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年に一度、Zhihui Jun の第 2 世代の人型ロボットが登場します。

機敏な小さな手が麻雀卓を支配しています。

いいえ、いいえ、まず全体的な気質を見てみましょう。

次に、日常的な家事があり、非常に熟練していることがわかります。

大型モデルが大流行する2024年、AI分野でホットなものがあるとすれば、その中には「身体化知能」の方向性もあるはずだ。

中国に目を向けると、パーソナルインテリジェンス企業「Zhiyuan Robot」が注目を集めている。 「Zhiyuan Robot」は2023年2月の設立以来、ノンストップで6ラウンドの資金調達を完了し、すぐにロボット起業家界の「トッププロジェクト」となった。

ビジネスを開始してから半年後、Zhihui Jun と彼のチームは最初の製品「Expedition A1」を発売しました。デビュー当時、「Expedition A1」の歩行能力と人間と機械のインタラクションは業界をリードしていました。しかし、「Expedition A1」はデビュー後、次のステップについては全く音沙汰がないようで、ライブ映像も公開されていません。

しかし、今日の記者会見の後、Zhiyuan Robot が「静かに大きなことをやっている」ことが分かりました。

今回の記者会見で、Zhihuijunは対話型サービスロボット「Expedition A2」、柔軟なインテリジェント製造ロボット「Expedition A2-W」、そして頑丈な特殊ロボット「Expedition A2-Max」の3つのExpeditionシリーズロボット製品を発表した。最後のOne more thingセッションでは、Zhiyuan X-Labが開発したモジュラーロボットシリーズ製品「Lingxi X1」および「Lingxi X1-W」も「イースターエッグ」として正式に発表されました。

前世代と比較して、5 台のロボットはファミリー スタイルのデザイン言語を採用し、ロボットの外観に一連の規則化が施され、車輪付きと足付きの形状を組み合わせ、インタラクティブ サービス、柔軟なインテリジェント製造、特殊作業、科学研究と教育をカバーしています。データ収集とその他のアプリケーション シナリオ。

量産の進捗状況に関して、Zhiyuan Robot は最新ニュースも明らかにしました。2024 年の推定出荷量は、二足歩行ユニット約 200 台と車輪付きユニット約 100 台を含む、約 300 台に達する見込みです。

新世代遠征A2

「遠征 A1」から始まった Zhiyuan のロボット製品の方向性は、「工場で働く」という明確なものでした。今年の「遠征 A2」は、バッチ「工場での作業」に向けてさらに完全に準備されています。

この家族のメンバーを見てみましょう。

「Expedition A2」は、40 を超える関節のアクティブな自由度と、人間のような器用な手を備えた対話型サービス ロボットで、人間の豊かで複雑な作業をシミュレートできます。大規模な言語モデルを活用して継続的に学習できる脳を備えています。さらに、視覚を通じて対話者の感情を認識できるマルチモーダルな知覚および入力システムも備えています。

「Expedition A2-Max」は、力強さと器用さを兼ね備えた重量級の特殊ロボットで、オープニングシーンでは40kgのエアボックスを軽々と動かしていた。「Expedition A2-Max」はまだ製品開発段階。

「Expedition A2-W」は、2つのアームが独立して動作することも、連携して動作することもできる柔軟なインテリジェントロボットです。車輪付きシャーシを使用し、RGBD ライダー、パノラマ カメラ、グローバル セキュリティ用に構成されたセンサー、機体上のその他のコンポーネントと組み合わせて、さまざまな環境で迅速かつスムーズに移動できます。

記者会見前の「エクスペディションA2-W」のパフォーマンスは、まるでアイアンマンの「ジャービス」が現実になったかのようだった。 Zhihui氏の指示を理解した後、完全に自律的にコーラのボトルを開け、ジューサーにブドウを入れ、ジューサーを押し、ジュースを一滴もこぼさずにカップに注ぎました。志輝さん。

「Expedition A2」シリーズのロボットは、外観の改良に加え、内外装も改良されています。ロボットのコアコンポーネントに関して、「Zhiyuan Robot」はロボットシステムを電力ドメイン、認識ドメイン、通信ドメイン、制御ドメインに革新的に分割します。明らかに、「Zhiyuan Robot」はフルスタック エコシステムを目指しています。

