समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

वर्षे एकवारं झीहुई जुन् इत्यस्य द्वितीयपीढीयाः मानवरूपः रोबोट् अत्र अस्ति ।

चपलाः लघुहस्ताः महजोङ्गमेजस्य उपरि आधिपत्यं कुर्वन्ति:

न, न, प्रथमं समग्रस्वभावं पश्यामः :

ततः नित्यं गृहकार्यं भवति, यत् अतीव कुशलं दृश्यते-

२०२४ तमे वर्षे यदा बृहत् मॉडल् सर्वे क्रोधः भवन्ति, यदि एआइ क्षेत्रे किमपि उष्णं भवति तर्हि “शरीरबुद्धेः” दिशा तेषु अवश्यमेव भवितुमर्हति ।

चीनदेशं प्रति अस्माकं ध्यानं कृत्वा व्यक्तिगतगुप्तचरकम्पनी "Zhiyuan Robot" इति बहु ध्यानं आकर्षितवती अस्ति। २०२३ तमस्य वर्षस्य फरवरीमासे स्थापनायाः अनन्तरं "झियुआन् रोबोट्" इत्यनेन वित्तपोषणस्य ६ दौरः अविरामः सम्पन्नः, तथा च रोबोटिक्स उद्यमशीलतावृत्ते शीघ्रमेव "शीर्षपरियोजना" अभवत्

व्यवसायस्य आरम्भस्य अर्धवर्षेण अनन्तरं ज़िहुई जुन् तस्य दलेन सह प्रथमं उत्पादं "एक्स्पेडिशन ए१" इति प्रक्षेपणं कृतम् । यदा तस्य प्रारम्भः अभवत् तदा "अभियान ए१" इत्यस्य चलनक्षमता, मानव-यन्त्र-अन्तर्क्रिया च उद्योगस्य अग्रणी आसीत् । परन्तु "Expedition A1" इत्यस्य पदार्पणानन्तरं तस्य अग्रिमपदस्य विषये वयं कदापि न श्रुतवन्तः इति भाति, अपि च वयं किमपि लाइव-वीडियो अपि न मुक्तवन्तः ।

परन्तु अद्यतनस्य पत्रकारसम्मेलनस्य अनन्तरं वयं जानीमः यत् Zhiyuan Robot "शान्ततया बृहत्कार्यं करोति" इति।

अस्मिन् पत्रकारसम्मेलने ज़िहुई जून इत्यनेन एकस्मिन् एव त्रीणि अभियानश्रृङ्खलारोबोट्-उत्पादाः प्रारब्धाः: अन्तरक्रियाशीलसेवारोबोट् "अभियान ए 2", लचीला बुद्धिमान् निर्माणरोबोट् "अभियान ए 2-डब्ल्यू", तथा च भारी-कर्तव्य-विशेष-रोबोट् "अभियान ए 2-मैक्स " " . अन्तिमे One more thing सत्रे Zhiyuan X-Lab द्वारा इन्क्यूबेट् कृतानां मॉड्यूलर रोबोट् श्रृङ्खलानां उत्पादानाम् "Lingxi X1" तथा "Lingxi X1-W" इत्येतयोः अपि आधिकारिकतया "ईस्टर अण्डानि" इति अनावरणं कृतम्

पूर्वपीढीयाः तुलने पञ्च रोबोट् परिवारशैल्याः डिजाइनभाषां स्वीकुर्वन्ति तथा च रोबोट् इत्यस्य रूपेण नियमितीकरणस्य श्रृङ्खला भवति, चक्रयुक्तानि पादयुक्तानि च रूपाणि संयोजयित्वा, अन्तरक्रियाशीलसेवाः, लचीलाः बुद्धिमान् निर्माणं, विशेषसञ्चालनं, वैज्ञानिकसंशोधनं शिक्षा च, तथा च दत्तांशसङ्ग्रहः अन्ये च अनुप्रयोगपरिदृश्याः।

