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Uma vez por ano, o robô humanóide de segunda geração de Zhihui Jun está aqui.

As mãozinhas ágeis dominam a mesa de mahjong:

Não, não, vamos primeiro examinar o temperamento geral:

Depois, há o trabalho doméstico rotineiro, que pode ser visto como muito habilidoso:

Em 2024, quando os grandes modelos estão na moda, se há algo quente no campo da IA, a direção da “inteligência incorporada” deve estar entre eles.

Voltando nossa atenção para a China, a empresa de inteligência pessoal "Zhiyuan Robot" atraiu muita atenção. Desde a sua criação em fevereiro de 2023, o "Zhiyuan Robot" completou 6 rodadas de financiamento ininterruptas e rapidamente se tornou um "projeto de ponta" no círculo empresarial da robótica.

Meio ano após iniciar o negócio, Zhihui Jun e sua equipe lançaram seu primeiro produto "Expedição A1". Quando foi lançado, a capacidade de caminhar e a interação homem-máquina da "Expedição A1" eram líderes do setor. Porém, após a estreia da “Expedição A1”, parece que nunca ouvimos falar de seu próximo passo, e nem mesmo lançamos nenhum vídeo ao vivo.

Mas depois da conferência de imprensa de hoje, sabemos que Zhiyuan Robot está “fazendo grandes coisas silenciosamente”.

Nesta conferência de imprensa, Zhihui Jun lançou três produtos de robôs da série Expedition de uma só vez: o robô de serviço interativo "Expedition A2", o robô de fabricação inteligente flexível "Expedition A2-W" e o robô especial resistente "Expedition A2-Max " . Na sessão final One more thing, os produtos da série de robôs modulares "Lingxi X1" e "Lingxi X1-W" incubados pela Zhiyuan X-Lab também foram oficialmente revelados como "ovos de Páscoa".

Em comparação com a geração anterior, os cinco robôs adotam uma linguagem de design de estilo familiar e possuem uma série de regularizações na aparência do robô, combinando formas com rodas e pés, abrangendo serviços interativos, fabricação inteligente flexível, operações especiais, pesquisa científica e educação, e Coleta de dados e outros cenários de aplicação.

Em relação ao progresso da produção em massa, Zhiyuan Robot também revelou as últimas novidades: o volume estimado de remessas em 2024 chegará a cerca de 300 unidades, incluindo cerca de 200 unidades bípedes e cerca de 100 unidades com rodas.

Expedição de Nova Geração A2

A partir da “Expedição A1”, a direção de Zhiyuan em produtos robóticos tem sido clara: “Trabalho em fábricas”. A “Expedição A2” deste ano está mais completamente preparada para “trabalho em fábricas” em lote.

Vejamos os membros desta família:

"Expedition A2" é um robô de serviço interativo com mais de 40 graus ativos de liberdade de articulações e mãos hábeis semelhantes às humanas, capaz de simular um trabalho humano rico e complexo. Tem um cérebro que pode aprender continuamente, alimentado por um grande modelo de linguagem. Além disso, também possui um sistema multimodal de percepção e entrada que pode perceber as emoções do interator através da visão.

"Expedition A2-Max" é um robô especial resistente que é poderoso e hábil. Na cena de abertura, ele moveu facilmente uma caixa de ar de 40 kg. Atualmente, "Expedition A2-Max" ainda está em fase de desenvolvimento de produto.

"Expedition A2-W" é um robô inteligente flexível cujos dois braços podem operar de forma independente ou trabalhar juntos. Ele utiliza um chassi com rodas, combinado com o lidar RGBD, câmera panorâmica, sensores configurados para segurança global e outros componentes na fuselagem, permitindo que ele se mova de forma rápida e suave em diversos ambientes.

Antes da coletiva de imprensa, a atuação de “Expedition A2-W” foi como se “Jarvis” do Homem de Ferro se tornasse realidade. Depois de entender as instruções do Sr. Zhihui, ele abriu a garrafa de Coca de forma totalmente autônoma, colocou as uvas no espremedor, apertou o espremedor e despejou a bebida do espremedor no copo sem derramar uma gota. Sr.

