νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Μια φορά το χρόνο, το ανθρωποειδές ρομπότ δεύτερης γενιάς του Zhihui Jun είναι εδώ.

Τα εύστροφα χεράκια κυριαρχούν στο τραπέζι του mahjong:

Όχι, όχι, ας δούμε πρώτα τη συνολική ιδιοσυγκρασία:

Έπειτα, υπάρχουν οι συνήθεις δουλειές του σπιτιού, οι οποίες φαίνεται ότι είναι πολύ επιδέξιες:

Το 2024, όταν τα μεγάλα μοντέλα είναι στη μόδα, αν υπάρχει κάτι καυτό στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης, η κατεύθυνση της «ενσωματωμένης νοημοσύνης» πρέπει να είναι μεταξύ αυτών.

Στρέφοντας την προσοχή μας στην Κίνα, η εταιρεία προσωπικών πληροφοριών "Zhiyuan Robot" έχει προσελκύσει μεγάλη προσοχή. Από την ίδρυσή του τον Φεβρουάριο του 2023, το "Zhiyuan Robot" έχει ολοκληρώσει 6 γύρους χρηματοδότησης χωρίς διακοπή και γρήγορα έχει γίνει ένα "κορυφαίο έργο" στον επιχειρηματικό κύκλο της ρομποτικής.

Μισό χρόνο μετά την έναρξη της επιχείρησης, ο Zhihui Jun και η ομάδα του παρουσίασαν το πρώτο τους προϊόν "Expedition A1". Όταν έκανε το ντεμπούτο του, η ικανότητα περπατήματος και η αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής του "Expedition A1" ήταν κορυφαίες στον κλάδο. Ωστόσο, μετά το ντεμπούτο του «Expedition A1», φαίνεται ότι δεν έχουμε ακούσει ποτέ για το επόμενο βήμα του, και δεν έχουμε καν κυκλοφορήσει live video.

Αλλά μετά τη σημερινή συνέντευξη Τύπου, γνωρίζουμε ότι το Zhiyuan Robot «κάνει μεγάλα πράγματα ήσυχα».

Σε αυτή τη συνέντευξη τύπου, ο Zhihuijun παρουσίασε τρία προϊόντα ρομπότ σειράς εκστρατειών: το ρομπότ διαδραστικής υπηρεσίας "Expedition A2", το ευέλικτο έξυπνο ρομπότ κατασκευής "Expedition A2-W" και το ειδικό ρομπότ βαρέως τύπου "Expedition A2-Max" . Στην τελευταία συνεδρία One more thing, τα αρθρωτά προϊόντα της σειράς ρομπότ "Lingxi X1" και "Lingxi X1-W" που επωάστηκαν από το Zhiyuan X-Lab παρουσιάστηκαν επίσης επίσημα ως "πασχαλινά αυγά".

Σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά, τα πέντε ρομπότ υιοθετούν μια γλώσσα σχεδιασμού οικογενειακού στυλ και έχουν μια σειρά από ρυθμίσεις στην εμφάνιση του ρομπότ, συνδυάζοντας σχήματα με τροχούς και πόδια, καλύπτοντας διαδραστικές υπηρεσίες, ευέλικτη έξυπνη κατασκευή, ειδικές λειτουργίες, επιστημονική έρευνα και εκπαίδευση και Συλλογή δεδομένων και άλλα σενάρια εφαρμογής.

Όσον αφορά την πρόοδο της μαζικής παραγωγής, η Zhiyuan Robot αποκάλυψε επίσης τα τελευταία νέα: ο εκτιμώμενος όγκος αποστολής το 2024 θα φτάσει περίπου τις 300 μονάδες, συμπεριλαμβανομένων περίπου 200 μονάδων δίποδων και περίπου 100 τροχοφόρων.

Νέα Γενιά Expedition A2

Ξεκινώντας από την "Expedition A1", η κατεύθυνση του Zhiyuan στα προϊόντα ρομπότ ήταν σαφής: "Εργασία σε εργοστάσια". Η φετινή «Expedition A2» είναι πιο πλήρως προετοιμασμένη για ομαδική «εργασία σε εργοστάσια».

