uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Kerran vuodessa Zhihui Junin toisen sukupolven humanoidirobotti on täällä.

Ketterät pienet kädet hallitsevat mahjong-pöytää:

Ei, ei, katsotaanpa ensin yleistä temperamenttia:

Sitten ovat rutiininomaiset kotityöt, jotka voidaan nähdä erittäin taitavina:

Vuonna 2024, kun suuret mallit ovat muotia, jos tekoälykentässä on jotain kuumaa, niin "kehittyneen älyn" suunnan on oltava niiden joukossa.

Kääntämällä huomiomme Kiinaan, henkilökohtainen tiedusteluyritys "Zhiyuan Robot" on herättänyt paljon huomiota. Perustamisestaan ​​helmikuussa 2023 lähtien "Zhiyuan Robot" on suorittanut 6 rahoituskierrosta non-stop, ja siitä on nopeasti tullut "huippuprojekti" robotiikan yrittäjäpiirissä.

Puoli vuotta yrityksen aloittamisen jälkeen Zhihui Jun ja hänen tiiminsä lanseerasivat ensimmäisen tuotteensa "Expedition A1". Kun se debytoi, "Expedition A1":n kävelykyky ja ihmisen ja koneen välinen vuorovaikutus olivat alan johtavia. "Expedition A1" -debyytin jälkeen näyttää kuitenkin siltä, ​​että emme ole koskaan kuulleet sen seuraavasta vaiheesta, emmekä ole edes julkaisseet live-videota.

Mutta tämänpäiväisen lehdistötilaisuuden jälkeen tiedämme, että Zhiyuan Robot "tekee suuria asioita hiljaa".

Tässä lehdistötilaisuudessa Zhihui Jun lanseerasi kolme expedition-sarjan robottituotetta yhdellä kertaa: interaktiivisen palvelurobotin "Expedition A2", joustavan älykkään valmistusrobotin "Expedition A2-W" ja raskaan erikoisrobotin "Expedition A2-Max". ". Viimeisessä One more thing -istunnossa Zhiyuan X-Labin inkuboimat modulaariset robottisarjan tuotteet "Lingxi X1" ja "Lingxi X1-W" paljastettiin myös virallisesti "pääsiäismunina".

Edelliseen sukupolveen verrattuna viisi robottia omaksuu perhetyylisen suunnittelukielen ja niillä on sarja robotin ulkonäön säännönmukaisuuksia, jotka yhdistävät pyörä- ja jalkamuotoja, jotka kattavat interaktiiviset palvelut, joustavan älykkään valmistuksen, erikoistoiminnot, tieteellisen tutkimuksen ja koulutuksen sekä Tiedonkeruu ja muut sovellusskenaariot.

Mitä tulee massatuotannon edistymiseen, Zhiyuan Robot paljasti myös viimeisimmät uutiset: vuonna 2024 arvioitu toimitusmäärä on noin 300 yksikköä, joista noin 200 kaksijalkaa ja noin 100 pyörillä varustettua yksikköä.

New Generation Expedition A2

"Expedition A1":stä lähtien Zhiyuanin suunta robottituotteissa on ollut selvä: "Työ tehtaissa." Tämän vuoden "Expedition A2" on paremmin valmistautunut eräajoon "tehtaissa".

Katsotaanpa tämän perheen jäseniä:

"Expedition A2" on vuorovaikutteinen palvelurobotti, jolla on yli 40 aktiivista nivelten vapausastetta ja ihmismäisesti taitavia käsiä, joka pystyy simuloimaan rikasta ja monimutkaista ihmisen työtä. Sillä on aivot, jotka voivat jatkuvasti oppia suuren kielimallin avulla. Lisäksi siinä on myös multimodaalinen havainto- ja syöttöjärjestelmä, joka voi havaita vuorovaikutteisen tunteet näön kautta.

"Expedition A2-Max" on raskas erikoisrobotti, joka on sekä tehokas että taitava.

"Expedition A2-W" on joustava älykäs robotti, jonka kaksi kättä voivat toimia itsenäisesti tai yhdessä. Se käyttää pyörillä varustettua alustaa yhdistettynä RGBD-lidariin, panoraamakameraan, globaaliin turvallisuuteen konfiguroituihin sensoreihin ja muihin rungon komponentteihin, mikä mahdollistaa sen liikkumisen nopeasti ja sujuvasti eri ympäristöissä.

Ennen lehdistötilaisuutta "Expedition A2-W":n esitys oli kuin Iron Manin "Jarvis" tulossa todeksi. Ymmärtettyään herra Zhihuin ohjeet, se avasi Coke-pullon täysin itsenäisesti, laittoi viinirypäleet mehupuristimeen, puristi mehupuristimen ja kaatoi juoman mehupuristimesta kuppiin läikyttämättä tippaakaan Herra Zhihui.

Parannetun ulkonäön lisäksi "Expedition A2" -sarjan robotteja on parannettu sekä sisäisesti että ulkoisesti. Mitä tulee robotin ydinkomponentteihin, "Zhiyuan Robot" jakaa robottijärjestelmän innovatiivisesti tehoalueeseen, havaintoalueeseen, viestintäalueeseen ja ohjausalueeseen. Ilmeisesti "Zhiyuan Robot" on suunnattu täyden pinon ekosysteemiin.