सामूहिकनिर्माणप्रगतेः विषये ज़ियुआन् रोबोट् इत्यनेन नवीनतमवार्ता अपि प्रकाशिता यत् २०२४ तमे वर्षे अनुमानितशिपमेण्ट्-मात्रा प्रायः ३०० यूनिट् यावत् भविष्यति, यत्र प्रायः २०० द्विपद-इकायिकाः, प्रायः १०० चक्रयुक्ताः यूनिट्-आदयः च सन्ति

नवीन पीढी अभियान A2

"अभियान ए१" इत्यस्मात् आरभ्य रोबोट् उत्पादेषु ज़ियुआन् इत्यस्य दिशा स्पष्टा अस्ति यत् "कारखानेषु कार्यं कुर्वन्तु" इति । अस्मिन् वर्षे “Expedition A2” अधिकं पूर्णतया बैच “कारखानेषु कार्यस्य” कृते सज्जम् अस्ति ।

अस्य कुटुम्बस्य सदस्यान् अवलोकयामः :

"अभियान ए२" एकः अन्तरक्रियाशीलः सेवारोबोट् अस्ति यस्य सन्धिस्वतन्त्रतायाः मानवसदृशाः निपुणहस्ताः च ४० तः अधिकाः सक्रियः डिग्रीः सन्ति, यः समृद्धं जटिलं च मानवकार्यं अनुकरणं कर्तुं समर्थः अस्ति अस्य मस्तिष्कं वर्तते यत् निरन्तरं शिक्षितुं शक्नोति, यत् विशालभाषाप्रतिरूपेण चालितं भवति । तदतिरिक्तं बहुविधा बोधः निवेशव्यवस्था च अस्ति या दृष्टिद्वारा अन्तरक्रियाकारकस्य भावानाम् बोधं कर्तुं शक्नोति ।

"अभियान ए 2-मैक्स" एकः भारी-कर्तव्यः विशेषः रोबोट् अस्ति यः उद्घाटनदृश्ये 40 किलोग्रामस्य वायुपेटिकां सहजतया चालितवान् वर्तमानकाले "अभियान ए2-मैक्स" अद्यापि उत्पादविकासपदे अस्ति

"अभियान ए२-डब्ल्यू" एकः लचीला बुद्धिमान् रोबोट् अस्ति यस्य बाहुद्वयं स्वतन्त्रतया कार्यं कर्तुं वा एकत्र कार्यं कर्तुं वा शक्नोति । अस्मिन् चक्रयुक्तस्य चेसिस् इत्यस्य उपयोगः भवति, यत् आरजीबीडी लिडार्, पैनोरमिक कॅमेरा, वैश्विकसुरक्षायाः कृते विन्यस्तसंवेदकाः, धडस्य अन्येषां घटकानां च सह मिलित्वा, येन विभिन्नेषु वातावरणेषु शीघ्रं सुचारुतया च गन्तुं शक्यते

पत्रकारसम्मेलनात् पूर्वं "एक्स्पेडिशन ए२-डब्ल्यू" इत्यस्य प्रदर्शनं आयरन मेन् इत्यस्य "जार्विस्" इत्यस्य वास्तविकतां प्राप्तवत् आसीत् । झीहुईमहोदयस्य निर्देशान् अवगत्य सः कोकस्य शीशीं पूर्णतया स्वायत्तरूपेण उद्घाट्य रसकर्त्रे द्राक्षाफलं स्थापयित्वा रसकरं निपीडयति स्म, जूसरात् पेयं चषके एकं बिन्दुं न प्रक्षिप्य "द्राक्षाकोला" इत्यस्य एकं गिलासं परोक्ष्यते स्म झीहुई महोदय।