Ας ρίξουμε μια ματιά στα μέλη αυτής της οικογένειας:

Το "Expedition A2" είναι ένα διαδραστικό ρομπότ υπηρεσίας με περισσότερους από 40 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας των αρθρώσεων και επιδέξια χέρια που μοιάζουν με τον άνθρωπο, ικανό να προσομοιώνει πλούσια και πολύπλοκη ανθρώπινη εργασία. Έχει έναν εγκέφαλο που μπορεί να μαθαίνει συνεχώς, τροφοδοτούμενος από ένα μεγάλο γλωσσικό μοντέλο. Επιπλέον, διαθέτει επίσης ένα πολυτροπικό σύστημα αντίληψης και εισαγωγής που μπορεί να αντιληφθεί τα συναισθήματα του αλληλεπιδρώντος μέσω της όρασης.

Το "Expedition A2-Max" είναι ένα ειδικό ρομπότ βαρέως τύπου που είναι ταυτόχρονα ισχυρό και επιδέξιο.

Το "Expedition A2-W" είναι ένα ευέλικτο ευφυές ρομπότ του οποίου οι δύο βραχίονες μπορούν να λειτουργούν ανεξάρτητα ή να συνεργάζονται. Χρησιμοποιεί τροχοφόρο πλαίσιο, σε συνδυασμό με το RGBD lidar, πανοραμική κάμερα, αισθητήρες διαμορφωμένους για παγκόσμια ασφάλεια και άλλα εξαρτήματα στην άτρακτο, επιτρέποντάς του να κινείται γρήγορα και ομαλά σε διάφορα περιβάλλοντα.

Πριν από τη συνέντευξη Τύπου, η παράσταση του "Expedition A2-W" έμοιαζε με το "Jarvis" του Iron Man να γίνεται πραγματικότητα. Αφού κατανόησε τις οδηγίες του κ. Zhihui, άνοιξε εντελώς αυτόνομα το μπουκάλι κόκας, έβαλε σταφύλια στον αποχυμωτή, πίεσε τον αποχυμωτή και έχυσε το ποτό από τον αποχυμωτή στο φλιτζάνι χωρίς να χυθεί μια σταγόνα Ο κύριος Ζιχούι.

Εκτός από τη βελτιωμένη εμφάνιση, η σειρά ρομπότ "Expedition A2" είναι επίσης βελτιωμένη τόσο εσωτερικά όσο και εξωτερικά. Όσον αφορά τα βασικά στοιχεία του ρομπότ, το "Zhiyuan Robot" χωρίζει καινοτόμα το σύστημα ρομπότ σε έναν τομέα ισχύος, έναν τομέα αντίληψης, έναν τομέα επικοινωνίας και έναν τομέα ελέγχου. Προφανώς, το "Zhiyuan Robot" στοχεύει στο οικοσύστημα full-stack.

Στον τομέα ισχύος, το "Zhiyuan Robot" έχει εφαρμόσει μια επαναληπτική αναβάθμιση της κοινής μονάδας PowerFlow για μαζική παραγωγή Από την άποψη των παραμέτρων, η ενότητα PowerFlow έχει βελτιωθεί σημαντικά. Όσον αφορά τη σταθερότητα και την αξιοπιστία, το "Zhiyuan Robot" έχει επίσης πραγματοποιήσει εκτεταμένες δοκιμές και βελτιστοποίηση σχετικά με την κορυφαία απόδοση, την ταχύτητα γήρανσης και άλλες πτυχές.

Όσο για τα επιδέξια χέρια που είναι σημαντικά για την «εργασία», αυτή τη φορά το «Ρομπότ Zhiyuan» έχει επίσης αναβαθμιστεί: ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας έχει αυξηθεί στους 19, οι ενεργοί βαθμοί ελευθερίας έχουν διπλασιαστεί σε 12 και περισσότερες αντιληπτικές ικανότητες έχουν επίσης εισαχθεί πολυτροπικές, όπως η τεχνολογία αφής και οπτικής αφής που βασίζεται στις αρχές MEMS.