Tehoalueella "Zhiyuan Robot" on toteuttanut PowerFlow-liitosmoduulin iteratiivisen päivityksen massatuotantoon. Parametrien näkökulmasta PowerFlow-liitosmoduulia on parannettu huomattavasti. Vakauden ja luotettavuuden osalta "Zhiyuan Robot" on myös suorittanut laajan testauksen ja optimoinnin huippusuorituskykynsä, ikääntymisnopeudensa ja muiden näkökohtien suhteen.

Taitaville käsille, jotka ovat tärkeitä "työskentelyn" kannalta, tällä kertaa "Zhiyuan Robot" on myös päivitetty: vapausasteiden määrä on noussut 19:ään, aktiiviset vapausasteet ovat kaksinkertaistuneet 12:een ja havainnointikykyä on lisätty. myös multimodaalinen, kuten tuntotunnistus ja MEMS-periaatteisiin perustuva visuaalinen tuntotunnistus.

Lisäksi "Zhiyuan Robot" lanseerasi myös korkean tarkkuuden voima-ohjatut 7-vapausasteen varret, jotka voivat suorittaa tarkasti erilaisia ​​voimanhallintatehtäviä, kuten impedanssin hallinnan, sisäänpääsyn hallinnan ja voima-asennon sekoitusohjauksen tukee myös arm-drag -opetustilaa ja visuaalista ilmastointia.

Havaintoalueen suhteen uuden sukupolven retkikuntarobottisarja yhdistää RGBD-kamerat, lidar-, panoraamakamerat ja muut sensorit, esittelee huippuluokan havaintoratkaisun autonomiseen ajoon Occupancy ja parantaa entisestään ympäristön ymmärtämiskykyä SLAM-algoritmien avulla.

Viestinnän alalla "Zhiyuan Robot" on itse kehittänyt ruumiillistuneen, kevyen ja tehokkaan älykkään robottiviestintäkehyksen AimRT. Verrattuna kolmannen osapuolen väliohjelmistoon, kuten ROS, se parantaa suorituskykyä, vakautta, järjestelmän käyttöönoton tehokkuutta ja joustavuutta ja on täysin yhteensopiva olemassa olevan ROS/ROS2-ekosysteemin kanssa. AimRT tulee avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa.

Ohjausaluetta varten "Zhiyuan Robot" yhdistää kaksi algoritmia, mallipohjaisen ja oppimispohjaisen, parantaakseen edelleen robotin liikkeenhallintaa ja sopeutumiskykyä. Mallipohjaisessa "Zhiyuan Robot" paransi edelleen järjestelmän kestävyyttä. Siksi robotin esittely lehdistötilaisuudessa oli niin sileä ja silkkinen. Mitä tulee oppimiseen perustuviin algoritmeihin, "Zhiyuan Robot" on asettanut painopisteen tähän, toivoen edistävänsä robotin koulutusmenetelmien muuntamista algoritmipohjaisista dataohjatuiksi.

Toiminnanohjausalgoritmin pohjalta "Zhiyuan Robot" on esikehittänyt AgentOS:n, jota ohjaavat luonnollisen kielen käskyt ja jotka voidaan mukauttaa erilaisiin robottiontologioihin Vahvistusoppimisen perusteella se saavuttaa robotin tarkan orkestroinnin ja tehokkaan suorituksen taidot.

G1-G5:n sisäinen älykkyysteknologian kehitysreitti ehdotetaan ensimmäistä kertaa

Tässä konferenssissa Zhiyuan Robot ehdotti myös ensimmäistä kertaa teknologian kehitysreittiä ruumiillistuneen älyn alalla, joka sisältää viisi vaihetta G1:stä G5:een:

G1 viittaa automaation perusvaiheeseen, joka perustuu käsin suunniteltuihin ominaisuuksiin ja yhdistettynä yksinkertaiseen konenäköön antaakseen palautetta. Käyttöönotto tässä vaiheessa on räätälöity tietyille skenaarioille. Vaikka se voi ratkaista tehtävien suoritusongelmia tietyissä skenaarioissa, se ei voi suorittaa edullisia ja nopeaa siirtymistä eri skenaarioissa.

G2 on "yleiset atomitaidot" -vaihe, jossa jalostetaan joitain uudelleenkäytettäviä atomikykyjä useiden eri skenaariotehtävien ja eri toimintojen tehtävävaatimusten perusteella. Lyhyesti sanottuna se on suhteellisen yleinen tapa saavuttaa samankaltaisten kohtaustehtävien nopea siirtyminen ja sitten tehdä yhteistyötä suuren kielimallikehyksen kanssa tehtävän organisoinnin suorittamiseksi, jotta robotilla on tietty yleistyskyky.