Além da aparência aprimorada, a série de robôs "Expedition A2" também foi aprimorada interna e externamente. Em relação aos componentes principais do robô, o "Robô Zhiyuan" divide de forma inovadora o sistema do robô em um domínio de poder, um domínio de percepção, um domínio de comunicação e um domínio de controle. Obviamente, “Zhiyuan Robot” visa o ecossistema full-stack.

No domínio de energia, o "Zhiyuan Robot" implementou uma atualização iterativa do módulo conjunto PowerFlow para produção em massa. Do ponto de vista dos parâmetros, o módulo conjunto PowerFlow foi bastante melhorado. Em termos de estabilidade e confiabilidade, o "Zhiyuan Robot" também conduziu extensos testes e otimização em seu desempenho máximo, velocidade de envelhecimento e outros aspectos.

Para as mãos hábeis que são importantes para "trabalhar", desta vez o "Robô Zhiyuan" também foi atualizado: o número de graus de liberdade saltou para 19, os graus de liberdade ativos dobraram para 12 e mais capacidades perceptivas foram também foram introduzidos multimodais, como detecção tátil e tecnologia de detecção visual-tátil baseada nos princípios MEMS.

Além disso, o "Zhiyuan Robot" também lançou braços de 7 graus de liberdade controlados por força de alta precisão, que podem executar com precisão uma variedade de tarefas de controle de força, como controle de impedância, controle de admissão e controle de mistura de posição de força. também suporta o modo de ensino de arrasto de braço e condicionamento visual.

Em termos de domínio de percepção, a nova geração de séries de robôs de expedição integra câmeras RGBD, lidar, câmeras panorâmicas e outros sensores, introduz a solução de percepção de ponta de ocupação de direção autônoma e melhora ainda mais as capacidades de compreensão ambiental por meio de algoritmos SLAM.

No domínio da comunicação, o "Zhiyuan Robot" desenvolveu por conta própria uma estrutura de comunicação de robô inteligente nativa, leve e de alto desempenho, AimRT. Comparado com middleware de terceiros, como o ROS, ele melhora o desempenho, a estabilidade, a eficiência e a flexibilidade da implantação do sistema e é totalmente compatível com o ecossistema ROS/ROS2 existente. AimRT será open source no final de setembro.

Para o domínio de controle, o "Zhiyuan Robot" combina dois algoritmos, baseado em modelo e baseado em aprendizagem, para melhorar ainda mais o controle de movimento e a adaptabilidade do robô. Para o modelo baseado, o "Zhiyuan Robot" melhorou ainda mais a robustez do sistema. Portanto, a demonstração realizada pelo robô na coletiva de imprensa foi tão suave e sedosa. Em relação aos algoritmos baseados em aprendizagem, "Zhiyuan Robot" estabeleceu um foco aqui, na esperança de promover a transformação dos métodos de treinamento de robôs de orientados por algoritmos para orientados por dados.

Com base no algoritmo de controle de operação, o "Zhiyuan Robot" possui um AgentOS pré-desenvolvido, que é conduzido por conjuntos de instruções de linguagem natural e pode ser adaptado a diferentes ontologias de robôs. Com base no aprendizado por reforço, ele consegue orquestração precisa e execução eficiente do robô. habilidades.

Propondo pela primeira vez a rota de evolução da tecnologia de inteligência incorporada G1-G5

Nesta conferência, Zhiyuan Robot também propôs pela primeira vez uma rota de evolução tecnológica no campo da inteligência incorporada, incluindo cinco estágios de G1 a G5:

G1 refere-se ao estágio básico de automação, que é baseado em recursos projetados à mão e combinado com visão mecânica simples para fornecer algum feedback. A implantação neste estágio é adaptada para cenários específicos. Embora possa resolver problemas de execução de tarefas em determinados cenários, ela não pode realizar migração rápida e de baixo custo em diferentes cenários.

G2 é o estágio de "habilidades atômicas gerais", que refina algumas habilidades atômicas reutilizáveis ​​com base em um grande número de tarefas de cenário diferentes e nos requisitos de tarefa de várias operações. Em suma, é uma maneira relativamente geral de conseguir uma migração rápida de tarefas de cena semelhantes e, em seguida, cooperar com a grande estrutura do modelo de linguagem para realizar a orquestração de tarefas, de modo que o robô tenha uma certa capacidade de generalização.