उन्नतरूपेण अतिरिक्तं "Expedition A2" इति रोबोट्-श्रृङ्खलायां आन्तरिक-बाह्ययोः अपि उन्नतिः भवति । रोबोट् इत्यस्य मूलघटकानाम् विषये "झियुआन् रोबोट्" इत्यनेन रोबोट्-प्रणालीं अभिनवरूपेण शक्तिक्षेत्रं, धारणाक्षेत्रं, संचारक्षेत्रं, नियन्त्रणक्षेत्रं च इति विभज्यते स्पष्टतया "झियुआन् रोबोट्" पूर्ण-स्टैक् पारिस्थितिकीतन्त्रं लक्ष्यं कृत्वा अस्ति ।

शक्तिक्षेत्रे "Zhiyuan Robot" इत्यनेन सामूहिकनिर्माणार्थं PowerFlow संयुक्तमॉड्यूलस्य पुनरावर्तनीयं उन्नयनं कार्यान्वितम् अस्ति । स्थिरतायाः विश्वसनीयतायाः च दृष्ट्या "Zhiyuan Robot" इत्यनेन स्वस्य शिखरप्रदर्शनस्य, वृद्धावस्थायाः गतिः इत्यादिषु पक्षेषु व्यापकपरीक्षणं अनुकूलनं च कृतम् अस्ति ।

"कार्यकरणाय" महत्त्वपूर्णानां निपुणहस्तानां कृते, अस्मिन् समये "झियुआन् रोबोट्" इत्यस्य अपि उन्नयनं कृतम् अस्ति: स्वतन्त्रतायाः डिग्रीनां संख्या १९ यावत् कूर्दिता, स्वतन्त्रतायाः सक्रियपदवीः १२ यावत् दुगुणाः अभवन्, अधिकानि बोधक्षमतानि च अभवन् अपि च बहुविधा, यथा स्पर्शसंवेदनं तथा MEMS सिद्धान्ताधारितं दृश्य-स्पर्शसंवेदनप्रौद्योगिकी।

तदतिरिक्तं "झियुआन् रोबोट्" इत्यनेन उच्च-सटीकतायुक्ताः ७-अङ्क-स्वतन्त्रता-बाहूः अपि प्रक्षेपिताः, ये प्रतिबाधा-नियन्त्रणं, प्रवेश-नियन्त्रणं, बल-स्थिति-मिश्रण-नियन्त्रणं च इत्यादीनि विविधानि बल-नियन्त्रण-कार्यं सटीकरूपेण कर्तुं शक्नुवन्ति बाहु-कर्षण-शिक्षण-विधिं अपि समर्थयति ।

धारणाक्षेत्रस्य दृष्ट्या, अभियानरोबोट् श्रृङ्खलायाः नूतना पीढी आरजीबीडी-कैमरा, लिडार, पैनोरमिक-कैमरा इत्यादीनां संवेदकानां एकीकरणं करोति, स्वायत्त-वाहन-कब्जस्य अत्याधुनिक-बोध-समाधानस्य परिचयं करोति, तथा च SLAM-एल्गोरिदम्-माध्यमेन पर्यावरण-अवगमन-क्षमतासु अधिकं सुधारं करोति

संचारक्षेत्रे "Zhiyuan Robot" इत्यनेन स्वयमेव एकं मूर्तरूपं देशीयं, हल्कं, उच्चप्रदर्शनयुक्तं बुद्धिमान् रोबोट् संचाररूपरेखा AimRT विकसितवती अस्ति ROS इत्यादिभिः तृतीयपक्षीयमध्यमवेयरैः सह तुलने एतत् कार्यक्षमतां, स्थिरतां, प्रणालीनियोजनदक्षतां लचीलतां च सुधरयति, विद्यमानेन ROS/ROS2 पारिस्थितिकीतन्त्रेण सह पूर्णतया सङ्गतम् अस्ति AimRT सेप्टेम्बरमासस्य अन्ते मुक्तस्रोतः भविष्यति।