Επιπλέον, το "Zhiyuan Robot" κυκλοφόρησε επίσης βραχίονες υψηλής ακρίβειας ελεγχόμενους με δύναμη 7 βαθμών ελευθερίας, οι οποίοι μπορούν να εκτελέσουν με ακρίβεια μια ποικιλία εργασιών ελέγχου δύναμης, όπως έλεγχος σύνθετης αντίστασης, έλεγχος εισαγωγής και έλεγχος ανάμειξης θέσης δύναμης υποστηρίζει επίσης τη λειτουργία διδασκαλίας με έλξη βραχίονα και οπτική προετοιμασία.

Όσον αφορά τον τομέα αντίληψης, η νέα γενιά της σειράς ρομπότ expedition ενσωματώνει κάμερες RGBD, lidar, πανοραμικές κάμερες και άλλους αισθητήρες, εισάγει την πρωτοποριακή λύση αντίληψης της αυτόνομης οδήγησης Occupancy και βελτιώνει περαιτέρω τις δυνατότητες περιβαλλοντικής κατανόησης μέσω αλγορίθμων SLAM.

Στον τομέα της επικοινωνίας, το "Zhiyuan Robot" έχει αναπτύξει μόνος του ένα ενσωματωμένο εγγενές, ελαφρύ και υψηλής απόδοσης ευφυές πλαίσιο επικοινωνίας ρομπότ AimRT. Σε σύγκριση με ενδιάμεσο λογισμικό τρίτων όπως το ROS, βελτιώνει την απόδοση, τη σταθερότητα, την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία ανάπτυξης του συστήματος και είναι πλήρως συμβατό με το υπάρχον οικοσύστημα ROS/ROS2. Το AimRT θα είναι ανοιχτού κώδικα στα τέλη Σεπτεμβρίου.

Για τον τομέα ελέγχου, το "Zhiyuan Robot" συνδυάζει δύο αλγόριθμους, βάσει μοντέλου και βάσει μάθησης, για να βελτιώσει περαιτέρω τον έλεγχο κίνησης και την προσαρμοστικότητα του ρομπότ. Για το ρομπότ που βασίζεται σε μοντέλα, το "Zhiyuan Robot" βελτίωσε περαιτέρω την ευρωστία του συστήματος. Ως εκ τούτου, η επίδειξη που πραγματοποιήθηκε από το ρομπότ στη συνέντευξη Τύπου ήταν τόσο ομαλή και μεταξένια. Όσον αφορά τους αλγόριθμους που βασίζονται στη μάθηση, το "Zhiyuan Robot" έχει επικεντρωθεί εδώ, ελπίζοντας να προωθήσει τον μετασχηματισμό των μεθόδων εκπαίδευσης ρομπότ από βασισμένες σε αλγόριθμους σε δεδομένα.

Με βάση τον αλγόριθμο ελέγχου λειτουργίας, το "Zhiyuan Robot" έχει εκ των προτέρων αναπτύξει το AgentOS, το οποίο καθοδηγείται από ένα σύνολο εντολών φυσικής γλώσσας και μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικές οντολογίες ρομπότ, με βάση την ενίσχυση της εκμάθησης, επιτυγχάνει ακριβή ενορχήστρωση και αποτελεσματική εκτέλεση δεξιότητες ρομπότ.

Προτείνοντας τη διαδρομή εξέλιξης της ενσωματωμένης τεχνολογίας νοημοσύνης G1-G5 για πρώτη φορά

Σε αυτό το συνέδριο, το Zhiyuan Robot πρότεινε επίσης για πρώτη φορά μια διαδρομή τεχνολογικής εξέλιξης στον τομέα της ενσωματωμένης νοημοσύνης, που περιλαμβάνει πέντε στάδια από το G1 έως το G5:

Το G1 αναφέρεται στο βασικό στάδιο αυτοματισμού, το οποίο βασίζεται σε χαρακτηριστικά σχεδιασμένα με το χέρι και συνδυάζεται με απλή μηχανική όραση για να παρέχει κάποια ανατροφοδότηση. Η ανάπτυξη σε αυτό το στάδιο είναι προσαρμοσμένη για συγκεκριμένα σενάρια Αν και μπορεί να λύσει προβλήματα εκτέλεσης εργασιών σε ορισμένα σενάρια, δεν μπορεί να εκτελέσει χαμηλού κόστους και ταχεία μετεγκατάσταση σε διαφορετικά σενάρια.

