новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Раз в год сюда приезжает робот-гуманоид второго поколения Чжихуэй Цзюня.

Ловкие маленькие ручки доминируют над столом для маджонга:

Нет-нет, давайте сначала посмотрим на общий темперамент:

А еще есть рутинная работа по дому, которую можно считать очень квалифицированной:

В 2024 году, когда большие модели в моде, если в сфере искусственного интеллекта есть что-то актуальное, то направление «воплощенного интеллекта» должно быть среди них.

Обратив наше внимание на Китай, большое внимание привлекла компания личной разведки «Чжиюань Робот». С момента своего создания в феврале 2023 года «Чжиюань Робот» безостановочно завершил 6 раундов финансирования и быстро стал «лучшим проектом» в предпринимательском круге робототехники.

Через полгода после начала бизнеса Чжихуэй Цзюнь и его команда запустили свой первый продукт «Экспедиция А1». На момент своего дебюта «Экспедиция А1» обладала лучшими в отрасли ходовыми качествами и взаимодействием человека и машины. Однако после дебюта «Экспедиции А1», похоже, мы так и не услышали о ее следующем шаге и даже не выпустили ни одного живого видео.

Но после сегодняшней пресс-конференции мы знаем, что Zhiyuan Robot «тихо делает большие дела».

На этой пресс-конференции Чжихуэй Цзюнь одновременно представил три робота серии экспедиций: интерактивный сервисный робот «Экспедиция А2», гибкий интеллектуальный производственный робот «Экспедиция А2-W» и сверхмощный специальный робот «Экспедиция А2-Макс». " . На заключительной сессии «Еще одна вещь» продукты серии модульных роботов «Lingxi X1» и «Lingxi X1-W», разработанные Zhiyuan X-Lab, также были официально представлены как «пасхальные яйца».

По сравнению с предыдущим поколением, пять роботов используют язык дизайна в семейном стиле и имеют ряд регуляризаций во внешнем виде роботов, сочетая колесные и ножные формы, охватывая интерактивные услуги, гибкое интеллектуальное производство, специальные операции, научные исследования и образование, а также Сбор данных и другие сценарии применения.

Что касается хода массового производства, Zhiyuan Robot также раскрыла последние новости: предполагаемый объем поставок в 2024 году достигнет около 300 единиц, в том числе около 200 двуногих и около 100 колесных.

Экспедиция нового поколения А2

Начиная с «Экспедиции А1», направление Чжиюаня в области роботизированной продукции было ясным: «Работа на фабриках». В этом году «Экспедиция А2» более полно подготовлена ​​к серийной «работе на заводах».

Давайте посмотрим на членов этого семейства:

«Экспедиция А2» — интерактивный сервисный робот с более чем 40 активными степенями свободы суставов и человекоподобными ловкими руками, способный имитировать богатую и сложную человеческую работу. У него есть мозг, который может постоянно учиться, опираясь на большую языковую модель. Кроме того, он также имеет мультимодальную систему восприятия и ввода, которая может воспринимать эмоции взаимодействующего посредством зрения.

«Экспедиция А2-Макс» — это сверхмощный специальный робот, одновременно мощный и ловкий. В первой сцене он легко перемещал воздушный ящик весом 40 кг. В настоящее время «Экспедиция А2-Макс» все еще находится на стадии разработки.

«Экспедиция А2-W» — гибкий интеллектуальный робот, две руки которого могут работать независимо или работать вместе. Он использует колесное шасси в сочетании с лидаром RGBD, панорамной камерой, датчиками, настроенными для глобальной безопасности, и другими компонентами на фюзеляже, что позволяет ему быстро и плавно перемещаться в различных условиях.

Перед пресс-конференцией выступление «Экспедиции A2-W» было похоже на воплощение «Джарвиса» Железного Человека в реальность. Поняв инструкции г-на Чжихуэя, он совершенно автономно открыл бутылку колы, положил виноград в соковыжималку, нажал на соковыжималку и вылил напиток из соковыжималки в чашку, не пролив ни капли. Ему был подан стакан «Виноградной колы». Господин Чжихуэй.