नियन्त्रणक्षेत्रस्य कृते "Zhiyuan Robot" इत्यनेन रोबोट् इत्यस्य गतिनियन्त्रणं अनुकूलतां च अधिकं सुधारयितुम् Model-आधारितं, Learning-आधारितं च इति द्वौ एल्गोरिदम्-इत्येतयोः संयोजनं कृतम् अस्ति । मॉडल-आधारितस्य कृते "झियुआन् रोबोट्" इत्यनेन प्रणाल्याः दृढतायां अधिकं सुधारः कृतः अतः पत्रकारसम्मेलने रोबोट् इत्यनेन कृतं प्रदर्शनम् एतावत् सुचारुम् रेशमी च आसीत् । शिक्षण-आधारित-एल्गोरिदम् इत्यस्य विषये "Zhiyuan Robot" इत्यनेन अत्र एकं ध्यानं स्थापितं, यत् रोबोट्-प्रशिक्षण-विधिनाम् एल्गोरिदम्-सञ्चालितात् आँकडा-सञ्चालित-रूपेण परिवर्तनं प्रवर्तयितुं आशास्ति

संचालननियन्त्रण एल्गोरिदमस्य आधारेण "Zhiyuan Robot" इत्यनेन पूर्वविकसितः AgentOS अस्ति, यत् प्राकृतिकभाषानिर्देशसमूहेन चालितं भवति तथा च सुदृढीकरणशिक्षणस्य आधारेण रोबोटस्य सटीकं आर्केस्ट्रेशनं कुशलं निष्पादनं च प्राप्नोति कौशलानि।

G1-G5 इत्यस्य प्रस्तावः प्रथमवारं गुप्तचरप्रौद्योगिकीविकासमार्गं मूर्तरूपं दत्तवान्

अस्मिन् सम्मेलने Zhiyuan Robot इत्यनेन प्रथमवारं मूर्तबुद्धेः क्षेत्रे प्रौद्योगिकीविकासमार्गः अपि प्रस्तावितः, यत्र G1 तः G5 पर्यन्तं पञ्च चरणाः सन्ति:

G1 मूलभूतस्वचालनपदं निर्दिशति, यत् हस्तनिर्मितविशेषतासु आधारितं भवति तथा च सरलयन्त्रदृष्ट्या सह संयुक्तं भवति यत् किञ्चित् प्रतिक्रियां प्रदातुं शक्नोति । अस्मिन् स्तरे परिनियोजनं विशिष्टपरिदृश्यानां कृते अनुरूपं भवति यद्यपि कतिपयेषु परिदृश्येषु कार्यनिष्पादनसमस्यानां समाधानं कर्तुं शक्नोति तथापि भिन्नपरिदृश्येषु न्यूनलाभयुक्तं द्रुतं च प्रवासं कर्तुं न शक्नोति

G2 "सामान्यपरमाणुकौशलम्" इति चरणः अस्ति, यः विविधपरिदृश्यकार्यस्य बहूनां संख्यायाः आधारेण तथा च विविधसञ्चालनानां कार्यापेक्षाणां आधारेण केचन पुनःप्रयोज्यपरमाणुक्षमतां परिष्कृत्य भवति संक्षेपेण, समानदृश्यकार्यस्य द्रुतप्रवासं प्राप्तुं, ततः कार्यसङ्ग्रहं कर्तुं बृहत्भाषाप्रतिरूपरूपरेखायाः सहकार्यं कर्तुं च तुल्यकालिकसामान्यमार्गः अस्ति, येन रोबोट् इत्यस्य निश्चितसामान्यीकरणक्षमता भवति

G3 इत्यस्य अर्थः अस्ति यत् मूर्तबुद्धेः समग्रं वास्तुकला "अन्ततः अन्तः" मार्गे समायोजितुं आरभते यद्यपि अस्य चरणस्य एल्गोरिदम् वास्तुकला G2 चरणस्य सदृशं भवितुम् अर्हति, यथा विभिन्नाः "परमाणुक्षमता" निर्मिताः भवन्ति this time has हस्तनिर्मितस्य अल्गोरिदम्-सञ्चालितात् दत्तांश-सञ्चालितपर्यन्तं बृहत् परिमाणेन दत्तांशसङ्ग्रहस्य अनन्तरं ।