G3 tarkoittaa, että ruumiillistuneen älyn yleinen arkkitehtuuri alkaa mukautua "päästä päähän" -reitille. Vaikka tämän vaiheen algoritmiarkkitehtuuri voi olla samanlainen kuin G2-vaiheessa, tapa, jolla erilaisia ​​"atomikykyjä" muodostuu. Tällä kertaa käsin suunnitellusta algoritmiohjattu tietopohjaiseksi suuren tiedonkeruun jälkeen.

Kolmesta ensimmäisestä vaiheesta poiketen yleinen päästä päähän -toimintamalli tulee näkyviin G4-vaiheeseen. Tässä vaiheessa voidaan ottaa käyttöön suuri määrä todellista dataa ja simulaatiodataa skenaarioiden välillä ja ottaa käyttöön maailmanmalli, joka auttaa tekoälyä ymmärtämään todellisen maailman taustalla olevia fyysisiä periaatteita ja eri tehtävien taustalla olevan logiikan yhtäläisyyksiä. Esimerkiksi kahta tehtävää varten, "pullon ruuvaaminen" ja "oven kahvan avaaminen", ei tarvitse kerätä kahta erillistä dataa kahden erillisen taidon saamiseksi. Lopulta johtaa G5-vaiheeseen äärettömän lähestymistavan AGI.

Kuluneen vuoden aikana Zhiyuan Robot on tehnyt vaiheittaisia ​​läpimurtoja G2-reitillä toteuttaen sarjan nolla-iskuja ja muutamia, kuten yleisen asennonarviointimallin UniPose, universaalin tartuntamallin UniGrasp ja universaalin voimaohjatun plug-in-mallin. UniPlug -shotin yleismaailmallinen atomitaito. G2-vaiheen atomikykymalli on suunnattu joustaviin älykkään valmistukseen ja interaktiivisiin palveluskenaarioihin, ja sitä on sovellettu kaupallisesti useissa käytännön skenaarioissa.

G3-reitillä Agibot on myös muodostanut täydellisen täyden prosessin sisältämän dataratkaisun AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System).

Mutta me kaikki tiedämme, että tällaisen ratkaisun muodostamiseksi meidän on ensin investoitava paljon tiedonkeruukustannuksia, eikä jokainen robottitiimi ole pätevä siihen.

Zhiyuan Robot on tehnyt sen ja valmistautuu avaamaan sen tämän vuoden neljännellä neljänneksellä.

Zhihui Jun sanoi, että tiedonkeruu on koko prosessin kipukohta. Kuluneen vuoden aikana he ovat tehneet paljon infrastruktuurityötä datalle ja muodostaneet täydellisen ja koko prosessin kattavan tiedonkeruu- ja sovellusratkaisun AIDEA.

Laitteistontologiaratkaisujen tarjoamisen lisäksi AIDEA tarjoaa myös koko pilven täyden linkin tietoalustan sekä AIDEA ML -koneoppimisalustan mallin koulutukseen ja algoritmien arviointiin sekä AIDEA Sim -simulaatioalustan.

Zhihui Jun sanoi, että hän odottaa, että Zhiyuanilla on yli sata vapaasti otettavissa olevaa robottia, jotka on omistettu päästä päähän -tietojen keräämiseen. Ne myös avaavat miljoonia todellisia kone- ja kymmeniä miljoonia AIDEA-tietoihin perustuvia simulaatiotietoja. Kerää rakentaaksesi aktiivisesti avointa ekosysteemiä.

Vielä yksi asia Zhihuijunilta

Ehkä siksi, että Zhihui Jun piti lehdistötilaisuuden pitämistä vain kerran vuodessa liian pitkäksi, hän ilmoitti lehdistötilaisuuden lopuksi vielä yhden asian: kaksi uutta tuotetta: täyden pinon avoimen lähdekoodin robotti Lingxi X1 ja ammattimainen tiedonlouhinta. robotti Lingxi X1-W.

Nämä kaksi robottia ovat peräisin X-Labista (Zhihui Jun Laboratory). Olemme esimerkiksi kehittäneet kaksi uutta PowerFlow-niveltä, PF86 ja PF52, jotka sisältävät modulaarisen suunnittelukonseptin ja jotka voidaan helposti purkaa ja koota yksinkertaisen vanteen avulla.

Perustuen X-Labin pyrkimykseen äärimmäiseen innovaatioon, Zhihui Jun sanoi, että Lingxi X1:n ontologian suunnittelupiirustukset, ohjelmistokehys, väliohjelmiston lähdekoodi ja perustoiminnan ohjausalgoritmi ovat avoimen lähdekoodin.

Lisäksi X-Lab on itsenäisesti kehittänyt toimilaitteiden osalta erittäin edullisen mukautuvan yleistarttujan, jossa on eteenpäin suuntautuva voimansäätö, ja lanseerannut myös kuusiulotteisen voimaanturin, jonka hinta on 100 yuania vastaamaan paikan tarpeita. .

Muuten, Lingxi myy nolla juania, avoimen lähdekoodin suurin osa suunnittelutiedoista ja koodista, mutta myy osia.

Zhihui Jun toivoi, että tämä voi edistää "keinotekoisten humanoidirobottien" aikakauden saapumista.

Pidätkö siitä?