G3 significa que a arquitetura geral da inteligência incorporada começa a se ajustar à rota “ponta a ponta”, embora a arquitetura do algoritmo deste estágio possa ser semelhante ao estágio G2, mas a forma como várias “capacidades atômicas” são formadas. desta vez, passou de um algoritmo projetado à mão para um orientado por dados após uma grande quantidade de coleta de dados.

Diferente das três primeiras etapas, um modelo geral de operação ponta a ponta aparecerá na etapa G4. Nesta fase, uma grande quantidade de dados reais e dados de simulação entre cenários pode ser introduzida, e um modelo mundial pode ser introduzido para ajudar a IA a compreender os princípios físicos por trás do mundo real e as semelhanças na lógica subjacente por trás de diferentes tarefas. Por exemplo, para as duas tarefas de “desatarraxar a garrafa” e “desatarraxar a maçaneta da porta”, não há necessidade de coletar dois dados separados para obter duas habilidades distintas. Finalmente levando ao estágio G5 de abordagem infinita à AGI.

No ano passado, o Zhiyuan Robot fez avanços graduais na rota G2, realizando uma série de disparos zero e poucos, como o modelo de estimativa de pose universal UniPose, o modelo de preensão universal UniGrasp e o modelo de plug-in universal controlado por força Habilidade atômica universal do UniPlug. O modelo de capacidade atômica no estágio G2 é orientado para cenários flexíveis de fabricação inteligente e serviços interativos, e tem sido aplicado comercialmente em vários cenários práticos.

Na rota G3, a Agibot também formou uma solução completa de dados incorporados de processo completo AIDEA (Sistema de dados integrados Agibot para IA incorporada, Sistema de dados inteligentes incorporados Agibot).

Mas todos sabemos que, para formar tal solução, primeiro precisamos investir muitos custos de coleta de dados, e nem toda equipe de robôs está qualificada para fazê-lo.

Zhiyuan Robot fez isso e está se preparando para abri-lo no quarto trimestre deste ano.

Zhihui Jun disse que a coleta de dados é o ponto problemático de todo o processo. No ano passado, eles fizeram muito trabalho de infraestrutura para dados e formaram uma solução completa e completa de coleta de dados e aplicação AIDEA.

Além de fornecer soluções de ontologia de hardware, a AIDEA também fornecerá toda a plataforma de dados full-link em nuvem, bem como a plataforma de aprendizado de máquina AIDEA ML para treinamento de modelos e avaliação de algoritmos, e a plataforma de simulação AIDEA Sim.

Zhihui Jun disse que espera que Zhiyuan tenha mais de uma centena de robôs de implantação gratuita dedicados à coleta de dados de ponta a ponta. Eles também abrirão o código-fonte de milhões de máquinas reais e dezenas de milhões de dados de simulação baseados em AIDEA no quarto trimestre. . Colete para construir ativamente um ecossistema aberto.

Mais uma coisa de Zhihuijun

Talvez por achar que realizar uma coletiva de imprensa apenas uma vez por ano era muito longo, Zhihui Jun também anunciou mais uma coisa no final da coletiva: dois novos produtos: o robô full-stack de código aberto Lingxi X1 e o profissional de mineração de dados robô Lingxi X1-W.

Esses dois robôs vêm do X-Lab (Laboratório Zhihui Jun). São produtos feitos por 10 pessoas em menos de 3 meses. Por exemplo, desenvolvemos duas novas juntas PowerFlow, PF86 e PF52, que incorporam um conceito de design modular e podem ser facilmente desmontadas e montadas através de um simples bastidor.

Com base na busca pela inovação definitiva do X-Lab, Zhihui Jun disse que os desenhos de projeto da ontologia, a estrutura do software, o código-fonte do middleware e o algoritmo básico de controle de operação do Lingxi X1 serão de código aberto.

Além disso, em termos de atuadores, o X-Lab desenvolveu de forma independente uma pinça universal adaptativa de custo ultrabaixo com controle de força feedforward e também lançou um sensor de força hexadimensional com um custo de 100 yuans para atender às necessidades da cena .

A propósito, Lingxi vende por zero yuans, abre a maior parte dos dados e códigos de design, mas vende peças.

Zhihui Jun expressou a esperança de que isso possa promover a chegada da era dos “robôs humanóides artificiais”.

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