パワードメインでは、「Zhiyuan Robot」は量産用に PowerFlow ジョイント モジュールの反復アップグレードを実装し、パラメータの観点から PowerFlow ジョイント モジュールが大幅に改善されました。安定性と信頼性の点で、「Zhiyuan Robot」は、ピークパフォーマンス、老化速度などの側面について広範なテストと最適化も実施しました。

「働く」ために重要な器用な手については、今回の「Zhiyuan Robot」もアップグレードされ、自由度は19に、アクティブな自由度は2倍の12に増加し、知覚能力も向上しました。 MEMS原理に基づく触覚センシング技術や視覚触覚センシング技術などのマルチモーダル技術も導入されています。

さらに、「Zhiyuan Robot」は、インピーダンス制御、アドミタンス制御、力位置混合制御などのさまざまな力制御タスクを正確に実行できる、高精度の力制御7自由度アームも発売しました。アームドラッグティーチングモードとビジュアルコンディショニングもサポートしています。

知覚領域に関しては、新世代の遠征ロボット シリーズは、RGBD カメラ、LiDAR、パノラマ カメラ、その他のセンサーを統合し、自動運転占有の最先端の知覚ソリューションを導入し、SLAM アルゴリズムを通じて環境理解能力をさらに向上させます。

通信分野では、「Zhiyuan Robot」は、具体化されたネイティブ、軽量、高性能のインテリジェント ロボット コミュニケーション フレームワーク AimRT を自社開発しました。 ROS などのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率性、柔軟性が向上し、既存の ROS/ROS2 エ​​コシステムと完全な互換性があります。 AimRT は 9 月末にオープンソースになる予定です。

制御ドメインでは、「Zhiyuan Robot」はモデルベースと学習ベースの 2 つのアルゴリズムを組み合わせて、ロボットの動作制御と適応性をさらに向上させます。モデルベースの場合、「Zhiyuan Robot」はシステムの堅牢性をさらに向上させたので、記者会見でのロボットによるデモンストレーションは非常にスムーズでスムーズでした。学習ベースのアルゴリズムに関しては、「Zhiyuan Robot」はここに焦点を当て、アルゴリズム駆動からデータ駆動へのロボットトレーニング方法の変革を促進したいと考えています。

「Zhiyuan Robot」は、動作制御アルゴリズムに基づいて、自然言語命令セットによって駆動され、強化学習に基づいてさまざまなロボット オントロジーに適応できる事前開発された AgentOS を備えており、正確なオーケストレーションと効率的な実行を実現します。ロボットのスキル。

G1～G5の身体化インテリジェンス技術進化ルートを初めて提案

この会議で、Zhiyuan Robot はまた、G1 から G5 までの 5 つの段階を含む、身体化知能分野における技術進化ルートを初めて提案しました。

G1 は基本的な自動化段階を指します。これは手作業で設計された機能に基づいており、シンプルなマシン ビジョンと組み合わせてフィードバックを提供します。この段階の展開は特定のシナリオに合わせて調整されていますが、特定のシナリオではタスク実行の問題を解決できますが、さまざまなシナリオでは低コストで迅速な移行を実行できません。

G2 は「一般的なアトミック スキル」ステージであり、多数の異なるシナリオ タスクとさまざまな操作のタスク要件に基づいて、再利用可能ないくつかのアトミック能力を磨きます。つまり、これは、同様のシーンタスクの迅速な移行を実現し、大規模な言語モデルフレームワークと連携してタスクオーケストレーションを実行するための比較的普遍的な方法であり、その結果、ロボットが一定の汎用化能力を有するようになります。

G3 は、身体化されたインテリジェンスの全体的なアーキテクチャが「エンドツーエンド」のルートに適応し始めることを意味しますが、この段階のアルゴリズム アーキテクチャは G2 段階と似ていますが、さまざまな「アトミック機能」が形成される方法は G2 段階と似ています。今回は、手作業で設計されたアルゴリズム駆動から、大量のデータを収集した後のデータ駆動へ。