Το G2 είναι το στάδιο "γενικών ατομικών δεξιοτήτων", το οποίο βελτιώνει ορισμένες επαναχρησιμοποιήσιμες ατομικές ικανότητες με βάση έναν μεγάλο αριθμό διαφορετικών εργασιών σεναρίου και τις απαιτήσεις εργασιών διαφόρων λειτουργιών. Εν ολίγοις, είναι ένας σχετικά καθολικός τρόπος για την επίτευξη ταχείας μετανάστευσης παρόμοιων εργασιών σκηνής και, στη συνέχεια, συνεργασία με το πλαίσιο του μεγάλου γλωσσικού μοντέλου για την εκτέλεση ενορχήστρωσης εργασιών, έτσι ώστε το ρομπότ να έχει μια ορισμένη ικανότητα γενίκευσης.

Το G3 σημαίνει ότι η συνολική αρχιτεκτονική της ενσωματωμένης νοημοσύνης αρχίζει να προσαρμόζεται στη διαδρομή "από άκρο σε άκρο" Αν και η αρχιτεκτονική του αλγορίθμου αυτού του σταδίου μπορεί να είναι παρόμοια με το στάδιο G2, ο τρόπος με τον οποίο διαμορφώνονται διάφορες "ατομικές δυνατότητες". αυτή τη φορά έχει από το χέρι σχεδιασμένο αλγόριθμο με γνώμονα σε δεδομένα μετά από μεγάλο όγκο συλλογής δεδομένων.

Διαφορετικά από τα τρία πρώτα στάδια, θα εμφανιστεί ένα γενικό μοντέλο λειτουργίας από άκρο σε άκρο στο στάδιο G4. Σε αυτό το στάδιο, μπορεί να εισαχθεί μεγάλος αριθμός πραγματικών δεδομένων και δεδομένων προσομοίωσης σε σενάρια και μπορεί να εισαχθεί ένα παγκόσμιο μοντέλο για να βοηθήσει το AI να κατανοήσει τις φυσικές αρχές πίσω από τον πραγματικό κόσμο και τις ομοιότητες στην υποκείμενη λογική πίσω από διαφορετικές εργασίες. Για παράδειγμα, για τις δύο εργασίες «ξεβίδωμα του μπουκαλιού» και «ξεβίδωμα της λαβής της πόρτας», δεν χρειάζεται να συλλέξετε δύο ξεχωριστά δεδομένα για να αποκτήσετε δύο ξεχωριστές δεξιότητες. Τέλος οδηγεί στο στάδιο G5 της άπειρης προσέγγισης στο AGI.

Τον περασμένο χρόνο, το Zhiyuan Robot έκανε σταδιακές καινοτομίες στη διαδρομή G2, πραγματοποιώντας μια σειρά μηδενικών βολών και λίγες, όπως το μοντέλο γενικής εκτίμησης πόζας UniPose, το καθολικό μοντέλο σύλληψης UniGrasp και το καθολικό μοντέλο plug-in ελεγχόμενης δύναμης Η καθολική ατομική ικανότητα του UniPlug. Το μοντέλο ατομικής ικανότητας στο στάδιο G2 είναι προσανατολισμένο σε ευέλικτα έξυπνα σενάρια κατασκευής και διαδραστικών υπηρεσιών και έχει εφαρμοστεί εμπορικά σε πολλαπλά πρακτικά σενάρια.

Στη διαδρομή G3, η Agibot έχει επίσης δημιουργήσει μια ολοκληρωμένη ενσωματωμένη λύση δεδομένων πλήρους διαδικασίας AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System).

Αλλά όλοι γνωρίζουμε ότι για να διαμορφώσουμε μια τέτοια λύση, πρέπει πρώτα να επενδύσουμε πολλά κόστη συλλογής δεδομένων, κάτι που δεν είναι κάθε ομάδα ρομπότ ικανή να κάνει.