प्रथमत्रिचरणात् भिन्नं सामान्यं अन्तः अन्तः संचालनप्रतिरूपं G4 चरणे दृश्यते । अस्मिन् स्तरे परिदृश्यानां मध्ये वास्तविकदत्तांशस्य अनुकरणदत्तांशस्य च बृहत् परिमाणं प्रवर्तयितुं शक्यते, तथा च एआइ यथार्थजगत् पृष्ठतः भौतिकसिद्धान्तान् अवगन्तुं तथा च भिन्नकार्यस्य पृष्ठतः अन्तर्निहिततर्कस्य समानतां च अवगन्तुं विश्वप्रतिरूपं प्रवर्तयितुं शक्यते यथा, "पुटस्य विमोचनं" "द्वारस्य हस्तकं विमोचनम्" इति कार्यद्वयस्य कृते पृथक् पृथक् कौशलद्वयं प्राप्तुं पृथक् पृथक् दत्तांशखण्डद्वयं संग्रहयितुं आवश्यकता नास्ति अन्ते एजीआई इत्यस्य अनन्तसन्निकर्षस्य G5 चरणं प्रति नेति।

विगतवर्षे Zhiyuan Robot इत्यनेन G2 मार्गे चरणबद्धरूपेण सफलताः कृताः, शून्य-शॉटस्य श्रृङ्खलां साक्षात्कृत्य तथा च कतिपयानि यथा सार्वभौमिक-मुद्रा-अनुमान-प्रतिरूपं UniPose, सार्वभौमिक-ग्रहण-माडलं UniGrasp, तथा च सार्वभौमिक-बल-नियन्त्रित-प्लग-इन्-प्रतिरूपम् UniPlug.-shot इत्यस्य सार्वभौमिकं परमाणुकौशलम्। G2 चरणे परमाणुक्षमताप्रतिरूपं लचीलबुद्धिमत्निर्माणस्य अन्तरक्रियाशीलसेवापरिदृश्यानां च उन्मुखं भवति, तथा च बहुषु व्यावहारिकपरिदृश्येषु व्यावसायिकरूपेण प्रयुक्तम् अस्ति

G3 मार्गे Agibot इत्यनेन सम्पूर्णं पूर्णप्रक्रियामूर्तं आँकडा समाधानं AIDEA (Agibot Integrated Data-system for Embodied AI, Agibot Embodied Intelligent Data System) अपि निर्मितम् अस्ति

परन्तु वयं सर्वे जानीमः यत् एतादृशं समाधानं निर्मातुं प्रथमं बहु दत्तांशसङ्ग्रहव्ययस्य निवेशः करणीयः, तथा च प्रत्येकं रोबोट्-दलः तत् कर्तुं योग्यः नास्ति

Zhiyuan Robot इत्यनेन तत् कृतम् अस्ति, अस्मिन् वर्षे चतुर्थे त्रैमासिके इदं open source इत्यस्य सज्जतां कुर्वन् अस्ति ।

झीहुई जुन् इत्यनेन उक्तं यत् आँकडासंग्रहणं सम्पूर्णप्रक्रियायाः वेदनाबिन्दुः अस्ति। विगतवर्षे तेषां कृते आँकडानां कृते बहुधा आधारभूतसंरचनाकार्यं कृतम्, तथा च सम्पूर्णं पूर्णप्रक्रियायुक्तं च आँकडासंग्रहणं अनुप्रयोगसमाधानं च AIDEA इति निर्मितम्।

