¡Batir ≤10 segundos!Los robots colaborativos de Han ayudan a que la línea de producción de termistores se actualice de forma inteligente
2024-08-08
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Como uno de los sensores de temperatura comunes, el termistor se usa ampliamente en muchas industrias, como la de electrodomésticos, automóviles, medicina, aviación y energía eléctrica. Con el rápido crecimiento de la demanda del mercado, las fábricas de termistores están prestando cada vez más atención a la capacidad y eficiencia de producción, y actualizar las líneas de producción con automatización y flexibilidad ayudará a mejorar la competitividad general.
Los clientes esperan soportar “altas temperaturas”
El cliente es una empresa nacional de fabricación de componentes electrónicos clave con "raíces establecidas y un futuro brillante". Su predecesora se fundó en los primeros días de la fundación de la República Popular China. Los usuarios finales provienen principalmente de la industria aeroespacial, la construcción naval y la minería. automóviles, comunicaciones y otros campos. En el proceso de producción de termistores, la temperatura requerida para el proceso de sinterización es superior a 1000 °C. Cuando se trabaja manualmente, se debe estar completamente armado, como guantes protectores para altas temperaturas, para evitar quemaduras con equipos y piezas de trabajo de alta temperatura; por lo tanto, las expectativas de los clientes sobre los robots colaborativos sí--
①Puede soportar altas temperaturas. En primer lugar, se requiere que el robot colaborativo reemplace el trabajo manual y sea capaz de agarrar con precisión bandejas de cobre con temperaturas más altas durante el proceso de carga y descarga de la producción de termistores; en segundo lugar, se requiere que "coexista armoniosamente" con equipos de alta temperatura.
②Capaz de soportar un entorno de trabajo lleno de productos químicos. Durante el proceso de producción de termistores, se requieren productos químicos relevantes, que pueden producir gases o líquidos dañinos para el cuerpo humano y corrosivos para los robots.
El robot colaborativo E05 implementado para los clientes tiene un nivel de protección IP66 y ha sido verificado por grandes clientes durante más de 4 años en combate real. Puede operar normalmente en entornos especiales con productos químicos y olores complejos, y puede soportar altas temperaturas mejor que los trabajadores. - posiciones específicas." "Máquinas que reemplazan a las personas" también está orientada a las personas por naturaleza.
≤10 segundos!El ritmo de carga y descarga está totalmente cualificado.
El robot colaborativo E05 de Han se despliega entre dos cintas transportadoras y completa secuencialmente la recogida de la bandeja con posicionamiento del producto por termistor, la colocación precisa, el agarre, la sujeción y el volteo de la bandeja, el cambio de línea, el reemplazo de la bandeja y otras operaciones. Todo el proceso sólo lleva unos 10 segundos.
Más preciso: los semiproductos del termistor que han completado el proceso de sinterización se colocan cuidadosamente en la plataforma de cobre en una disposición de matriz de 4 × 13. Una vez que el robot colaborativo E05 llega a la estación de trabajo designada, debe inclinar con precisión la plataforma de posicionamiento. está abrochado en la parte superior de la plataforma de cobre, una vez que está desalineado, las acciones posteriores de agarre, giro y otras saldrán mal, lo que provocará daños a la pieza de trabajo. La precisión de posicionamiento repetido del robot colaborativo E05 de Han es de hasta ±0,02 mm, lo que puede cumplir plenamente con los requisitos de precisión de los clientes.
Después de pruebas rigurosas, 200 ms después de que el movimiento E05 alcance el punto, la precisión máxima de posicionamiento repetido puede alcanzar ±0,012 mm, que es más precisa.
Sin fluctuaciones y más estable: la pieza de trabajo del termistor es pequeña y se coloca directamente sobre la plataforma de cobre. Cuando el robot agarra la plataforma, si el extremo tiembla, provocará un desplazamiento innecesario de la pieza de trabajo y afectará la eficiencia de la línea de producción. El robot se basa en algoritmos avanzados de control de movimiento y algoritmos de supresión de vibraciones, que pueden reducir en gran medida la aparición de vibraciones, con una fluctuación casi nula al final.
Con el estallido de la ola de inteligencia, el alcance de aplicación de sensores de temperatura como los termistores se ampliará aún más y la demanda del mercado será mayor. Han's Robot seguirá optimizando e innovando, utilizando tecnología robótica para ayudar a mejorar aún más las líneas de producción de termistores. .