Το Zhiyuan Robot το έκανε και ετοιμάζεται να το ανοίξει το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους.

Ο Zhihui Jun είπε ότι η συλλογή δεδομένων είναι το επίπονο σημείο της όλης διαδικασίας. Τον περασμένο χρόνο, έκαναν πολλή δουλειά υποδομής για δεδομένα και δημιούργησαν μια ολοκληρωμένη και ολοκληρωμένη λύση συλλογής δεδομένων και εφαρμογής AIDEA.

Εκτός από την παροχή λύσεων οντολογίας υλικού, η AIDEA θα παρέχει επίσης ολόκληρη την πλατφόρμα δεδομένων πλήρους συνδέσμου cloud, καθώς και την πλατφόρμα μηχανικής εκμάθησης AIDEA ML για εκπαίδευση μοντέλων και αξιολόγηση αλγορίθμων και την πλατφόρμα προσομοίωσης AIDEA Sim.

Ο Zhihui Jun είπε ότι αναμένει ότι ο Zhiyuan θα έχει περισσότερα από εκατό ελεύθερα αναπτυσσόμενα ρομπότ αφιερωμένα στη συλλογή δεδομένων από άκρο σε άκρο. Θα ανοίξουν επίσης εκατομμύρια πραγματικών μηχανών και δεκάδες εκατομμύρια δεδομένα προσομοίωσης βάσει της AIDEA το τέταρτο τρίμηνο. Συλλέξτε για να χτίσετε ενεργά ένα ανοιχτό οικοσύστημα.

Κάτι ακόμα από τον Zhihuijun

Ίσως επειδή θεώρησε ότι η διοργάνωση μιας συνέντευξης Τύπου μόνο μία φορά το χρόνο ήταν πολύ μεγάλη, ο Zhihui Jun ανακοίνωσε επίσης ένα ακόμη πράγμα στο τέλος της συνέντευξης Τύπου: δύο νέα προϊόντα: το full-stack ρομπότ ανοιχτού κώδικα Lingxi X1 και την επαγγελματική εξόρυξη δεδομένων ρομπότ Lingxi X1-W.

Αυτά τα δύο ρομπότ προέρχονται από το X-Lab (Zhihui Jun Laboratory) Ήταν προϊόντα που κατασκευάστηκαν από 10 άτομα σε λιγότερο από 3 μήνες. Για παράδειγμα, έχουμε αναπτύξει δύο νέους συνδέσμους PowerFlow, τους PF86 και PF52, οι οποίοι ενσωματώνουν μια αρθρωτή σχεδίαση και μπορούν εύκολα να αποσυναρμολογηθούν και να συναρμολογηθούν μέσω ενός απλού στεφάνου.

Με βάση την επιδίωξη της απόλυτης καινοτομίας του X-Lab, ο Zhihui Jun είπε ότι τα σχέδια σχεδίασης οντολογίας, το πλαίσιο λογισμικού, ο πηγαίος κώδικας του ενδιάμεσου λογισμικού και ο βασικός αλγόριθμος ελέγχου λειτουργίας του Lingxi X1 θα είναι ανοιχτού κώδικα.

Επιπλέον, όσον αφορά τους ενεργοποιητές, η X-Lab έχει αναπτύξει ανεξάρτητα μια εξαιρετικά χαμηλού κόστους προσαρμοζόμενη γενική λαβή με έλεγχο δύναμης τροφοδοσίας και επίσης κυκλοφόρησε έναν εξαδιάστατο αισθητήρα δύναμης με κόστος 100 γιουάν για να καλύψει τις ανάγκες της σκηνής .

Παρεμπιπτόντως, η Lingxi πουλά για μηδέν γιουάν, ανοιχτού κώδικα τα περισσότερα από τα σχεδιαστικά δεδομένα και τον κώδικα, αλλά πουλά ανταλλακτικά.

Ο Zhihui Jun εξέφρασε την ελπίδα ότι αυτό μπορεί να προωθήσει την άφιξη της εποχής των «τεχνητών ανθρωποειδών ρομπότ».

Πώς σας αρέσει;