Помимо улучшенного внешнего вида, роботы серии «Экспедиция А2» также улучшены как внутри, так и снаружи. Что касается основных компонентов робота, «Робот Чжиюань» инновационно делит систему робота на область мощности, область восприятия, область связи и область управления. Очевидно, что «Робот Чжиюань» нацелен на полнофункциональную экосистему.

В области энергетики компания Zhiyuan Robot осуществила итеративную модернизацию соединительного модуля PowerFlow для массового производства. С точки зрения параметров соединительный модуль PowerFlow был значительно улучшен. Что касается стабильности и надежности, «Робот Чжиюань» также провел обширное тестирование и оптимизацию максимальной производительности, скорости старения и других аспектов.

Для ловких рук, важных для «работы», на этот раз «Робот Чжиюань» также был модернизирован: количество степеней свободы подскочило до 19, активные степени свободы увеличились вдвое до 12, а возможности восприятия увеличились. Также были представлены мультимодальные технологии, такие как тактильное зондирование и визуально-тактильное зондирование, основанные на принципах MEMS.

Кроме того, «Робот Чжиюань» также выпустил высокоточные рычаги с 7 степенями свободы с принудительным управлением, которые могут точно выполнять различные задачи управления силой, такие как контроль импеданса, контроль адмиттанса и контроль силового положения. также поддерживает режим обучения перетаскиванию рук и визуальное кондиционирование.

Что касается области восприятия, новое поколение серии экспедиционных роботов объединяет камеры RGBD, лидар, панорамные камеры и другие датчики, представляет передовое решение для восприятия автономного вождения и дополнительно улучшает возможности понимания окружающей среды с помощью алгоритмов SLAM.

В области связи компания Zhiyuan Robot самостоятельно разработала встроенную, легкую и высокопроизводительную интеллектуальную систему связи роботов AimRT. По сравнению со сторонним промежуточным программным обеспечением, таким как ROS, оно повышает производительность, стабильность, эффективность и гибкость развертывания системы и полностью совместимо с существующей экосистемой ROS/ROS2. AimRT станет открытым исходным кодом в конце сентября.

В области управления «Робот Чжиюань» сочетает в себе два алгоритма: основанный на модели и основанный на обучении, для дальнейшего улучшения управления движением робота и его адаптируемости. На основе модели «Робот Чжиюань» еще больше повысил надежность системы. Поэтому демонстрация, проведенная роботом на пресс-конференции, была такой гладкой и гладкой. Что касается алгоритмов, основанных на обучении, «Робот Чжиюань» уделил этому особое внимание, надеясь способствовать преобразованию методов обучения роботов с алгоритмических на управляемые данными.

На основе алгоритма управления операциями «Робот Чжиюань» имеет предварительно разработанную ОС AgentOS, которая управляется наборами инструкций на естественном языке и может быть адаптирована к различным онтологиям роботов. На основе обучения с подкреплением достигается точная оркестровка и эффективное выполнение работы робота. навыки.

Впервые предлагается маршрут эволюции интеллектуальных технологий G1-G5.

На этой конференции Zhiyuan Robot также впервые предложил маршрут технологической эволюции в области воплощенного интеллекта, включающий пять этапов от G1 до G5:

G1 относится к базовому этапу автоматизации, который основан на функциях, разработанных вручную, и сочетается с простым машинным зрением для обеспечения обратной связи. Развертывание на этом этапе адаптировано для конкретных сценариев. Хотя оно может решить проблемы выполнения задач в определенных сценариях, оно не может выполнить экономичную и быструю миграцию в других сценариях.

G2 — это этап «общих атомарных навыков», который уточняет некоторые повторно используемые атомарные способности на основе большого количества различных задач сценария и требований задач различных операций. Короче говоря, это относительно общий способ добиться быстрой миграции аналогичных задач сцены, а затем сотрудничать с большой структурой языковой модели для выполнения оркестровки задач, чтобы робот имел определенную способность к обобщению.