最初の 3 つのステージとは異なり、G4 ステージでは一般的なエンドツーエンドの運用モデルが登場します。この段階では、シナリオ全体にわたる大量の実データとシミュレーション データを導入することができ、AI が現実世界の背後にある物理原理と、さまざまなタスクの背後にある基礎となるロジックの類似性を理解するのに役立つ世界モデルを導入できます。たとえば、「ボトルのネジを外す」と「ドアハンドルのネジを外す」という 2 つのタスクの場合、2 つの個別のスキルを取得するために 2 つの個別のデータを収集する必要はありません。ついに、AGI への無限アプローチの G5 ステージにつながります。

過去 1 年間、Zhiyuan Robot は G2 ルートで段階的な進歩を遂げ、ユニバーサル姿勢推定モデル UniPose、ユニバーサル把握モデル UniGrasp、ユニバーサル力制御プラグイン モデルなどの一連のゼロショットと少数のショットを実現しました。 UniPlug -ショットの万能アトミックスキル。 G2 段階のアトミック機能モデルは、柔軟なインテリジェント製造およびインタラクティブなサービス シナリオを指向しており、複数の実用的なシナリオで商業的に適用されています。

G3 ルートでは、Agibot は完全なフルプロセスの組み込みデータ ソリューション AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI、Agibot Embodied Intelligent Data System) も形成しました。

しかし、そのようなソリューションを形成するには、まず多額のデータ収集コストを投資する必要があり、すべてのロボット チームがそのような投資を行う資格があるわけではないことは誰もが知っています。

Zhiyuan Robot はこれを実現しており、今年の第 4 四半期にオープンソース化する準備を進めています。

Zhihui Jun 氏は、データ収集がプロセス全体の課題であると述べました。昨年、彼らはデータに関する多くのインフラストラクチャ作業を行い、完全かつフルプロセスのデータ収集およびアプリケーション ソリューション AIDEA を形成しました。

AIDEAは、ハードウェアオントロジーソリューションの提供に加え、クラウドフルリンクデータプラットフォーム全体、モデルトレーニングとアルゴリズム評価用のAIDEA ML機械学習プラットフォーム、AIDEA Simシミュレーションプラットフォームも提供する。

Zhihui Jun 氏は、Zhiyuan がエンドツーエンドのデータ収集専用に 100 を超える自由に展開可能なロボットを保有し、第 4 四半期には AIDEA に基づく数百万の実機データと数千万のシミュレーション データもオープンソース化する予定であると述べました。 . オープンなエコシステムを積極的に構築するために収集します。

もうひとつ by Zhihuijun

おそらく、年に一度だけ記者会見を行うのは長すぎると感じたためか、Zhihui Jun 氏は記者会見の最後にもう 1 つ、フルスタックのオープンソース ロボット Lingxi X1 とプロフェッショナル データ マイニングの 2 つの新製品を発表しました。ロボットリンシーX1-W。

これらの 2 つのロボットは X-Lab (Zhihui Jun Laboratory) からのもので、10 人が 3 か月以内に作成したもので、多くの革新的なディテールが含まれています。たとえば、当社は 2 つの新しい PowerFlow ジョイント、PF86 および PF52 を開発しました。これらはモジュラー設計コンセプトを組み込んでおり、単純なフープを介して簡単に分解および組み立てが可能です。

X-Labの究極のイノベーションの追求に基づいて、Zhihui Jun氏は、Lingxi X1のオントロジー設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコード、および基本的な動作制御アルゴリズムがオープンソースになると述べた。

さらに、アクチュエーターに関しては、X-Labはフィードフォワード力制御を備えた超低コストの適応型ユニバーサルグリッパーを独自に開発し、現場のニーズを満たすためにコスト100元の6次元力センサーも発売しました。 。

ちなみに、Lingxiはゼロ元で販売しており、設計データとコードのほとんどはオープンソースですが、部品は販売しています。

Zhihui Jun氏は、これが「人工人型ロボット」の時代の到来を促進できるとの期待を表明した。

いかがですか？