니다. . 적극적으로 개방형 생태계를 구축하기 위해 수집합니다.

Zhihuijun님의 또 한 가지

1년에 한 번만 기자회견을 하는 것이 너무 길다고 느꼈기 때문인지 Zhihui Jun은 기자회견 말미에 한 가지 더 발표했습니다. 두 가지 신제품은 바로 풀스택 오픈 소스 로봇 Lingxi X1과 전문 데이터 마이닝입니다. 로봇 링시 X1-W.

이 두 로봇은 X-Lab(Zhihui Jun Laboratory)에서 제작되었으며 10명이 3개월 이내에 제작한 제품입니다. 예를 들어, 우리는 모듈식 설계 개념을 통합하고 간단한 후프를 통해 쉽게 분해 및 조립할 수 있는 두 개의 새로운 PowerFlow 조인트인 PF86과 PF52를 개발했습니다.

X-Lab의 궁극적인 혁신 추구를 기반으로 Zhihui Jun은 Lingxi X1의 온톨로지 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드 및 기본 작동 제어 알고리즘이 오픈 소스가 될 것이라고 말했습니다.

또한 액츄에이터 측면에서 X-Lab은 피드포워드 힘 제어 기능을 갖춘 초저가 적응형 범용 그리퍼를 독자적으로 개발했으며 현장 요구 사항을 충족하기 위해 100위안 가격의 6차원 힘 센서도 출시했습니다. .

그건 그렇고, Lingxi는 0위안으로 판매하며 대부분의 설계 데이터와 코드를 오픈 소스로 제공하지만 부품은 판매합니다.

Zhihui Jun은 이것이 "인공 인간형 로봇" 시대의 도래를 촉진할 수 있기를 희망한다고 말했습니다.

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