G3 означает, что общая архитектура воплощенного интеллекта начинает приспосабливаться к «сквозному» маршруту. Хотя архитектура алгоритма этого этапа может быть аналогична этапу G2, способ формирования различных «атомарных возможностей». на этот раз переход от алгоритмов, разработанных вручную, к управлению данными после сбора большого объема данных.

В отличие от первых трех этапов, на этапе G4 появится общая модель сквозной эксплуатации. На этом этапе можно ввести большой объем реальных данных и данных моделирования для разных сценариев, а также модель мира, которая поможет ИИ понять физические принципы, лежащие в основе реального мира, и сходство базовой логики, лежащей в основе различных задач. Например, для двух задач «открутить бутылку» и «открутить дверную ручку» нет необходимости собирать два отдельных фрагмента данных для получения двух отдельных навыков. Наконец, переход к этапу G5 бесконечного подхода к AGI.

В прошлом году Zhiyuan Robot совершил поэтапный прорыв на пути G2, реализовав серию нулевых и немногих, таких как универсальная модель оценки позы UniPose, универсальная модель захвата UniGrasp и универсальная подключаемая модель с управляемым усилием. Универсальный атомный навык UniPlug. Модель атомарных возможностей на этапе G2 ориентирована на сценарии гибкого интеллектуального производства и интерактивного обслуживания и нашла коммерческое применение во многих практических сценариях.

На маршруте G3 Agibot также сформировала комплексное полнопроцессное решение для встроенных данных AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System).

Но мы все знаем, что для того, чтобы сформировать такое решение, нам сначала нужно инвестировать большие затраты на сбор данных, а не каждая команда роботов имеет для этого необходимую квалификацию.

Zhiyuan Robot сделал это и готовится открыть исходный код в четвертом квартале этого года.

Чжихуэй Цзюнь сказал, что сбор данных — это болевая точка всего процесса. За последний год они проделали большую работу по инфраструктуре данных и сформировали комплексное и полнофункциональное решение для сбора и применения данных AIDEA.

Помимо предоставления аппаратных онтологических решений, AIDEA также предоставит всю облачную полнофункциональную платформу данных, а также платформу машинного обучения AIDEA ML для обучения моделей и оценки алгоритмов, а также платформу моделирования AIDEA Sim.

Чжихуэй Цзюнь сказал, что он ожидает, что у Zhiyuan будет более сотни свободно развертываемых роботов, предназначенных для сквозного сбора данных. В четвертом квартале они также откроют исходный код миллионов реальных машин и десятков миллионов данных моделирования на основе AIDEA. Собирайте, чтобы активно создавать открытую экосистему.

Еще одна вещь от Zhihuijun

Возможно, потому, что Чжихуэй Цзюнь считал, что проводить пресс-конференцию только один раз в году слишком долго, он также объявил в конце пресс-конференции еще одну вещь: два новых продукта: полнофункциональный робот с открытым исходным кодом Lingxi X1 и профессиональный интеллектуальный анализ данных. робот Линси X1-W.

Эти два робота созданы X-Lab (Лаборатория Чжихуэй Цзюнь). Это продукты, созданные 10 людьми менее чем за 3 месяца. Они содержат множество инновационных деталей. Например, мы разработали два новых шарнира PowerFlow, PF86 и PF52, которые имеют модульную конструкцию и могут легко разбираться и собираться с помощью простой обруча.

Основываясь на стремлении X-Lab к абсолютным инновациям, Чжихуэй Цзюнь сказал, что чертежи онтологии, программная среда, исходный код промежуточного программного обеспечения и базовый алгоритм управления операциями Lingxi X1 будут с открытым исходным кодом.

Кроме того, что касается приводов, X-Lab самостоятельно разработала сверхдешевый адаптивный универсальный захват с упреждающим контролем силы, а также выпустила шестимерный датчик силы стоимостью 100 юаней для удовлетворения потребностей сцены. .

Кстати, Lingxi продает за ноль юаней, имеет открытый исходный код большей части проектных данных и кода, но продает детали.

Чжихуэй Цзюнь выразил надежду, что это может способствовать наступлению эры «искусственных роботов-гуманоидов».

Как вам это нравится?