हार्डवेयर-ओन्टोलॉजी-समाधानं प्रदातुं अतिरिक्तं, AIDEA सम्पूर्णं क्लाउड्-पूर्ण-लिङ्क्-आँकडा-मञ्चं, तथैव मॉडल-प्रशिक्षणाय एल्गोरिदम्-मूल्यांकनार्थं च AIDEA ML-यन्त्र-शिक्षण-मञ्चं, AIDEA-सिम-सिमुलेशन-मञ्चं च प्रदास्यति

Zhihui Jun इत्यनेन उक्तं यत् सः अपेक्षां करोति यत् Zhiyuan इत्यत्र अन्ततः अन्तः आँकडानां संग्रहणार्थं समर्पिताः शताधिकाः स्वतन्त्रतया परिनियोजनीयाः रोबोट् भविष्यन्ति ते चतुर्थे त्रैमासिके AIDEA इत्यस्य आधारेण कोटिकोटिः वास्तविकयन्त्रस्य, दशकोटिः अनुकरणदत्तांशस्य च मुक्तस्रोतः भविष्यन्ति .सक्रियरूपेण मुक्तपारिस्थितिकीतन्त्रस्य निर्माणार्थं संग्रहयन्तु।

एकं अधिकं वस्तु झीहुइजुन् इत्यनेन

सम्भवतः यतोहि सः अनुभवति स्म यत् वर्षे एकवारं एव पत्रकारसम्मेलनं करणं बहुदीर्घं भवति, तस्मात् झिहुई जुन् इत्यनेन पत्रकारसम्मेलनस्य अन्ते एकं अधिकं वस्तु अपि घोषितम् : द्वौ नूतनौ उत्पादौ: पूर्ण-स्टैक् मुक्त-स्रोत-रोबोट् Lingxi X1 तथा च व्यावसायिक-दत्तांशखननम् रोबोट Lingxi X1-W .

एते द्वे रोबोट् X-Lab (Zhihui Jun Laboratory) इत्यस्मात् आगच्छन्ति ते 3 मासाभ्यः न्यूनेन समये 10 जनानां कृते निर्मिताः उत्पादाः सन्ति। उदाहरणार्थं वयं द्वौ नूतनौ PowerFlow-संधिद्वयं विकसितवन्तः, PF86 तथा PF52, येषु मॉड्यूलर-डिजाइन-अवधारणा समाविष्टा अस्ति, सरल-हुप्-माध्यमेन च सहजतया विच्छेदनं, संयोजनं च कर्तुं शक्यते

X-Lab इत्यस्य अन्तिमनवाचारस्य अनुसरणस्य आधारेण Zhihui Jun इत्यनेन उक्तं यत् Lingxi X1 इत्यस्य ओन्टोलॉजी डिजाइन रेखाचित्रं, सॉफ्टवेयर-रूपरेखा, मिडलवेयर-स्रोत-सङ्केतः, मूलभूत-सञ्चालन-नियन्त्रण-एल्गोरिदम् च मुक्त-स्रोतः भविष्यति

तदतिरिक्तं, एक्ट्यूएटरस्य दृष्ट्या, एक्स-लैब् स्वतन्त्रतया फीडफोरवर्ड-बल-नियन्त्रणेन सह अति-कम-लाभ-अनुकूली-सार्वभौमिक-ग्रिपरं विकसितवान्, तथा च, दृश्यस्य आवश्यकतानां पूर्तये १०० युआन्-व्ययेन सह षड्-आयामी-बल-संवेदकं अपि प्रक्षेपितवान् .

वैसे, Lingxi शून्य युआन् कृते विक्रयति, अधिकांशं डिजाइनदत्तांशं कोडं च मुक्तस्रोतः, परन्तु भागाः विक्रयति।

झीहुई जुन् इत्यनेन आशा प्रकटिता यत् एतेन "कृत्रिममानवरूपी रोबोट्" युगस्य आगमनं प्रवर्तयितुं शक्यते ।

भवतः कथं रोचते ?